1.本实用新型涉及连接设备领域，具体涉及一种连接装置。
背景技术：
2.随着社会的进步，无人机逐渐从军用领域普及到民用领域，包括物流、测绘、植保、摄影、电力、通信或救援等分支领域，实现了良好的技术外溢和社会、经济效益。现有技术的无人机为了便于收纳和维护的需要，通常将无人机的多个部件分别单独制作，然后通过螺丝连接多个部件。然而通过螺丝连接多个部件不仅需要工具，且安装效率低。
技术实现要素：
3.本技术提供一种连接装置，以解决现有技术中连接无人机的多个部件不仅需要工具，且安装效率低的问题。
4.一方面，本技术提供一种连接装置，包括：第一固定件、第二固定件及锁紧件；
5.所述第一固定件包括与第一待连接件连接的第一连接部，及与所述第一连接部活动连接的活动部；
6.所述第二固定件包括与第二待连接件连接的第二连接部、与所述第二连接部滑动连接并相对设置的第一卡紧件和第二卡紧件，及位于所述第二连接部与所述第一卡紧件之间和所述第二连接部与所述第二卡紧件之间的多个弹性件；
7.所述锁紧件与所述活动部连接，用于在所述活动部运动至预设锁紧位置时，位于所述第一卡紧件和所述第二卡紧件之间，并通过所述多个弹性件的弹力与所述第一卡紧件和所述第二卡紧件锁紧。
8.在一些可能的实现方式中，所述第一卡紧件中设有第一卡槽，所述第二卡紧件中设有与所述第一卡槽相对设置的第二卡槽。
9.在一些可能的实现方式中，所述第一卡紧件中还设有与所述第一卡槽连通的第一开口，所述第二卡紧件中还设有与所述第二卡槽连通的第二开口。
10.在一些可能的实现方式中，所述锁紧件包括与所述活动部连接的第三连接部，及与所述第三连接部连接的锁紧部；所述第一开口和所述第二开口的形状与所述锁紧部的横截面形状相适配。
11.在一些可能的实现方式中，所述第一卡槽和所述第二卡槽的形状与所述锁紧部的形状相适配。
12.在一些可能的实现方式中，所述锁紧部的形状为球形。
13.在一些可能的实现方式中，所述第二固定件还包括与所述第二连接部连接的至少一个第一滑杆和至少一个第二滑杆，所述第一滑杆和所述第二滑杆相对设置；
14.所述第一卡紧件与所述第一滑杆滑动连接，所述第二卡紧件与所述第二滑杆滑动连接。
15.在一些可能的实现方式中，所述多个弹性件分别套合于所述第一滑杆和所述第二
滑杆上。
16.在一些可能的实现方式中，连接装置还包括与所述第二连接部活动连接的抬升件，所述抬升件用于在所述活动部运动至预设锁紧位置时，与所述活动部接触。
17.在一些可能的实现方式中，所述第一卡紧件和所述第二卡紧件位于所述第二连接部的内部，所述第二连接部上设有与所述锁紧件对应的通孔。
18.本技术提供的连接装置包括第一固定件、第二固定件及锁紧件，第一固定件包括与第一待连接件连接的第一连接部，及与第一连接部活动连接的活动部，第二固定件包括与第二待连接件连接的第二连接部、与第二连接部滑动连接并相对设置的第一卡紧件和第二卡紧件，及位于第二连接部与第一卡紧件之间和第二连接部与第二卡紧件之间的多个弹性件，锁紧件与活动部连接。该第一待连接件和第二待连接件可以为无人机的部件，通过将活动部运动至预设锁紧位置，使锁紧件位于第一卡紧件和第二卡紧件之间，并通过多个弹性件的弹力与第一卡紧件和第二卡紧件锁紧，从而快速锁紧第一连接部和第二连接部，进而快速锁紧无人机的多个部件，不仅无需工具，还可提高无人机的多个部件的安装效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本技术一实施例提供的连接装置的俯视图；
21.图2是图1的a
‑
a处的剖面图；
22.图3是本技术一实施例提供的连接装置的活动部位于非锁紧位置的示意图；
23.图4是本技术一实施例提供的连接装置的第一卡紧件和第二卡紧件的俯视图；
24.图5是本技术一实施例提供的连接装置的第二连接部的示意图；
25.图6是本技术一实施例提供的连接装置的第二连接部的俯视图。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.本技术的连接装置可以应用于无人机中，以提高无人机的多个部件的安装效率，当然也可以应用到其他需要快速连接和拆卸的装置中。本技术通过将活动部运动至预设锁紧位置，使锁紧件位于第一卡紧件和第二卡紧件之间，并通过多个弹性件的弹力与第一卡紧件和第二卡紧件锁紧，从而快速锁紧第一连接部和第二连接部，该第一待连接件和第二待连接件可以为无人机的部件，进而快速锁紧无人机的多个部件，不仅无需工具，还可提高无人机的多个部件的安装效率。
29.请参阅图1至图6，本技术实施例中提供一种连接装置，包括：第一固定件1、第二固定件2及锁紧件3；
30.第一固定件1包括与第一待连接件连接的第一连接部11，及与第一连接部11活动连接的活动部12；
31.第二固定件2包括与第二待连接件连接的第二连接部21、与第二连接部21滑动连接并相对设置的第一卡紧件22和第二卡紧件23，及位于第二连接部21与第一卡紧件22之间和第二连接部21与第二卡紧件23之间的多个弹性件24；
32.锁紧件3与活动部12连接，用于在活动部12运动至预设锁紧位置时，位于第一卡紧件22和第二卡紧件23之间，并通过多个弹性件24的弹力与第一卡紧件22和第二卡紧件23锁紧。
33.需要说明的是，该第一待连接件和第二待连接件可以为无人机的部件，例如，机身、机翼和挂臂等部件。本技术通过将活动部12运动至预设锁紧位置，该预设锁紧位置指的是活动部12能够带动锁紧件3运动至第一卡紧件22和第二卡紧件23之间的位置，例如活动部12与第二连接部21接触贴合的位置，使锁紧件3位于第一卡紧件22和第二卡紧件23之间，此时，锁紧件3会挤压第一卡紧件22和第二卡紧件23，使第一卡紧件22和第二卡紧件23均朝远离锁紧件3的方向运动，由于多个弹性件24分别位于第二连接部21与第一卡紧件22之间和第二连接部21与第二卡紧件23之间，即多个弹性件24分别沿第一卡紧件22的滑动方向和第二卡紧件23的滑动方向设置，因此，第一卡紧件22和第二卡紧件23可以压缩多个弹性件24，该多个弹性件24被压缩后产生的弹力会作用于第一卡紧件22和第二卡紧件23上，使锁紧件3与第一卡紧件22和第二卡紧件23锁紧，从而快速锁紧第一连接部11和第二连接部21，进而快速锁紧无人机的多个部件，不仅无需工具，还可提高无人机的多个部件的安装效率。
34.此外，请参阅图3，当需要解锁第一连接部11和第二连接部21时，将活动部12运动至非锁紧位置，该非锁紧位置指的是活动部12能够带动锁紧件3运动至不与第一卡紧件22接触的位置，以快速解锁第一连接部11和第二连接部21，提高无人机的多个部件的拆卸效率。
35.在该实施例中，活动部12位于非锁紧位置时，第一卡紧件22和第二卡紧件23位于初始位置，此时，第一卡紧件22和第二卡紧件23之间的距离小于锁紧件3的宽度，当活动部12运动至预设锁紧位置时，锁紧件3位于第一卡紧件22和第二卡紧件23之间并挤压第一卡紧件22和第二卡紧件23。
36.在该实施例中，弹性件24可以为弹簧，从而可以调整弹簧的弹性系数来调整锁紧件3与第一卡紧件22和第二卡紧件23之间的锁紧力度，进而可以调整第一连接部11和第二连接部21之间的锁紧力度，进而避免在无人机飞行时的长期振动环境中导致锁紧失效，提高连接装置的可靠性。
37.在其他实施例中，弹性件24也可以为其他结构，例如弹性塑料，本技术在此不做限制。
38.在该实施例中，为了在无人机飞行时减少连接装置的气动阻力，可以在第二待连接件中开设容纳腔，将第二固定件2设置在容纳腔中，当第一连接部11和第二连接部21锁紧时，可以只有第一固定件1暴露在无人机的外部。
39.在该实施例中，请参阅图3和图6，第一卡紧件22和第二卡紧件23位于第二连接部21的内部，第二连接部21上设有与锁紧件3对应的通孔201。那么在活动部12运动至预设锁紧位置时，锁紧件3需要穿过该通孔201位于第一卡紧件22和第二卡紧件23之间。通过将第一卡紧件22和第二卡紧件23设置在第二连接部21的内部，可以使第一连接部11和第二连接部21锁紧时，避免锁紧件3、第一卡紧件22和第二卡紧件23位于无人机的外部，尽可能减少位于无人机的外部的结构，以减少连接装置的气动阻力。
40.在一些实施例中，请参阅图3，第一卡紧件22中设有第一卡槽221，第二卡紧件23中设有与第一卡槽221相对设置的第二卡槽231。第一卡槽221和第二卡槽231分别位于第一卡紧件22和第二卡紧件23的侧面，当锁紧件3位于第一卡紧件22和第二卡紧件23之间时，该锁紧件3位于第一卡槽221和第二卡槽231中，第一卡槽221和第二卡槽231增加第一卡紧件22和第二卡紧件23与锁紧件3的接触面积，从而可以提高锁紧件3与第一卡紧件22和第二卡紧件23之间的锁紧稳定性，进而提高第一连接部11和第二连接部21的锁紧稳定性。
41.进一步地，请参阅图4，第一卡紧件22中还设有与第一卡槽221连通的第一开口222，第二卡紧件23中还设有与第二卡槽231连通的第二开口232。第一开口222和第二开口232相对设置，第一开口222和第二开口232分别位于第一卡紧件22和第二卡紧件23的端面，在活动部12从非锁紧位置运动至预设锁紧位置时，当第一卡紧件22和第二卡紧件23之间距离很近，甚至是相接触的时候，锁紧件3也可以从第一开口222和第二开口232处穿过，便于锁紧件3位于第一卡紧件22和第二卡紧件23之间，从而便于第一连接部11和第二连接部21的锁紧，提高连接装置的实用性。
42.进一步地，请参阅图2至图4，锁紧件3包括与活动部12连接的第三连接部31，及与第三连接部31连接的锁紧部32，在活动部12运动至预设锁紧位置时，锁紧部32位于第一卡紧件22和第二卡紧件23之间。第一开口222和第二开口232的形状与锁紧部32的横截面形状相适配，即第一开口222和第二开口232组合的形状与锁紧部32的横截面形状相同或近似相同，例如，当锁紧部32的横截面形状为圆形，第一开口222和第二开口232的形状可以分别为半圆形，使第一开口222和第二开口232组合的形状也为圆形，进一步便于锁紧部32穿过第一开口222和第二开口232，进一步提高连接装置的实用性。
43.在该实施例中，第三连接部31上可以设置多个螺纹孔，通过多个螺栓与多个螺纹孔配合，使第三连接部31与活动部12固定连接。
44.进一步地，请参阅图3，第一卡槽221和第二卡槽231的形状与锁紧部32的形状相适配，即第一卡槽221和第二卡槽231组合的形状与锁紧部32的形状相同或近似相同，例如，当锁紧部32的形状为球形时，第一卡槽221和第二卡槽231的形状可以分别为半球形，使第一卡槽221和第二卡槽231组合的形状也为球形，当锁紧部32位于第一卡槽221和第二卡槽231中时，第一卡紧件22和第二卡紧件23的表面与锁紧件3的表面完全贴合，从而提高锁紧件3与第一卡紧件22和第二卡紧件23之间的锁紧稳定性，进而提高第一连接部11和第二连接部
21的锁紧稳定性。
45.在该实施例中，请参阅图2至图3，锁紧部32的形状为球形，球形的锁紧部32的表面为曲线，从而便于穿过第一开口222和第二开口232，提高第一连接部11和第二连接部21的锁紧和解锁的流畅程度，并且球形的锁紧部32两端窄中间宽，能够进一步提高第一连接部11和第二连接部21的锁紧稳定性。
46.在其他实施例中，锁紧部32的形状也可以为其他形状，例如，长方体、正方体、棱柱形、圆柱形、圆锥形和圆台形等形状，本技术在此不做限制。
47.在一些实施例中，请参阅图2至图3，第二固定件2还包括与第二连接部21连接的至少一个第一滑杆25和至少一个第二滑杆26，第一滑杆25与第二滑杆26相对设置，即第一滑杆25和第二滑杆26分别位于第二连接部21的两侧且轴向方向相同，第一卡紧件22与第一滑杆25滑动连接，第二卡紧件23与第二滑杆26滑动连接。通过第一滑杆25和第二滑杆26即可实现第一卡紧件22和第二卡紧件23可以在第二连接部21上滑动，结构简单且可降低成本。
48.在该实施例中，第一卡紧件22上设有与第一滑杆25对应的第一滑动孔，第一卡紧件22通过第一滑动孔套合在第一滑杆25上，与第一滑杆25滑动连接。第二卡紧件23上设有与第二滑杆26对应的第二滑动孔，第二卡紧件23通过第二滑动孔套合在第二滑杆26上，与第二滑杆26滑动连接。此外，为了提高第一卡紧件22和第二卡紧件23的滑动稳定性，第一滑杆25的数量不少于两个，第二滑杆26的数量也不少于两个。另外，可以调整第一滑杆25和第二滑杆26的长度、第一卡紧件22和第二卡紧件23的尺寸及锁紧部32的尺寸，使锁紧部32位于第一卡紧件22和第二卡紧件23之间时不会与第一滑杆25和第二滑杆26接触，避免第一滑杆25和第二滑杆26对锁紧部32的位置产生干涉。
49.在该实施例中，第一滑杆25和第二滑杆26都可以为螺栓，第二连接部21上设有对应的第一滑杆25和第二滑杆26的多个连接孔，第一滑杆25和第二滑杆26对应穿过连接孔与第二连接部21连接，螺栓本身的结构不仅可以实现第一卡紧件22和第二卡紧件23的滑动连接，还可以便于与第二连接部21连接，而不需要设置其他的固定结构。
50.进一步地，请参阅图2至图3，多个弹性件24分别套合于第一滑杆25和第二滑杆26上。即每个第一滑杆25和每个第二滑杆26上都套合有弹性件24，使多个弹性件24沿第一滑杆25和第二滑杆26的轴向方向运动，防止多个弹性件24产生形变时位置产生偏移，能够进一步提高第一连接部11和第二连接部21的锁紧稳定性。
51.在一些实施例中，请参阅图2至图3，连接装置还包括与第二连接部21活动连接的抬升件4，抬升件4用于在活动部12运动至预设锁紧位置时，与活动部12接触。当需要解锁第一连接部11和第二连接部21时，对抬升件4进行施力，即可将活动部12运动至非锁紧位置，提高无人机的多个部件的拆卸效率。
52.进一步地，请参阅图5，第二连接部21上设有一凸起211，凸起211中设有转动孔，抬升件4的非端部的位置也有转动孔，通过一转轴件，例如螺栓，穿过抬升件4的转动孔与凸起211的转动孔，即可实现抬升件4与第二连接部21活动连接，结构简单且成本低。并且，在活动部12运动至预设锁紧位置时，抬升件4的第一端与活动部12接触，抬升件4的第二端不与第二连接部21接触，即处于悬空状态，当需要解锁第一连接部11和第二连接部21时，对抬升件4的第二端进行下压，通过杠杆原理即可将活动部12运动至非锁紧位置，进一步提高无人机的多个部件的拆卸效率。此外，为了便于抬升件4的第一端与活动部12接触，当活动部12
运动至预设锁紧位置时，活动部12靠近抬升件4的一端不与第二连接部21接触，即处于悬空状态。
53.在一些实施例中，第一连接部11、活动部12、第二连接部21、第一卡紧件22、第二卡紧件23、锁紧件3和抬升件4的材料都可以采用不锈钢材料，具备一定强度且成本低廉。
54.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。
55.具体实施时，以上各个组件或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个组件或结构的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
56.以上对本实用新型实施例所提供的一种连接装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。