火箭发动机喷管堵盖装配装置及其装配方法与流程

火箭发动机喷管堵盖装配装置及其装配方法
【技术领域】
1.本发明属于火工品机械零件装配技术领域，具体涉及一种火箭发动机喷管堵盖装配装置及其装配方法。


背景技术：

2.喷管堵盖是火箭发动机的重要零部件之一，主要起密封防潮作用，喷管堵盖的可靠密封可避免发动机内部药柱及药盒受潮，确保推进剂及点火药正常工作，还可迅速建立发动机点火压强，缩短点火延迟期，提高点火可靠性。一般堵盖粘接在固体发动机喷管上，发动机点火后发动机内部建压将堵盖冲开，发动机堵盖的粘接情况直接影响发动机建压情况，而在堵盖在粘接的过程中的对中性以及挤压受力情况最终都会影响到堵盖的粘接质量。
3.现有的火箭发动机喷管堵盖安装方法主要依靠手工安装，通过手工涂胶和目视法，再通过手工按压到喷管的扩散段处，待粘接胶固化后完成粘接，这种手工安装的方法，影响堵盖对中性以及挤压受力情况，装配过程依赖人工的经验，安装离散型较大，且原有方法难以保证堵盖的装配质量，降低了产品的一次装配合格率，增加了人力、财力的消耗。因此，为了保证堵盖的装配效率，解决堵盖与发动机喷管对中的问题，提高堵盖的粘接质量，有必要提供一种能够更好的控制安装过程中堵盖的对中性及受力情况的火箭发动机喷管堵盖装配装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种火箭发动机喷管堵盖装配装置及其装配方法，解决堵盖与发动机喷管对中的问题，更好的控制安装过程中堵盖的受力情况，提高堵盖的粘接质量，保证堵盖的装配效率。
5.为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：一种火箭发动机喷管堵盖装配装置，包括一底板，所述底板上连接发动机限位件和支持件，所述发动机限位件用于固定发动机，所述支持件用于给发动机提供支持力；
6.一安装台，所述安装台通过第一传动连接件与所述发动机限位件连接，所述安装台底部设置移动件，可调节所述安装台靠近或远离所述发动机限位件；
7.一顶杆限位件，所述顶杆限位件通过第二传动连接件支撑于所述安装台，可调节所述顶杆限位件的高度，所述顶杆限位件上固定顶杆，所述顶杆一端套设堵盖，另一端接触连接一力传感器。
8.进一步的，
9.所述安装台包括一底座和垂直于所述底座的安装座，所述安装座上设有滑槽。
10.进一步的，
11.所述力传感器的一端通过螺栓可拆卸的连接于所述安装座并可在所述滑槽中滑动，另一端与所述顶杆接触连接。
12.进一步的，
13.所述第二传动连接件设置在所述顶杆限位件的一侧并支撑于所述底座，用于调节顶杆限位件的高度。
14.进一步的，
15.所述顶杆限位件远离第二传动件的另一侧设置凹槽，用于固定所述顶杆。
16.进一步的，
17.所述顶杆包括圆杆和垂直于所述圆杆的圆片，所述圆杆放置于所述顶杆限位件的凹槽内，所述圆片的直径适应于堵盖的内径，使堵盖可以套设于所述顶杆。
18.进一步的，
19.所述第一传动连接件靠近安装台的一端设置有力矩把手，旋转所述力矩把手可左右调节使得所述安装台靠近或远离所述发动机限位件。
20.进一步的，
21.所述发动机限位件远离所述底板的一侧设有u型槽，用于固定所述发动机。
22.进一步的，
23.所述移动件为设置在所述安装台底部的滑轮，用于安装台可移动的靠近或远离所述发动机限位件。
24.本发明还提供一种火箭发动机喷管堵盖的装配方法，采用权利要求1～9所述的火箭发动机喷管装配装置，包括如下步骤：
25.1)将发动机固定于发动机限位件上；
26.2)将堵盖套设于顶杆上，调节第二传动连接件，在堵盖、力传感器的位置与发动机出口高度在同一水平后固定位置；
27.3)将堵盖取下涂胶，涂胶后重新套设于顶杆上，旋转力矩扳手调节第一传动连接件，使得安装台向着发动机限位件的方向移动；
28.4)堵盖与发动机喷管接触后，旋转力矩把手的同时观察力传感器的数值变化，在力传感器的数值在0.05mpa～0.1mpa时，停止旋转力矩扳手，等待粘胶固化；
29.本发明实现的有益效果在于：1)通过传动连接件、力矩把手、滑槽的设置，更好的解决安装堵盖时与发动机喷管对中的问题，更好的保证堵盖安装的工艺性及装配效率；2)通过力传感器的设置，可以更好的控制安装过程中堵盖的挤压受力，提高堵盖的粘接质量；3)力传感器与顶杆接触连接，更准确的测量与反映堵盖挤压受力情况；
【附图说明】
30.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本说明书各实施例中涉及的技术方案对应附图加以简单说明，显而易见的，本说明书中所描述的附图仅仅是本发明的一些可能的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出任何创造性劳动的基础上，可以依据以下附图获得与本发明技术方案相同或相似的其他附图。
31.附图1是本发明的火箭发动机喷管堵盖装配装置在一实施例中的结构示意图；
32.附图2是本发明的火箭发动机喷管堵盖装配装置在一实施例中的爆炸示意图；
33.附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：
34.1.底板，11.支持件，12.发动机限位件，2.发动机，3.安装台，31.底座，311.滑轮，
32.安装座，321.滑槽，4.顶杆限位件，5.顶杆，6.力传感器，7.传动连接件，71.第一传动连接件，72.第二传动连接件，8.堵盖，9.螺栓，10.力矩把手
【具体实施方式】
35.下面将结合附图及具体实施例，对本发明所描述的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，本说明书中所描述的实施例仅是本发明的一部分可行技术方案，本领域普通技术人员基于本发明的实施例，在没有付出任何创造性劳动的基础上得到的其他实施例，应当视为属于本发明保护的范围。
36.需要说明的是，本发明实施例中所使用的“第一”“第二”等描述仅仅用于描述目的，不应当理解为其指示或隐含指示所限定的技术特征的数量，由此，本说明书各实施例中限定有“第一”“第二”的特征可以表明包括至少一个该被限定的技术特征。
37.在本技术的描述中，需要理解的是，属于“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、一特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
38.本发明火箭发动机喷管堵盖装配装置，是对火箭发动机喷管堵盖装配方法的改进，提高喷管堵盖的装配效率，保证堵盖的粘接质量。参阅附图1本发明的火箭发动机喷管堵盖装配装置在一实施例中的结构示意图，本发明的火箭发动机喷管堵盖装配装置包括一底板1、所述底板1上连接发动机限位件12和支持件11，所述底板1与发动机限位件12和支持件11的连接可以是可拆卸连接如螺栓连接，也可以三者一体成型，所述支持件11是可以在安装堵盖时为发动机提供反向支持力的结构，该结构包括但不限于挡板的形式，所述发动机限位件设置u型槽，火箭发动机2可固定于所述u型槽内，所述火箭发动机2的远离喷管的一端抵靠着挡板1，所述装配装置还包括安装台3，所述安装台3通过第一传动连接件71与发动机限位件12连接，所述第一传动件71可调节使得所述安装台3可远离或靠近发动机限位件12，安装台3的底部还安装有移动件，使得安装台3可移动，所述安装台3上滑动连接一力传感器6。所述装配装置还包括顶杆限位件4，所述顶杆限位件4通过第二传动连接件72支撑于所述安装台3，所述第二传动连接件72可调节所述顶杆限位件4的高度，所述顶杆限位件4上固定顶杆5，所述顶杆5靠近发动机喷管的一端可套设堵盖8，另一端与所述力传感器6接触连接。
39.参阅附图2本发明的火箭发动机喷管堵盖装配装置在一实施例中的爆炸图，所述安装台3包括底座31和安装座32，所述安装座32垂直设置在所述底座31上，所述安装座32上滑动连接一力传感器6，使力传感器6可上下滑动的结构包括但不限于滑槽、导轨等，在一个优选的实施例中，所述安装座32上设置纵向的滑槽321，力传感器6的一端连接于安装座32的滑槽321中，连接的方式为可拆卸连接如螺纹连接、销连接等，所述力传感器6可在滑槽321中上下滑动，所述力传感器6的另一端与顶杆5接触连接，保持自由状态，可以更准确的反映堵盖安装时的受力情况。所述安装台3的底座31上还设置有滑轮311，所述滑轮311用于安装台3的移动。
40.在一个优选的实施例中，所述第一传动连接件71可以为一个螺杆，所述螺杆连接所述安装台3的底座31与所述发动机限位件12，在螺杆靠近安装台3的一端设置力矩把手
10，所述力矩把手10可以旋转所述螺杆可以调节所述安装台3左右移动，使得所述安装台3靠近或远离所述发动机限位件12。在一个优选的实施例中，所述安装台3的底座31上还支撑有第二传动连接件72，所述第二传动连接件72可以设置为支撑螺杆，一端与顶杆限位件4连接，另一端支撑于所述安装台3的底座31上，可通过调节所述支撑螺杆来上下调节顶杆限位件4的高度。
41.参阅附图2，所述顶杆限位件4远离所述第二传动连接件72的一侧设置一凹槽，用于固定所述顶杆5，所述顶杆5一端接触连接力传感器6，因此当调节第二传动连接件72时，所述顶杆限位件4可带动所述顶杆5和所述力传感器6一起上下调节高度。参阅附图2，所述顶杆5包括一圆杆和垂直于所述圆杆的圆片，所述圆杆可固定于所述顶杆限位件4的凹槽内，所述凹槽的大小及形状与所述圆杆的大小形状相适配，所述圆片的直径与堵盖8的内径相适应，使得堵盖8可以套设于所述顶杆5。
42.本发明还提供一种火箭发动机喷管堵盖的装配方法，采用上述的堵盖装配装置，在正式安装之前先进行试装，可以保证装配的质量，首先将发动机2固定于发动机限位件12上，将发动机喷管的一端对着安装台3，再将未涂胶的堵盖8套设于顶杆5上，调节第二传动连接件72，上下调节顶杆限位件4、顶杆5和力传感器6的高度，在其三者与发动机喷管的高度保持在同一水平后固定，再将堵盖8取下涂胶，涂胶后重新套设于固定好高度的顶杆5上，旋转力矩扳手10调节第一传动连接件71，使得安装台3向着靠近发动机限位件12的方向移动，在顶杆5上的堵盖8与发动机2喷管接触后，旋转力矩扳手10的同时观察力传感器6上的数值变化，力传感器6的数值在0.05mpa～0.1mpa范围内时，停止旋转力矩扳手10，等待粘胶固化。
43.以上所述仅是本发明的优选实施方式，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。