技术特征：
1.一种新型虎克铰，其特征在于，包括：上基座(1)、下基座(2)、中心块(3)、y向销轴(4)、x向销轴ⅰ(5)、x向销轴ⅱ(6)和台阶螺钉(7)；上基座(1)和下基座(2)正交、上下对接设置；中心块(3)设置在上基座(1)与下基座(2)形成的腔体结构内；y向销轴(4)沿y向贯穿下基座(2)和中心块(3)；x向销轴ⅰ(5)和x向销轴ⅱ(6)分别沿x向贯穿上基座(1)和中心块(3)；台阶螺钉(7)沿z向贯穿上基座(1)、x向销轴ⅰ(5)、y向销轴(4)和x向销轴ⅱ(6)后与中心块(3)螺接固定，防止x向销轴ⅰ(5)、y向销轴(4)和x向销轴ⅱ(6)从中心块(3)脱出。2.根据权利要求1所述的新型虎克铰，其特征在于，上基座(1)，包括：上基座底座(11)、耳片ⅰ(12)和耳片ⅱ(13)；上基座底座(11)上设置有上基座通孔(111)；耳片ⅰ(12)和耳片ⅱ(13)对称垂直设置在上基座底座(11)上，位于上基座通孔(111)两侧，形成u型结构；耳片ⅰ(12)上设置有耳片通孔ⅰ(121)，耳片ⅱ(13)上设置有耳片通孔ⅱ(131)；其中，耳片通孔ⅰ(121)与耳片通孔ⅱ(131)同轴。3.根据权利要求2所述的新型虎克铰，其特征在于，下基座(2)，包括：下基座底座(21)、耳片ⅲ(22)和耳片ⅳ(23)；耳片ⅲ(22)和耳片ⅳ(23)对称垂直设置在下基座底座(21)两侧，形成u型结构；耳片ⅲ(22)上设置有耳片通孔ⅲ(221)，耳片ⅳ(23)上设置有耳片通孔ⅳ(231)；其中，耳片通孔ⅲ(221)与耳片通孔ⅳ(231)同轴。4.根据权利要求3所述的新型虎克铰，其特征在于，中心块(3)上设置有x向通孔(31)、y向通孔(32)和z向阶梯螺钉孔(33)；其中，x向通孔(31)、y向通孔(32)和z向阶梯螺钉孔(33)两两正交设置。5.根据权利要求4所述的新型虎克铰，其特征在于，上基座(1)和下基座(2)正交、上下对接设置后，耳片ⅰ(12)、耳片ⅱ(13)、耳片ⅲ(22)和耳片ⅳ(23)围成一个腔体结构；中心块(3)位于腔体结构内；x向通孔(31)、耳片通孔ⅰ(121)、耳片通孔ⅱ(131)同轴；y向通孔(32)、耳片通孔ⅲ(221)、耳片通孔ⅳ(231)同轴；z向阶梯螺钉孔(33)和上基座通孔(111)同轴。6.根据权利要求5所述的新型虎克铰，其特征在于，y向销轴(4)为圆柱结构，圆柱中间切削有上下对称的两个凹槽：上凹槽(41)和下凹槽(42)；其中，上凹槽(41)和下凹槽(42)共用一个凹槽底面，凹槽底面中心位置处设置有销轴孔ⅰ；x向销轴ⅰ(5)一端为圆柱结构，另一端为扁平的矩形悬臂ⅰ；其中，矩形悬臂ⅰ上设置有销轴孔ⅱ；x向销轴ⅱ(6)一端为圆柱结构，另一端为扁平的矩形悬臂ⅱ；其中，矩形悬臂ⅱ上设置有销轴孔ⅲ。7.根据权利要求6所述的新型虎克铰，其特征在于，
矩形悬臂ⅰ嵌套安装在y向销轴(4)的上凹槽内；矩形悬臂ⅱ嵌套安装在y向销轴(4)的下凹槽内；销轴孔ⅰ、销轴孔ⅱ、销轴孔ⅲ、z向阶梯螺钉孔(33)、上基座通孔(111)同轴。8.根据权利要求3所述的新型虎克铰，其特征在于，中心块(3)为等边四方棱柱结构；耳片ⅰ(12)和耳片ⅱ(13)之间的间距与耳片ⅲ(22)和耳片ⅳ(23)之间的间距相同，均与中心块(3)的宽度相同。9.根据权利要求1所述的新型虎克铰，其特征在于，上基座(1)可绕x向销轴ⅰ(5)和x向销轴ⅱ(6)转动；下基座(2)可绕y向销轴(4)转动。10.根据权利要求1所述的新型虎克铰，其特征在于，作用于上基座(1)的各向作用力，通过中心块(3)传递至下基座(2)；作用于下基座(2)的各向作用力，通过中心块(3)传递至上基座(1)。
技术总结
本发明公开了一种新型虎克铰，包括：上基座、下基座、中心块、Y向销轴、X向销轴Ⅰ、X向销轴Ⅱ和台阶螺钉；上基座和下基座正交、上下对接设置；中心块设置在上基座与下基座形成的腔体结构内；Y向销轴沿Y向贯穿下基座和中心块；X向销轴Ⅰ和X向销轴Ⅱ分别沿X向贯穿上基座和中心块；台阶螺钉沿Z向贯穿上基座、X向销轴Ⅰ、Y向销轴和X向销轴Ⅱ后与中心块螺接固定，防止X向销轴Ⅰ、Y向销轴和X向销轴Ⅱ从中心块脱出。本发明提供的一种新型虎克铰，在保证结构运动灵活性不受影响的前提下，利用结构设计，增强了虎克铰的承载能力；同时通过精简结构，消除了沿销轴轴向的作用力，提高了虎克铰整体的可靠性。提高了虎克铰整体的可靠性。提高了虎克铰整体的可靠性。
技术研发人员：胡宇 李清洲 甄新帅 蔡立明 周怡
受保护的技术使用者：北京航天控制仪器研究所
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/3/11