一种用于缓冲推杆压力的阻尼器

1.本实用新型涉及一种阻尼装置，具体地说，涉及一种用于缓冲推杆压力的阻尼器。


背景技术：

2.目前将目标物推送至目的位置时，一般需要推杆实现，通过向推杆施加推送力，将目标物推送至目的位置。对于弹药的压弹推送，由于其具有较高的安全性要求，推杆对弹药冲击力具有严格的限制，导致目前压弹排装速度缓慢，尤其是在电动工作方式下排弹的速度一直较低，从而影响了工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型针对目前没有用于缓冲推杆压力的阻尼器，装配对冲击力具有严格的限制的物体时，通过降低速度方式保证安全，导致装配效率低的技术问题，提出了一种用于缓冲推杆压力的阻尼器，通过对推杆压力进行缓冲，无需降低装配速度，可以提高装配效率。
4.为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：
5.一种用于缓冲推杆压力的阻尼器，包括：
6.套筒，其为具有两端开口的筒状结构；
7.底盖，其固定在所述套筒的底端开口处；
8.阻尼部，其设置在所述套筒内，且一端与所述底盖连接；
9.活塞部，其一端探入至所述套筒中，且与所述阻尼部相抵接。
10.进一步的，所述阻尼部包括：
11.第一弹簧，所述第一弹簧的内端与所述底盖连接；
12.空气弹簧，其沿所述第一弹簧的轴向设置在所述第一弹簧的内侧，其一端与所述底盖连接，所述空气弹簧的长度小于所述第一弹簧的长度。
13.进一步的，所述活塞部包括：
14.活塞杆，其内端探入至所述套筒中；
15.固定片，其为环形片状结构，与所述活塞杆的内端固定，所述固定片的外径大于所述第一弹簧的外径，且所述固定片与所述第一弹簧的外端相抵接。
16.进一步的，所述活塞杆的外端形成有装配槽，装配槽相对的两侧壁上开设有同轴的装配孔，推杆的端部具有贯通孔，销轴依次穿过所述装配孔和贯通孔用于将所述推杆与所述阻尼器连接。
17.进一步的，所述空气弹簧包括：
18.第二弹簧，其直径小于所述第一弹簧，位于所述第一弹簧内，所述第二弹簧的内端与所述底盖连接，所述第二弹簧的长度小于所述第一弹簧的长度；
19.折叠气囊，其位于所述第一弹簧内，且套设在所述第二弹簧外侧，所述折叠气囊的一端与所述底盖连接，所述折叠气囊形成有若干个环其一周的褶皱，该若干个褶皱沿所述
折叠气囊的长度方向布设，所述折叠气囊的长度小于所述第一弹簧的长度。
20.进一步的，所述底盖朝向所述套筒内侧的一侧面上形成有与所述底盖同心的第一环形凸台和第二环形凸台，所述第一环形凸台的半径大于所述第二环形凸台的半径，所述第一弹簧的内端与所述第一环形凸台固定连接，所述第二弹簧的内端与所述第二环形凸台固定连接。
21.进一步的，所述底盖为环形结构。
22.进一步的，所述第一弹簧的刚度大于第二弹簧的刚度。
23.进一步的，所述折叠气囊上开设有若干个与其内部腔体连通的气孔。
24.进一步的，所述套筒上具有若干组限位结构，每一组限位结构包括至少一对同轴设置的限位孔，该若干组限位结构沿着所述套筒的长度方向布设，所述阻尼器还包括限位销，所述限位销依次穿过同轴设置的限位孔，用于对所述活塞部限位。
25.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
26.本实用新型的用于缓冲推杆压力的阻尼器，当推杆作用在活塞部上时，阻尼部吸收高速运动推杆对待推送物体的冲量，使其达到合适的推力，也即，推杆的速度可以提高，实际作用在待推送物体上时，高速带来的较大冲量被阻尼部缓冲吸收，保证了待推送物体的安全。同时由于提高了推杆的速度，进而可以提高装配效率。
27.结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
28.在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：
29.图1本实用新型提出的用于缓冲推杆压力的阻尼器的一种实施例结构示意图；
30.图2是图1中折叠气囊的结构示意图；
31.图3是图1中底盖的结构示意图。
具体实施方式
32.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。
33.下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
34.实施例一
35.本实施例提出了一种用于缓冲推杆压力的阻尼器，如图1所示，包括套筒11、底盖12、阻尼部13以及活塞部14，其中，套筒11为具有两端开口的筒状结构；底盖12固定在套筒11的底端开口处；阻尼部13设置在套筒11内，且一端与底盖12连接；活塞部14一端探入至套筒11中，且与阻尼部13相抵接。本缓冲推杆压力的阻尼器的工作原理是：当推杆作用在活塞部上时，活塞部14可以沿着套筒11的长度方向朝向底盖12运动，运动过程中活塞部14挤压，阻尼部13被压缩产生形变，同时阻尼部13产生与压缩方向相反的复位力，因此，阻尼部13可吸收高速运动推杆对待推送物体的冲量，推力得到缓冲，当达到合适的推力时，推送套筒12运动，将底盖12作用在待推送物体上，将其推送至目标位置。此时作用在待推送物体上冲量得到有效减小，保证了待推送物体的安全，也即，推杆的速度可以进行提高，通过设置阻尼
部13，实际作用在待推送物体上时，高速带来的较大冲量被阻尼部缓冲吸收，保证了待推送物体的安全。同时由于提高了推杆的速度，进而可以提高装配效率。
36.作为一个优选的实施例，阻尼部13包括第一弹簧131、空气弹簧132，第一弹簧131的内端与底盖连接；空气弹簧沿第一弹簧131的轴向设置在第一弹簧131的内侧，其一端与底盖12连接，空气弹簧132的长度小于第一弹簧131的长度。本实施例中第一弹簧131的内端是指靠近底盖12的一端，第一弹簧131的外端是指远离底盖12的一端。由于空气弹簧132的长度小于第一弹簧131的长度，推杆推动活塞部14运动时，活塞部14首先作用在第一弹簧131上，压缩第一弹簧131，同时通过第一弹簧131的刚度将推力传递至套筒11，带动底盖12推动待推送物体。完成后，在第一弹簧131恢复力的作用下，带动活塞部14和推杆作回程运动，直至第一弹簧131恢复原状。
37.当推杆的动能较大时，活塞部14压缩第一弹簧131，当第一弹簧131被压缩至一定程度时，活塞部14接触到空气弹簧132，将同时压缩第一弹簧131和空气弹簧132，空气弹簧132具有一定的恢复力，增加了空气弹簧132的阻尼力，进一步吸收推杆的动能进而减小推杆的冲力，可以推杆在一定范围的大动能情况下，保证待推送物体的安全。
38.活塞部14包括活塞杆141和固定片142，活塞杆141的内端探入至套筒11中；固定片142为环形片状结构，与活塞杆141的内端固定，固定片142的外径大于第一弹簧131的外径，且固定片142与第一弹簧131的外端相抵接。本实施例中，活塞杆141的内端是指朝向底盖12的一端，活塞杆141的外端是指背向底盖12的一端。通过设置固定片142，可以增加固定片142与第一弹簧131的接触面积，通过设置固定片142的外径大于第一弹簧131的外径，保证活塞部14动作时，固定片142可以作用直至第一弹簧131上。
39.活塞杆141的外端形成有装配槽143，装配槽143相对的两侧壁上开设有同轴的装配孔144，推杆的端部具有贯通孔，当需要将推杆与活塞杆141固定时，推杆的一端应当具有贯通孔，且将该端部探入至装配槽143中，贯通孔与装配孔144同轴对准，销轴15依次穿过装配孔144和贯通孔，即可将推杆与阻尼部连接。
40.作为一个优选的实施例，空气弹簧132包括第二弹簧1321和折叠气囊1322，第二弹簧1321的直径小于第一弹簧131，且第二弹簧1321位于第一弹簧131内，第二弹簧1321的长度小于第一弹簧131的长度，第二弹簧1321的内端与底盖12连接，因此，常规状态下，第二弹簧1321的外端不凸出于第一弹簧131的外端。本实施例中第二弹簧1321的内端是指靠近底盖12的一端，第二弹簧1321的外端是指远离底盖12的一端。
41.折叠气囊1322位于第一弹簧131内，且套设在第二弹簧1321外侧，折叠气囊1322的一端与底盖12连接，如图2所示，折叠气囊1322上形成有若干个环其一周的褶皱1322a，该若干个褶皱1322a沿折叠气囊1322的长度方向布设，折叠气囊1322的长度小于第一弹簧131的长度。常规状态下，折叠气囊1322的外端不凸出于第一弹簧131的外端。
42.推杆作用时首先由第一弹簧131进行缓冲，消耗推杆的动能，减少对物体的冲力，优选第一弹簧131的刚度大于第二弹簧1321的刚度。
43.折叠气囊1322中具有空气，活塞杆141压缩折叠气囊1322时，空气可以提高较大的阻尼性，如图2所示，折叠气囊1322上开设有若干个与其内部腔体连通的气孔1323。
44.当推杆的动能较大时，活塞杆141带动固定片142压缩第一弹簧131直至压缩空气弹簧132，在活塞杆141的压力下，其内部的大部分气体通过折叠气囊1322四周的气孔1323
不断排出，少部分气体则相继通过底盖12的内孔排出，由于空气弹簧132的阻尼性能较大，吸收着大部分的动能进而减小外部推杆的冲力，而随着折叠气囊1322高度以及推杆冲力的变小，折叠气囊1322上部位的气孔因不断的被本身材料堵住而数量减少或孔径变小，从而使整个空气弹簧的刚度增大；此时的阻尼器通过第一弹簧131与空气弹簧132传递冲力，将物体推进目标位置。回程时空气弹簧132受到压力减小，在第二弹簧1321的作用下不断通过气孔1323吸收空气而回复原状，活塞杆141继续回程，直至第一弹簧131恢复原状，整个阻尼器则恢复原有状态，继续着下一轮的动作循环。
45.为了方便同时固定第一弹簧131和空气弹簧132，如图3所示，底盖12朝向套筒11内侧的一侧面上形成有与底盖12同心的第一环形凸台121和第二环形凸台122，第一环形凸台121的半径大于第二环形凸台122的半径，第一弹簧131的内端与第一环形凸台131固定连接，第二弹簧1321的内端与第二环形凸台122固定连接。
46.为了在折叠气囊1322被压缩时及时排气，优选底盖12为环形结构，折叠气囊1322中的部分气体还可以从底盖12的中心孔中排出。
47.套筒11上具有若干组限位结构，每一组限位结构包括至少一对同轴设置的限位孔111，该若干组限位结构沿着套筒11的长度方向布设，阻尼器还包括限位销112，限位销112依次穿过同轴设置的限位孔111，用于对活塞部14限位。具体地说，可根据实际需要，利用活塞杆141压缩第一弹簧131，改变限位销112插入不同的限位孔111，从而改变活塞杆141的运动路程，调节底盖12与待推物体之间的距离。
48.虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。