一种新型齿轮转角变速器的制作方法

1.本实用新型涉及变速器技术领域，具体为一种新型齿轮转角变速器。


背景技术：

2.在建筑行业中，人货两用的升降机变速器被广泛应用，升降机由于使用频率较高，且工作时间较长，因此对减速器的使用寿命和性能要求就比较高，如果在使用周期内对减速器进行更换和维修，会造成长时间的停工或人力物力的浪费，还有可能是在高空中进行更换，这样还会造成更大的安全隐患。
3.现有技术目前存在的缺陷有:1.在直角转向传动行星减速器中，输出主轴的支撑轴承间隔太短，当主轴受冲击力和较大力时稳定性较差容易摆动，磨损也较大，噪声也较大，这是造成寿命较短的因素之一。2.另外现有技术的行星减速器为了减小结构，采用的是行星盘及悬臂轴，行星过渡齿轮安装在悬臂轴上，齿轮同样是摆动大稳定性差，容易磨损且使用寿命相对较短，也加剧了噪声的进一步增大。3.在同等体积和重量前提下实现的减速比较小，应用不广泛。4.在常规减速器中，由于在齿轮的动力传递中，模数下一级传动比上一级传动更大，因此造成了体积和重量也越来越大，在若干台同时使用下，自重会加重，在同等功率下不利于升降机载重吨位的提高，反而有所下降。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型齿轮转角变速器,以解决上述背景技术中提出的变速传功时减速比较小、噪声较大、摆动大不稳定从而导致磨损大的问题。
5.为实现上述实用新型目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种新型齿轮转角变速器，包括中传动箱，所述中传动箱的右部设有连接内外腔的输入螺旋角齿轴，所述中传动箱的顶部可拆卸连接有螺旋盆齿端盖，所述螺旋盆齿端盖上连接有伸出中传动箱底部太阳齿轮轴，所述太阳齿轮轴上部套设有螺旋盆齿连接法兰，所述螺旋盆齿连接法兰上设有与输入螺旋角齿轴啮合的螺旋盆齿，所述中传动箱的底部连接有固定内齿圈，所述固定内齿圈远离中传动箱的一端连接有输出轴承箱，所述中传动箱底部的内侧通过第一滚动轴承连接有行星架，所述行星架的内侧通过第二滚动轴承与太阳齿轮轴的下部连接，所述行星架上设有若干行星过轮轴，若干所述行星过轮轴上均设有行星过渡轮，所述太阳齿轮轴上靠近第二滚动轴承处设有外齿，所述外齿与行星过渡轮啮合，所述固定内齿圈也与行星过渡轮啮合，所述行星架的底端可拆卸连接有贯穿输出轴承箱的输出主轴。
6.优选的，所述输入螺旋角齿轴与螺旋盆齿构成直角传动。
7.优选的，所述输入螺旋角齿轴与中传动箱通过输入角齿轴支撑轴承支撑；所述太阳齿轮轴与中传动箱通过螺旋盆齿支撑轴承支撑；所述输出主轴与输出轴承箱通过输出受力轴承支撑。
8.优选的，所述固定内齿圈远离中传动箱的一端连接有连接箱，所述连接箱底部设有第二固定内齿圈，所述第二固定内齿圈底部连接输出轴承箱，所述连接箱的内侧通过第
三滚动轴承连接有第二行星架，所述第二行星架的内侧通过第四滚动轴承连接在第二太阳齿轮轴上，所述第二行星架上设有若干第二行星过轮轴，若干所述第二行星过轮轴上均设有第二行星过渡轮，所述第二太阳齿轮轴上设有第二外齿，所述第二外齿与第二行星过渡轮啮合，所述第二固定内齿圈也与第二行星过渡轮啮合，所述第二行星架的底端可拆卸连接有贯穿输出轴承箱的第二输出主轴。
9.本实用新型的有益效果集中体现在：1.可90度转角传动，便于安装且减小了安装所占的空间。2.大减速比:因为多路齿轮传动(多路即“若干”行星过渡轮与太阳齿轮轴以及与固定内齿圈的啮合)，可以减小齿轮的模数，同等尺寸下也就增加了齿轮的齿数，进而增加了传动比。3.超低噪音：前面输入高速转动时，采用精度相对较高的外齿传动(超静音)，最后输出时(低转速时)，采用精度相对较低的齿圈传动，另外我们的所有传动轴都采用尽可能大和尽可能远的距离来安装轴承来定位(现有一种重型行星变速器的第二级和二级以上太阳轮无轴承，齿轮轴自由上下悬浮在中间)，稳定性有所提高，噪音有所下降。双重作用下在同类行星减速器当中可相对降低噪音。4.大扭矩：同等尺寸条件下，减速比越大(输出机械扭矩约等于电机输入担矩x减速倍数(即减速比))输出减速比越大，进而输出扭矩就越大。6.高稳定性和高耐用性：所有轴我们都尽可能采用最大的轴距和重载轴承，使其具有良好的稳定性，从而增加齿轮和轴的使用寿命；同时低噪声会减小齿轮或轴承的磨损，也能增加齿轮和轴使用寿命。
附图说明
10.图1为本实用新型的剖视图；
11.图2为本实用新型第二实施例的传动原理图；
12.图3为本实用新型第三实施例的传动原理图；
13.图4为本实用新型第四实施例的传动原理图；
14.图5为本实用新型增加了传动级数的剖视图；
15.附图中，1、中传动箱；2、输入螺旋角齿轴；3、螺旋盆齿端盖；4、太阳齿轮轴；5、螺旋盆齿连接法兰；6、螺旋盆齿；8、固定内齿圈；9、输出轴承箱；10、第一滚动轴承；11、行星架；12、第二滚动轴承；13、行星过轮轴；14、行星过渡轮；15、输出主轴；16、输入密封轴承盖；17、输出密封轴承盖；18、密封件；19、输入角齿轴支撑轴承；20、螺旋盆齿支撑轴承；21、输出受力轴承；22、连接箱；23、第二固定内齿圈；24、第二行星架；25、第二太阳齿轮轴；26、第二行星过轮轴；27、第二行星过渡轮。
具体实施方式
16.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
17.本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图
所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
20.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.实施例1：
22.请参阅图1，一种新型齿轮转角变速器，在本实施例中，包括中传动箱1，所述中传动箱1的右部设有连接内外腔的输入螺旋角齿轴2，输入螺旋角齿轴2位于中传动箱1外部的一端部由外齿传递输入动力，而输入螺旋角齿轴2位于中传动箱1内腔的端部上开设有锥齿轮用以输出动力。所述中传动箱1的顶部可拆卸连接有螺旋盆齿端盖3，该可拆卸连接方式优选若干螺钉连接。所述螺旋盆齿端盖3上连接有伸出中传动箱1底部的太阳齿轮轴4，该连接可采用滚动轴承连接，太阳齿轮轴4采用长轴距的轴。所述太阳齿轮轴4上部套设有螺旋盆齿连接法兰5，所述螺旋盆齿连接法兰5上设有与输入螺旋角齿轴2啮合的螺旋盆齿6，螺旋盆齿6为与输入螺旋角齿轴2上的锥齿轮所匹配的从动锥齿轮。通过螺旋盆齿连接法兰5的设置使得该变速器实现90度转角传动，同时也提高了设备拆卸便捷度。所述中传动箱1的底部连接有固定内齿圈8，所述固定内齿圈8远离中传动箱1的一端连接有输出轴承箱9，中传动箱1、固定内齿圈8以及输出轴承箱9通过若干螺栓紧固为一体。所述中传动箱1底部的内侧通过第一滚动轴承10连接有行星架11，所述行星架11的内侧通过第二滚动轴承12与太阳齿轮轴4的下部连接，第一滚动轴承10和第二滚动轴承12的使用即可实现连接作用，同时还可实现相对转动。根据受力需要，所述行星架11上设有若干行星过轮轴13，若干所述行星过轮轴13上均设有行星过渡轮14，所述太阳齿轮轴4上靠近第二滚动轴承12处设有外齿，所述外齿与行星过渡轮14啮合，所述固定内齿圈8也与行星过渡轮14啮合，太阳齿轮轴4的转动使得行星过渡轮14在行星过轮轴13上转动，由于固定内齿圈8不动，行星过渡轮14的转动就带动了行星架11和行星过轮轴13一起围绕固定内齿圈8和太阳齿轮轴4作行星环绕，从而实现降速。所述行星架11的底端可拆卸连接有贯穿输出轴承箱9的输出主轴15，从而行星架11上的行星过渡轮14的转动带动了输出主轴15转动，进而实现动力输出；该可拆卸连接方式优选螺栓连接；此外，为方便拆卸，行星架11和输出主轴15也可以设为一体结构。
23.具体的，为实现相对较小扭矩的输出、同时为节省齿轮成本以及减小减速器的安装空间，根据受力需要，所述行星架11上设有一根行星过轮轴13，所述行星过轮轴13上设有一个行星过渡轮14。
24.具体的，为实现直角传动，更好确保设备运行的稳定性，合理运用装配空间，所述输入螺旋角齿轴2与螺旋盆齿6构成直角传动。
25.具体的，为将该变速器进行密封，所述输入螺旋角齿轴2与中传动箱1之间设有输入密封轴承盖16，所述输出主轴15与输出轴承箱9之间设有输出密封轴承盖17。进一步的，
所述输入密封轴承盖16和输出密封轴承盖17上均设有密封件18。通过密封后的变速器就能够保证润滑良好，有了良好的润滑，也就进一步减少了磨损和噪声，使其性能更加稳定。
26.具体的，所述输入螺旋角齿轴2与中传动箱1通过输入角齿轴支撑轴承19支撑；所述太阳齿轮轴4与中传动箱1通过螺旋盆齿支撑轴承20支撑；所述输出主轴15与输出轴承箱9通过输出受力轴承21支撑。通过输入角齿轴支撑轴承19、螺旋盆齿支撑轴承20和输出受力轴承21使得该变速器承载性更好。
27.具体的，可参阅图5，如有需要，在原有不变的情况下，本实施例所述固定内齿圈8远离中传动箱1的一端连接有连接箱22，进一步的，所述连接箱22底部设有第二固定内齿圈23，所述第二固定内齿圈23底部连接输出轴承箱9，所述连接箱22的内侧通过第三滚动轴承连接有第二行星架24，所述第二行星架24的内侧通过第四滚动轴承连接在第二太阳齿轮轴25上，所述第二行星架24上设有若干第二行星过轮轴26，若干所述第二行星过轮轴26上均设有第二行星过渡轮27，所述第二太阳齿轮轴25上设有第二外齿，所述第二外齿与第二行星过渡轮27啮合，所述第二固定内齿圈23也与第二行星过渡轮27啮合，所述第二行星架24的底端可拆卸连接有贯穿输出轴承箱9的第二输出主轴，输出轴承箱9与第二输出主轴之间可替换为输出受力轴承21支撑。通过在原有的基础上更换和新增部件可扩大传动比。
28.本实施例的齿轮传动以及减速原理为：
29.1级传动减速，输入螺旋角齿轴2的转动带动螺旋盆齿6旋转，该级传动使得螺旋盆齿6的转速相对于输入螺旋角齿轴2的转速降低了2～6倍，实现了第一次减速。
30.2级传动减速，螺旋盆齿6带动太阳齿轮轴4做同轴旋转，太阳齿轮轴4带动行星过渡轮14在固定内齿圈8内作行星旋转，行星过渡轮14的行星旋转使得行星过轮轴13同样在固定内齿圈8内作行星旋转，同时行星过轮轴13还带动输出主轴15转动，实现了第二次减速。
31.3级或更多级传动减速，可参阅图5为增加传动比的方式，3级传动减速的原理与第2级传动相同，在输出主轴15下部新增与其配合的第二行星过渡轮27、第二行星过轮轴26、第二固定内齿圈23和第二输出主轴，实现与第2级传动相同的减速效果，因此，按此原理与结构不断的叠加，还可实现第4级传动乃至更多级传动，通过这样使得传动比无限变大，从而实现第三次、第四次乃至更多次的减速。
32.实施例2：
33.请参阅图2，本实施例为二级传动变速中的第二路传动，本实施例中在其他条件(参见实施例1)不变的情况下，为实现中等扭矩的输出，所述行星架11上设有两根行星过轮轴13，两根所述行星过轮轴13上均设有一个行星过渡轮14。
34.实施例3：
35.请参阅图3，本实施例为二级传动变速中的第三路传动，本实施例中在其他条件(参见实施例1)不变的情况下，为实现较大扭矩的输出，所述行星架11上设有三根行星过轮轴13，三根所述行星过轮轴13上均设有一个行星过渡轮14。
36.实施例4：
37.请参阅图4，本实施例为二级传动变速中的第四路传动，本实施例中在其他条件(参见实施例1)不变的情况下，为实现大扭矩的输出，所述行星架11上设有四根行星过轮轴13，四根所述行星过轮轴13上均设有一个行星过渡轮14。
38.综上所述，该齿轮变速器通过各实施例的实施，可以实现多路齿轮同时并列传动，从而满足不同扭矩的输出动力，确保了重载和超重载，减小了安装所占的空间，可实现较大的减速比，并且噪音较低，稳定性好。但需要说明的是，各实施例仅介绍了减速实施步骤，而增速则需要相反运行。
39.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，箱体与轴承的形状和结构不只限与只是本专利中所提及的形式和结构，本实施案例中重点的是机械传动原理结构，箱体与轴承形状和连接方式适当变化也能够实现本专利的传动结构原理。任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。