一种五轴相机云台

1.本实用新型涉及电子设备云台领域，具体是一种五轴相机云台。


背景技术：

2.现在的手机云台，单反云台，在民用的消费级市场，有诸如大疆、飞宇等品牌推出的用于手机微单相机的三轴云台系统。或者是稍微高级一些的大疆如影系统。但对于普通消费者而言，在未经过系统练习专业摄影技术的前提下，仍然无法在移动过程种获得一个足够稳定的画面。
3.其主要缺陷在于消费者不具备专业摄影技术中的步伐移动技巧，在竖直方向上（z轴）存在明显不可控的随机抖动。而上述这些相机云台系统，目前均不能控制该方向上的平动自由度。导致画面依然存在抖动明显，无法简单的获得一个稳定的画面。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种五轴相机云台，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种五轴相机云台，包括支架，所述支架内设置有螺纹传动调节机构、皮带轮传动调节机构和设备夹持机构；所述螺纹传动调节机构安装在支架上，用于带动皮带轮调节机构进移动完成对设备一个自由度的调节；所述皮带轮传动调节机构安装在螺纹传动调节机构上，用于带动设备夹持机构，实现对设备另一个自由度的调节；所述设备夹持机构设置在螺纹传动调节机构上，用于对设备的夹持。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述螺纹传动调节机构包括螺纹传动电机和设置在螺纹传动电机输出端的螺纹杆。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述皮带轮传动调节机构包括与螺纹杆螺纹连接的皮带支撑架，所述皮带支撑架上设置有皮带传动电机，皮带支撑架上还设置有与皮带传动调节电机配合的皮带。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述皮带采用橡胶皮带。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述设备夹持机构包括夹持架、偏航电机、横滚电机和仰俯电机，所述偏航电机设置在皮带支撑架上，用于带动夹持架进行偏航运动；所述横滚电机设置在夹持架上，用于带动夹持架进行横向移动；所述仰俯电机设置在夹持架上，用于带动夹持架进行仰俯角度调节。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述支架上设置有用于对自由度进行带动控制的控制开关。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：对于竖直方向上的移动，采用螺纹传动进行控制。而水平方向上的移动采用皮带轮进行控制，未经专业训练得摄影爱好者用户，使用相机拍摄时的画面变得更加稳定。同时能够解决传统云台在竖直和水平方向上未进行
控制而造成画面抖动依然明显的问题。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例的结构示意图。
14.1、支架；2、螺纹传动电机；3、螺纹杆；4、皮带支撑架；5、皮带；6、皮带传动调节电机；7、偏航电机；8、夹持架；9、仰俯电机；10、横滚电机；11、设备；12、控制开关。
具体实施方式
15.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
16.下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
17.实施例一
18.请参阅图1，本实用新型实施例中，一种五轴相机云台，包括支架1，所述支架1内设置有螺纹传动调节机构、皮带轮传动调节机构和设备夹持机构；所述螺纹传动调节机构安装在支架1上，用于带动皮带轮调节机构进移动完成对设备11一个自由度的调节；所述皮带轮传动调节机构安装在螺纹传动调节机构上，用于带动设备11夹持机构，实现对设备11另一个自由度的调节；所述设备夹持机构设置在螺纹传动调节机构上，用于对设备11的夹持。
19.所述螺纹传动调节机构包括螺纹传动电机2和设置在螺纹传动电机2输出端的螺纹杆3。
20.所述皮带轮传动调节机构包括与螺纹杆3螺纹连接的皮带支撑架4，所述皮带支撑架4上设置有皮带传动电机6，皮带支撑架4上还设置有与皮带传动调节电机6配合的皮带5。
21.所述皮带5采用橡胶皮带。
22.所述设备夹持机构包括夹持架8、偏航电机7、横滚电机10和仰俯电机9，所述偏航电机7设置在皮带支撑架4上，用于带动夹持架8进行偏航运动；所述横滚电机10设置在夹持架8上，用于带动夹持架8进行横向移动；所述仰俯电机9设置在夹持架8上，用于带动夹持架8进行仰俯角度调节。
23.本实施例的3个转动自由度依然采用以往的相机云台的控制方案。而3个自由度中，对前进后退的自由度不予控制，因为该方向上的移动一般是操作者主观上的移动，而不是由于个人力量大小无法控制的随机抖动。剩下的竖直方向和水平方向的自由度采用类似于fdm类型的3d打印机的移动方案，对于竖直方向上的移动，采用螺纹传动进行控制。而水平方向上的移动采用皮带轮进行控制，将相机由于人体肌肉力量不稳定造成的随机抖动，通过9轴姿态传感器实时收集相机的位置，然后通过5个电机输出方向的力矩来平衡相机的不规则运动，以获得稳定的画面。未经专业训练得摄影爱好者用户，使用相机拍摄时的画面
变得更加稳定。同时能够解决传统云台在竖直和水平方向上未进行控制而造成画面抖动依然明显的问题。
24.实施例二
25.所述支架1上设置有用于对自由度进行带动控制的控制开关12。每个电机都采用单独的控制开关，来控制其是否使用，以满足用户需求。
26.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种五轴相机云台，包括支架，其特征在于，所述支架内设置有螺纹传动调节机构、皮带轮传动调节机构和设备夹持机构；所述螺纹传动调节机构安装在支架上，用于带动皮带轮调节机构进移动完成对设备一个自由度的调节；所述皮带轮传动调节机构安装在螺纹传动调节机构上，用于带动设备夹持机构，实现对设备另一个自由度的调节；所述设备夹持机构设置在螺纹传动调节机构上，用于对设备的夹持。2.根据权利要求1所述的一种五轴相机云台，其特征在于，所述螺纹传动调节机构包括螺纹传动电机和设置在螺纹传动电机输出端的螺纹杆。3.根据权利要求2所述的一种五轴相机云台，其特征在于，所述皮带轮传动调节机构包括与螺纹杆螺纹连接的皮带支撑架，所述皮带支撑架上设置有皮带传动电机，皮带支撑架上还设置有与皮带传动调节电机配合的皮带。4.根据权利要求3所述的一种五轴相机云台，其特征在于，所述皮带采用橡胶皮带。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的一种五轴相机云台，其特征在于，所述设备夹持机构包括夹持架、偏航电机、横滚电机和仰俯电机，所述偏航电机设置在皮带支撑架上，用于带动夹持架进行偏航运动；所述横滚电机设置在夹持架上，用于带动夹持架进行横向移动；所述仰俯电机设置在夹持架上，用于带动夹持架进行仰俯角度调节。6.根据权利要求1所述的一种五轴相机云台，其特征在于，所述支架上设置有用于对自由度进行带动控制的控制开关。

技术总结
本实用新型涉及电子设备云台领域，具体是一种五轴相机云台，包括支架，所述支架内设置有螺纹传动调节机构、皮带轮传动调节机构和设备夹持机构；所述螺纹传动调节机构安装在支架上，用于带动皮带轮调节机构进移动完成对设备一个自由度的调节；对于竖直方向上的移动，采用螺纹传动进行控制。而水平方向上的移动采用皮带轮进行控制，未经专业训练得摄影爱好者用户，使用相机拍摄时的画面变得更加稳定。同时能够解决传统云台在竖直和水平方向上未进行控制而造成画面抖动依然明显的问题。控制而造成画面抖动依然明显的问题。控制而造成画面抖动依然明显的问题。


技术研发人员：李佳忆 曾揚洋
受保护的技术使用者：重庆交通大学
技术研发日：2021.03.26
技术公布日：2021/12/10