一种电磁阀的调压控制装置以及调压控制方法与流程

1.本技术涉及电磁控制领域，尤其是涉及一种电磁阀的调压控制装置以及调压控制方法。


背景技术：

2.电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。
3.目前，电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，但是电磁阀具有内阻精度低一致性差的特点，不同电磁阀内阻不同，对于相同控制电压，不同电磁阀表现输出效果不同，导致控制精度差，甚至控制失效；因此，如何控制电磁阀获得相应的输出力，提高控制精度，成为了亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的目的在于提供一种电磁阀的调压控制装置以及用于调压控制装置的调节方法，能够通过采集到的待调节电磁阀两端的电流以及根据待调节电磁阀的输出力预先设置的电流值，控制电压调节模块输出施加到待调节电磁阀两端的电压，以驱动流过待调节电磁阀两端的电流满足预设阈值，从而精准控制电磁阀的输出力，提高电磁阀的控制精度。
5.本技术实施例提供了一种电磁阀的调压控制装置，所述调压控制装置包括主控模块、电流采样模块以及电压调节模块；其中，电流采样模块和电压调节模块分别与待调节电磁阀相连；
6.所述电流采样模块，用于采集流过待调节电磁阀两端的电流，并将采集到的待调节电磁阀两端的电流发送至所述主控模块；
7.所述主控模块，用于在接收所述待调节电磁阀两端的电流后，检测所述电流是否达到预设阈值，若未达到，则向电压调节模块发送控制指令；其中，所述预设阈值是根据待调节电磁阀的输出力预先设置的电流值；
8.所述电压调节模块，用于根据接收到的所述控制指令输出施加到所述待调节电磁阀两端的目标电压，以驱动流过待调节电磁阀两端的电流满足预设阈值，从而精准控制电磁阀的输出力。
9.进一步的，所述电压调节模块，包括电源电路以及电压反馈电路；
10.所述电源电路的功率输出端与所述电压反馈电路的输入端连接，用于输出待调节电压至所述电压反馈电路；
11.所述电源电路的反馈电压输入端与所述电压反馈电路的输出端连接，接收所述电压反馈电路调节后输出的待调节反馈电压，根据调节后的待调节反馈电压更新电源电路输出的待调节电压，将更新后的待调节电压作为所述施加到所述待调节电磁阀两端的目标电压。
12.进一步的，所述电压反馈电路包括固定阻值的第一电阻、固定阻值的第二电阻以及数字电位器；
13.所述电压反馈电路在接收到所述电源电路输出的待调节电压后，通过所述第一电阻、所述第二电阻以及所述数字电位器的输出电阻，确定所述电压反馈电路的待调节反馈电压；
14.所述数字电位器，用于根据接收到的控制指令中的调整电阻值，对所述电压调节模块中的数字电位器的输出电阻进行调整，更新所述数字电位器的输出电阻。
15.进一步的，所述电源电路的电源输入端与电源连接，用于接收电源输出并过滤后的电流。
16.进一步的，所述电源电路的电源输入端与电源之间连接有第一电容以及第二电容，用于过滤电源的杂波。
17.进一步的，所述电源电路的功率输出端与所述电压反馈电路的输入端之间连接有电感以及两个电容，所述电源电路的功率输出端输出相应占空比的pwm波通过电感，再经过第三电容以及第四电容后，得到输入至所述电压反馈电路的待调节电压。
18.进一步的，所述主控模块包括数字芯片，所述数字芯片与所述数字电位器相连，用于输出控制指令中的调整电阻值至所述数字电位器，以调节数字电位器的输出电阻。
19.进一步的，所述数字芯片用于：
20.通过预设阈值和所述待调节电磁阀的电阻值确定电压调节模块的目标电压；根据所述目标电压确定电源电路的调整反馈电压值；
21.根据所述调整反馈电压值确定所述数字电位器的调整电阻值；根据所述调整电阻值生成调整电阻值的控制指令。
22.进一步的，所述主控模块还用于：
23.接收不同电流采样模块采集的不同待调节电磁阀两端的电流，并根据预先设置的不同待调节电磁阀两端的电流阈值，向对应的电压调节模块发送控制指令，调整施加在不同待调节电磁阀两端的待调节电压。
24.本技术实施例还提供了一种电磁阀的调压控制方法，应用于如上述任一项所述的调压控制装置，所述调压控制方法包括：
25.控制所述电流采样模块采集待调节电磁阀两端的电流；
26.控制所述主控模块检测所述电流是否达到预设阈值；
27.若未达到，则控制电压调节模块输出施加到所述待调节电磁阀两端的目标电压，以驱动流过待调节电磁阀两端的电流满足预设阈值，从而精准控制电磁阀的输出力；其中，所述预设阈值是根据待调节电磁阀的输出力预先设置的电流值。
28.本技术提供了一种电磁阀的调压控制装置，所述调压控制装置包括主控模块、电流采样模块以及电压调节模块；其中，电流采样模块和电压调节模块分别与待调节电磁阀相连；所述电流采样模块，用于采集流过待调节电磁阀两端的电流，并将采集到的待调节电磁阀两端的电流发送至所述主控模块；所述主控模块，用于在接收所述待调节电磁阀两端的电流后，检测所述电流是否达到预设阈值，若未达到，则向电压调节模块发送控制指令；其中，所述预设阈值是根据待调节电磁阀的输出力预先设置的电流值；所述电压调节模块，用于根据接收到的所述控制指令输出施加到所述待调节电磁阀两端的目标电压，以驱动流
过待调节电磁阀两端的电流满足预设阈值，从而精准控制电磁阀的输出力。
29.通过本技术，能够通过采集到的待调节电磁阀两端的电流以及根据待调节电磁阀的输出力预先设置的电流值，控制电压调节模块输出施加到待调节电磁阀两端的目标电压，以驱动流过待调节电磁阀两端的电流满足预设阈值，从而精准控制电磁阀的输出力，提高电磁阀的控制精度。
30.进一步的，通过本技术，能够通过采集不同待调节电磁阀两端的电流，根据预先设置的不同待调节电磁阀两端的电流阈值，调整电压调节模块输出施加在不同待调节电磁阀两端的待调节电压，同时控制多个待调节电磁阀的输出力，提高电磁阀的控制效率。
31.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
33.图1为本技术实施例所提供的一种电磁阀的调压控制装置示意图之一；
34.图2为本技术实施例所提供的一种电磁阀的调压控制装置示意图之二；
35.图3为本技术实施例所提供的一种电磁阀的调压控制方法的流程图；
36.图4为本技术实施例所提供的一种电压调节模块的电路示意图。
37.图标：100-调压控制装置；110-待调节电磁阀；120-电流采样模块；130-主控模块；140-电压调节模块；141-电源电路；142-电压反馈电路；210-电源芯片；211-电感；212-第三电容；213-第四电容；214-第一电容；215-第二电容；216-二极管；217-第五电容；220-第一电阻；221-第二电阻；222-数字电位器；230-数字芯片。
具体实施方式
38.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本技术保护的范围。
39.为了使得本领域技术人员能够使用本技术内容，结合特定应用场景“电磁阀自动调压”，给出以下实施方式，对于本领域技术人员来说，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。
40.本技术实施例下述方法、装置、可以应用于任何需要进行电磁阀电压调节的场景，本技术实施例并不对具体的应用场景作限制，任何使用本技术实施例提供的一种电磁阀的调压控制装置以及调压控制方法的方案均在本技术保护范围内。
41.值得注意的是，电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。
42.现阶段，电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，但是电磁阀具有内阻精度低一致性差的特点，不同电磁阀内阻不同，对于相同控制电压，不同电磁阀表现输出效果不同，导致控制精度差，甚至控制失效；因此，如何控制电磁阀获得相应的输出力，提高控制精度，成为了亟待解决的问题。
43.基于此，本技术的一个方面提出了一种电磁阀的调压控制装置，能够通过采集到的待调节电磁阀两端的电流以及根据待调节电磁阀的输出力预先设置的电流值，控制电压调节模块输出施加到待调节电磁阀两端的电压，以驱动流过待调节电磁阀两端的电流满足预先设置的电流值，从而精准控制电磁阀的输出力，提高电磁阀的控制精度以及控制效率。
44.请参阅图1，图1为本技术实施例所提供的一种电磁阀的调压控制装置示意图之一。图1中所示的电磁阀的调压控制装置100包括：电流采样模块120、主控模块130以及电压调节模块140；其中，电流采样模块120和电压调节模块140分别与待调节电磁阀110相连。
45.这里，主控模块130通过检测电流采样模块120发送的待调节电磁阀110两端的电流是否达到预先设置的电流值，若是达到，则对电压调节模块140发送控制指令对待调节电磁阀110两端的电压进行调节，直到流过待调节电磁阀110两端的电流满足预先设置的电流值，从而精准控制电磁阀的输出力。
46.具体的，所述电流采样模块120，用于采集流过待调节电磁阀110两端的电流，并将采集到的待调节电磁阀110两端的电流发送至所述主控模块130。
47.这里，电流采样模块120将采集到的待调节电磁阀110两端的电流发送给主控模块130；这里，电流采样模块120可以是多个，每个电流采样模块120与一个待调节电磁阀110相连，多个电流采样模块120将采集到的对应的待调节电磁阀110两端的电流发送给主控模块130。
48.具体的，所述主控模块130，用于在接收所述待调节电磁阀110两端的电流后，检测所述电流是否达到预设阈值，若未达到，则向电压调节模块140发送控制指令；其中，所述预设阈值是根据待调节电磁阀110的输出力预先设置的电流值。
49.这里，主控模块130通过接收电流采样模块120发送的电流，判断该电流是否满足预设阈值，其中，该预设阈值是根据待调节电磁阀110的输出力预先设置的电流值；这里，主控模块130可以接收多个电流采样模块120发送的各个待调节电磁阀110两端的电流，通过检测各个电流是否满足相应的预设阈值，其中，预设阈值根据控制需求可以设置为相同，也可以设置为不同。
50.具体的，所述电压调节模块140，用于根据接收到的所述控制指令输出施加到所述待调节电磁阀110两端的目标电压，以驱动流过待调节电磁阀110两端的电流满足预设阈值，从而精准控制电磁阀的输出力。
51.这里，若采集到的电流值未达到预设阈值，说明待调节电磁阀110的输出力不满足控制需求，则控制电压调节模块140对待调节电磁阀110两端的电压按照目标电压进行调节，直到电流采样模块120采集到的待调节电磁阀110两端的电流满足预设阈值，说明待调节电磁阀110的输出力满足控制需求，从而精准控制电磁阀的输出力；其中，目标电压是根
据待调节电磁阀110预先设置的电流值(预设阈值)以及待调节电磁阀110的电阻值确定的。
52.请参阅图2，图2为本技术实施例所提供的一种电磁阀的调压控制装置示意图之二。如图2中所示，所述电压调节模块140，包括电源电路141以及电压反馈电路142；所述电源电路141的功率输出端与所述电压反馈电路142的输入端连接，用于输出待调节电压至所述电压反馈电路142；
53.这里，电源电路141包括电源芯片210，电源芯片210上的功率输出引脚与电压反馈电路142的输入端连接，通过电源芯片210上的功率输出引脚将待调节电磁阀110两端的待调节电压发送给电压反馈电路142。
54.进一步的，所述电源电路141的功率输出端与所述电压反馈电路142的输入端之间连接有电感211以及两个电容，所述电源电路141的功率输出端输出相应占空比的pwm波通过电感211，再经过第三电容212以及第四电容213后，得到输入至所述电压反馈电路142的待调节电压。
55.这里，电源电路141中电源芯片210的功率输出引脚与电压反馈电路142的输入端之间连接有电感211以及两个电容，电源芯片210的功率输出引脚输出相应占空比的pwm波通过电感211，再经过第三电容212以及第四电容213后，得到待调节电磁阀110两端的待调节电压，并将待调节电磁阀110两端的待调节电压输入至电压反馈电路142进行分压获取待调节反馈电压。
56.进一步的，所述电压反馈电路142包括固定阻值的第一电阻220、固定阻值的第二电阻221以及数字电位器222；所述电压反馈电路142在接收到所述电源电路141输出的待调节电压后，通过所述第一电阻220、所述第二电阻221以及所述数字电位器222的输出电阻，确定所述电压反馈电路142的待调节反馈电压。
57.这里，电压反馈电路142包括第一电阻220、第二电阻221以及数字电位器222的输出电阻；将电源电路141输出的待调节电磁阀110两端的待调节电压，经过第一电阻220、第二电阻221以及数字电位器222的输出电阻进行分压后，通过电源电路141中的电源芯片210的反馈引脚获取电压反馈电路142的待调节反馈电压。
58.进一步的，所述数字电位器222，用于根据接收到的控制指令中的调整电阻值，对所述电压调节模块140中的数字电位器222的输出电阻进行调整，更新所述数字电位器222的输出电阻。
59.这里，电压调节模块140中的数字电位器222接收主控模块130发送的控制指令中的调整电阻值，根据调整电阻值对数字电位器222的输出电阻进行调整，更新数字电位器222的输出电阻。
60.进一步的，所述主控模块130包括数字芯片230，所述数字芯片230与所述数字电位器222相连，用于输出控制指令中的调整电阻值至所述数字电位器222，以调节数字电位器222的输出电阻。
61.这里，数字芯片230与数字电位器222相连，将主控模块130中数字芯片230生成的控制指令发送给数字电位器222，控制数字电位器222进行电阻值的调整，将调整后输出的电阻更新为数字电位器222的输出电阻。
62.进一步的，所述数字芯片230用于：通过预设阈值和所述待调节电磁阀110的电阻值确定电压调节模块140的目标电压；根据所述目标电压确定电源电路141的调整反馈电压
值。
63.这里，主控模块130根据待调节电磁阀110的输出力预先设置的电流值(预设阈值)以及待调节电磁阀110的电阻值确定出电压调节模块140的目标电压；根据目标电压以及电源电路141中输出施加到待调节电磁阀110两端的待调节电压确定调整电压值，根据调整电压值确定电源电路141的调整反馈电压值。
64.进一步的，根据所述调整反馈电压值确定所述数字电位器222的调整电阻值；根据所述调整电阻值生成调整电阻值的控制指令。
65.这里，主控模块130根据电源电路141中调整反馈电压值确定电压反馈电路142中数字电位器222的调整电阻值，根据调整电阻值生成调整电阻值的控制指令，将控制指令发送给数字电位器222，数字电位器222根据调整电阻值进行电阻值的调整，将调整后输出的电阻更新为数字电位器222的输出电阻。
66.进一步的，所述电源电路141的反馈电压输入端与所述电压反馈电路142的输出端连接，接收所述电压反馈电路142调节后输出的待调节反馈电压，根据调节后的待调节反馈电压更新电源电路141输出的待调节电压，将更新后的待调节电压作为施加到所述待调节电磁阀110两端的目标电压。
67.这里，电源电路141的反馈电压输入端(即电源电路141中电源芯片210的反馈引脚)与电压反馈电路142的输出端连接，通过电源芯片210的反馈引脚获取电压反馈电路142根据控制指令进行调节输出更新后的待调节反馈电压，根据更新后的待调节反馈电压确定电源电路141输出更新后的待调节电压，将该更新后的待调节电压作为施加到待调节电磁阀110两端的目标电压，以驱动流过待调节电磁阀110两端的电流满足预设阈值，从而精准控制电磁阀的输出力。
68.进一步的，所述电源电路141的电源输入端与电源连接，用于接收电源输出并过滤后的电流。
69.进一步的，所述电源电路141的电源输入端与电源之间连接有第一电容214以及第二电容215，用于过滤电源的杂波。
70.进一步的，所述主控模块130还用于：接收不同电流采样模块120采集的不同待调节电磁阀110两端的电流，并根据预先设置的不同待调节电磁阀110两端的电流阈值，向对应的电压调节模块140发送控制指令，调整施加在不同待调节电磁阀110两端的待调节电压。
71.这里，在多个电磁阀的控制中可以根据每个电磁阀的输出力设置每个待调节电磁阀110对应的电流阈值，根据不同电流采样模块120采集到的每个待调节电磁阀110两端的电流以及该待调节电磁阀110预先设置的电流阈值，向对应的电压调节模块140发送控制指令，调整施加在不同待调节电磁阀110两端的待调节电压，使流过待调节电磁阀110两端的电流满足预先设置的电流阈值；示例性的，若是想要控制多个电磁阀的输出力相同，则为多个待调节电磁阀110预先设置相同的电流阈值，若采集的任意一个待调节电磁阀110的电流值不等于电流阈值，则向对应的电压调节模块140发送控制指令，调整施加在该待调节电磁阀110两端的待调节电压，使流过该待调节电磁阀110两端的电流满足预先设置的电流阈值，以此控制多个电磁阀具有相同的输出力。
72.本技术提供了一种电磁阀的调压控制装置，所述调压控制装置包括主控模块、电
流采样模块以及电压调节模块；其中，电流采样模块和电压调节模块分别与待调节电磁阀相连；所述电流采样模块，用于采集流过待调节电磁阀两端的电流，并将采集到的待调节电磁阀两端的电流发送至所述主控模块；所述主控模块，用于在接收所述待调节电磁阀两端的电流后，检测所述电流是否达到预设阈值，若未达到，则向电压调节模块发送控制指令；其中，所述预设阈值是根据待调节电磁阀的输出力预先设置的电流值；所述电压调节模块，用于根据接收到的所述控制指令输出施加到所述待调节电磁阀两端的目标电压，以驱动流过待调节电磁阀两端的电流满足预设阈值，从而精准控制电磁阀的输出力。
73.通过本技术，能够通过采集到的待调节电磁阀两端的电流以及根据待调节电磁阀的输出力预先设置的电流值，控制电压调节模块输出施加到待调节电磁阀两端的目标电压，以驱动流过待调节电磁阀两端的电流满足预设阈值，从而精准控制电磁阀的输出力，提高电磁阀的控制精度。
74.进一步的，通过本技术，能够通过采集不同待调节电磁阀两端的电流，根据预先设置的不同待调节电磁阀两端的电流阈值，调整电压调节模块输出施加在不同待调节电磁阀两端的待调节电压，同时控制多个待调节电磁阀的输出力，提高电磁阀的控制效率。
75.请参阅图3，图3为本技术实施例所提供的一种电磁阀的调压控制方法的流程图，应用于如上述任一项所述的调压控制装置，示例性的，图3所示的调压控制方法可应用于对图1、图2所示的调压控制装置中，下面参照图3来介绍图1和图2所示的调压控制装置的工作原理。如图3所示，所述调压控制方法包括：
76.s301、控制所述电流采样模块采集待调节电磁阀两端的电流；
77.该步骤中，电流采样模块将采集到的待调节电磁阀两端的电流发送给主控模块；这里，电流采样模块可以是多个，每个电流采样模块与一个电磁阀相连，多个电流采样模块将采集到的对应的待调节电磁阀两端的电流发送给主控模块。
78.s302、控制所述主控模块检测所述电流是否达到预设阈值；
79.该步骤中，主控模块通过接收电流采样模块发送的电流，判断该电流是否满足预设阈值，其中，该预设阈值是根据待调节电磁阀的输出力预先设置的电流值；这里，主控模块可以接收多个电流采样模块发送的各个电磁阀两端的电流，通过检测各个电流是否满足相应的预设阈值，其中，预设阈值根据控制需求可以设置为相同，也可以设置为不同。
80.s303、若未达到，则控制电压调节模块输出施加到所述待调节电磁阀两端的目标电压，以驱动流过待调节电磁阀两端的电流满足预设阈值，从而精准控制电磁阀的输出力。
81.该步骤中，若采集到的电流值未达到预设阈值，说明待调节电磁阀的输出力不满足控制需求，则控制电压调节模块对待调节电磁阀两端的电压按照目标电压进行调节，直到电流采样模块采集到的待调节电磁阀两端的电流满足预设阈值，说明待调节电磁阀的输出力满足控制需求，从而精准控制电磁阀的输出力；其中，目标电压是根据待调节电磁阀预先设置的电流值(预设阈值)以及待调节电磁阀的电阻值确定的。
82.其中，所述电压调节模块，包括电源电路以及电压反馈电路，所述控制电压调节模块输出施加到所述待调节电磁阀两端的目标电压的步骤，包括：
83.1)、控制电压调节模块中的电源电路的功率输出端将待调节电磁阀两端的待调节电压输入至所述电压反馈电路。
84.该步骤中，电压调节模块，包括电源电路以及电压反馈电路，电源电路包括电源芯
片，电源芯片上的功率输出引脚与电压反馈电路的输入端连接，通过电源芯片上的功率输出引脚将待调节电磁阀两端的待调节电压发送给电压反馈电路。
85.其中，所述控制电压调节模块中的电源电路的功率输出端将待调节电磁阀两端的待调节电压输入至所述电压反馈电路的步骤，包括：
86.所述控制电压调节模块中的电源电路的功率输出端输出相应占空比的pwm波通过电感，再经过第三电容以及第四电容后，获取待调节电磁阀两端的待调节电压，将所述待调节电磁阀两端的待调节电压输入至所述电压反馈电路。
87.该步骤中，电源电路中电源芯片的功率输出引脚与电压反馈电路的输入端之间连接有电感以及两个电容，电源芯片的功率输出引脚输出相应占空比的pwm波通过电感，再经过第三电容以及第四电容后，得到待调节电磁阀两端的待调节电压，并将待调节电磁阀两端的待调节电压输入至电压反馈电路进行分压获取待调节反馈电压。
88.2)、所述电压调节模块中的电压反馈电路在接收到所述电源电路输出的待调节电磁阀两端的待调节电压后，通过电压反馈电路中的所述第一电阻、所述第二电阻以及所述数字电位器的输出电阻，确定所述电压反馈电路的待调节反馈电压。
89.该步骤中，电压反馈电路包括第一电阻、第二电阻以及数字电位器的输出电阻；将电源电路输出的待调节电磁阀两端的待调节电压，经过第一电阻、第二电阻以及数字电位器的输出电阻进行分压后，通过电源电路中的电源芯片的反馈引脚获取电压反馈电路的待调节反馈电压。
90.3)、根据主控模块发送的控制指令中的调整电阻值，对所述电压调节模块中的数字电位器的输出阻值进行调整，更新所述数字电位器的输出电阻。
91.该步骤中，电压反馈电路包括固定阻值的第一电阻、固定阻值的第二电阻以及数字电位器；电压调节模块中的数字电位器接收主控模块发送的控制指令中的调整电阻值，根据调整电阻值对数字电位器的输出电阻值进行调整，更新数字电位器的输出电阻。
92.其中，主控模块包括数字芯片，根据主控模块发送的控制指令中的调整电阻值，对所述电压调节模块中的数字电位器的输出阻值进行调整，更新所述数字电位器的输出电阻的步骤，包括：
93.根据主控模块中数字芯片发送给所述电压调节模块中数字电位器的控制指令中的调整电阻值，对所述电压调节模块中的数字电位器的输出阻值进行调整，更新所述数字电位器的输出电阻。
94.该步骤中，数字芯片与数字电位器相连，将主控模块中数字芯片生成的控制指令发送给数字电位器，控制数字电位器进行电阻值的调整，将调整后输出的电阻更新为数字电位器的输出电阻。
95.其中，通过以下步骤生成调整电阻值的控制指令：
96.①
、根据所述预设阈值和所述待调节电磁阀的电阻值确定电压调节模块的目标电压；根据所述目标电压确定电源电路的调整反馈电压值；
97.该步骤中，主控模块根据待调节电磁阀的输出力预先设置的电流值(预设阈值)以及待调节电磁阀的电阻值确定出电压调节模块的目标电压；根据目标电压以及电源电路中输出施加到待调节电磁阀两端的待调节电压确定调整电压值，根据调整电压值确定电源电路的调整反馈电压值。
98.②
、根据所述调整反馈电压值确定所述数字电位器的调整电阻值；根据所述调整电阻值生成调整电阻值的控制指令。
99.该步骤中，主控模块根据电源电路中调整反馈电压值确定电压反馈电路中数字电位器的调整电阻值，根据调整电阻值生成调整电阻值的控制指令，将控制指令发送给数字电位器，数字电位器根据调整电阻值进行电阻值的调整，将调整后输出的电阻更新为数字电位器的输出电阻。
100.4)、根据所述数字电位器的输出电阻更新电压反馈电路的待调节反馈电压，根据所述更新后的待调节反馈电压更新所述电源电路输出的待调节电压，将更新后的待调节电压作为施加到所述待调节电磁阀两端的目标电压。
101.该步骤中，电源电路的反馈电压输入端(即电源电路中电源芯片的反馈引脚)与电压反馈电路的输出端连接，通过电源芯片的反馈引脚获取电压反馈电路根据控制指令进行调节输出更新后的待调节反馈电压，根据更新后的待调节反馈电压确定电源电路输出更新后的待调节电压，将该更新后的待调节电压作为施加到待调节电磁阀两端的目标电压，以驱动流过待调节电磁阀两端的电流满足预设阈值，从而精准控制电磁阀的输出力。
102.这里，电源电路的电源输入端与电源连接，根据所述电源电路的电源输入端接收电源输出并过滤后的电流。
103.需要说明的是，电源电路的电源输入端与电源之间连接有第一电容以及第二电容，根据电源电路中电源输入端的两个电容过滤电源的杂波。
104.进一步的，所述调压控制方法还包括：
105.接收不同电流采样模块采集的不同待调节电磁阀两端的电流，并根据预先设置的不同待调节电磁阀两端的电流阈值，向对应的电压调节模块发送控制指令，调整施加在不同待调节电磁阀两端的待调节电压。
106.该步骤中，在多个电磁阀的控制中可以根据每个电磁阀的输出力设置每个待调节电磁阀对应的电流阈值，根据不同电流采样模块采集到的每个待调节电磁阀两端的电流以及该待调节电磁阀预先设置的电流阈值，向对应的电压调节模块发送控制指令，调整施加在不同待调节电磁阀两端的待调节电压，使流过待调节电磁阀两端的电流满足预先设置的电流阈值；示例性的，若是想要控制多个电磁阀的输出力相同，则为多个待调节电磁阀预先设置相同的电流阈值，若采集的任意一个待调节电磁阀的电流值不等于电流阈值，则向对应的电压调节模块发送控制指令，调整施加在该待调节电磁阀两端的待调节电压，使流过该待调节电磁阀两端的电流满足预先设置的电流阈值，以此控制多个电磁阀具有相同的输出力。
107.下面参照图4根据电压调节模块的电路示意图来介绍调压控制方法。
108.请参阅图4，图4为本技术实施例所提供的一种电压调节模块的电路示意图。
109.如图4所示，电压调节模块140包括电源电路141以及电压反馈电路142；电源电路141包括电源芯片210、第一电容214、第二电容215、电感211、二极管216，第三电容212、第四电容213、第五电容217；电压反馈电路142包括第一电阻220、第二电阻221、数字电位器222。
110.具体的，电压调节模块140中电源电路141的输入端包括两个电容，第一电容214以及第二电容215，用于滤掉电源的杂波，电源芯片210的输入电压引脚(5脚)与内部电压调节旁路电容引脚(4脚)串联一个第五电容217，功率输出引脚(3脚)接二极管216的负极和电感
211，输出电压通过两个电阻即第一电阻220以及第二电阻221分压反馈给反馈引脚(2脚)。数字芯片根据需要给数字电位器222发送指令，更改数字电位器222的输出阻值，从而影响反馈引脚(2脚)的反馈电压，从而得到数字芯片230可调节的目标电压。
111.其中，电流从bat电源端流过第一电容214和第二电容215，流进电源芯片210的输入电压引脚(5脚)，内部电压调节旁路电容引脚(4脚)通过第五电容217与输入电压引脚(5脚)相连，电源芯片210的功率输出引脚(3脚)，将产生的一定占空比的pwm波通过电感211，第三电容212，第四电容213得到待调节反馈电压。其中第一电阻220，第二电阻221和数字电位器222作为电压反馈电路142，将输出的反馈电压反馈给电源芯片210的反馈引脚(2脚)。电压调节模块140通过接收主控模块中数字芯片230给数字电位器222发送的控制指令，改变数字电位器222的输出电阻，改变电源芯片210反馈引脚(2脚)的反馈电压，从而改变电源芯片210功率输出引脚(3脚)输出的待调节电压，得到待调节电磁阀110两端的目标电压。
112.本技术提供了一种电磁阀的调压控制方法，所述调压控制方法包括：通过电流采样模块采集待调节电磁阀两端的电流；通过主控模块检测所述电流是否达到预设阈值；若未达到，则控制电压调节模块输出施加到所述待调节电磁阀两端的目标电压，以驱动流过待调节电磁阀两端的电流满足预设阈值，从而精准控制电磁阀的输出力；其中，所述预设阈值是根据待调节电磁阀的输出力预先设置的电流值。
113.通过本技术，能够通过采集到的待调节电磁阀两端的电流以及根据待调节电磁阀的输出力预先设置的电流值，控制电压调节模块输出施加到待调节电磁阀两端的目标电压，以驱动流过待调节电磁阀两端的电流满足预设阈值，从而精准控制电磁阀的输出力，提高电磁阀的控制精度。
114.进一步的，通过本技术，能够通过采集不同待调节电磁阀两端的电流，根据预先设置的不同待调节电磁阀两端的电流阈值，调整电压调节模块输出施加在不同待调节电磁阀两端的待调节电压，同时控制多个待调节电磁阀的输出力，提高电磁阀的控制效率。
115.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
116.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
117.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
118.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
119.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术
的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
120.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。