一种消防机器人用便于维护的油压阻尼减震器的制作方法

1.本实用新型属于消防机器人配件相关技术领域，具体涉及一种消防机器人用便于维护的油压阻尼减震器。


背景技术：

2.消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题，现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。
3.油压阻尼减震器是机车车辆（内燃机车、电力机车）地铁车辆、城市轻轨车辆和高速公路大型客运车辆转向架（车桥）一系悬挂、二系悬挂装置上的重要减振构件，是靠拉伸、压缩活塞杆往返运动形成液压阻尼力达到减振的目的，具有良好的减振阻尼效应和柔性的减振效果，是提高机车、车辆高速运行的平稳性、和舒适性、安全性的关键部件。
4.现有的消防机器人轮胎之间的连接使用的就是油压阻尼减震器，从而达到减震的效果，但是，现有的油压阻尼减震器安装都是通过栓进行连接的，由于安装位置的受限，从而导致我们在其进行拆卸的时候较为麻烦，从而不便于对其进行维修，为此，我们提供一种消防机器人用便于维护的油压阻尼减震器。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种消防机器人用便于维护的油压阻尼减震器，以解决上述背景技术中提出的拆卸不便的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防机器人用便于维护的油压阻尼减震器，包括减震器，所述减震器的顶端和底端均固定安装有连接块，所述连接块的一侧设置有连接盒，且连接盒与消防机器人转动连接，所述连接盒内部设置有驱动机构，且驱动机构底部连接有夹持机构，所述夹持机构与连接块挤压夹持。
7.优选的，所述驱动机构包括转杆、齿轮和齿盘，所述连接盒外侧圆周等距转动连接有转杆，所述连接盒内部圆周等距转动连接有齿轮；所述齿轮的转动轴与转杆的转动轴固定连接，所述连接盒内部转动连接有齿盘，所述齿盘与齿轮啮合连接。
8.优选的，所述夹持机构包括滑动槽、滑块、竖杆和挤压盖，所述连接盒底部圆周等距开设有滑动槽，所述滑动槽内部滑动连接有滑块，且滑块与齿盘滑动连接，所述滑块底部固定连接有竖杆，所述竖杆内侧转动连接有挤压盖，所述挤压盖与连接块挤压连接。
9.优选的，所述挤压盖呈120
°
的圆柱状，且挤压盖内侧呈与连接块贴合的凹槽状。
10.优选的，所述齿盘的底部开设有呈蜗卷状的轨迹槽，且轨迹槽内部位于滑动槽的位置滑动连接有卡块，所述卡块与滑块固定连接。
11.优选的，所述滑动槽和滑块均呈十字交叉状，且滑块的外侧与滑动槽的内侧贴合滑动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种消防机器人用便于维护的油压阻尼减震器，具备以下有益效果：
13.一、该实用新型通过减震器的两端连接块放置在挤压盖的中心位置，然后，通过手动转动转杆，由于转杆的转动轴穿过连接盒与齿轮的转动轴固定连接，因此，当转杆转动的时候，也会同步带动齿轮进行转动，齿轮与齿盘啮合连接，因此，齿轮转动的过程中，会与齿盘发生啮合，使得齿盘也会进行转动，在齿盘转动的过程中，由于齿盘放入底部开设有轨迹槽，且轨迹槽内部滑动连接有卡块，卡块的底部与滑块进行固定连接，滑块是在滑动槽的内部滑动连接，从而使齿盘在转动的时候，会使卡块在轨迹槽的内部进行滑动，且由于卡块固定连接的滑块在滑动槽里面滑动，从而使卡块在跟随轨迹槽进行运动的时候，使得卡块带动滑块向连接盒的轴心做直线运动，从而使滑块带动竖杆以及挤压盖向连接块进行运动，当挤压盖接触到连接块的时候，挤压盖会发生一定角度的翻转，从而使连接块周围的三个挤压盖相互聚合，从而形成一个对连接块进行包裹的整体，以此实现对于减震器的连接固定，进行拆卸的时候，通过反向转动转杆，使得齿轮带动齿盘反向啮合，从而使齿盘带动挤压盖远离连接块从而实现对于减震器的松开，该装置在进行安装或者是拆卸的时候，只需要通过简单的转动就可以实现对于减震器的固定，且在固定后，挤压盖在受到径向的力的时候也不会松开对于连接块的夹持，因为，挤压盖转动连接的竖杆的行动轨迹受到滑动槽和轨迹槽的限位，从而保证了装置的稳定运动。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
15.图1为本实用新型提出的一种消防机器人用便于维护的油压阻尼减震器结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的驱动机构结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的夹持机构结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的轨迹槽和卡块连接结构示意图；
19.图中：1、减震器；2、连接块；3、连接盒；4、驱动机构；401、转杆；402、齿轮；403、齿盘；5、夹持机构；501、滑动槽；502、滑块；503、竖杆；504、挤压盖；6、轨迹槽；7、卡块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种消防机器人用便于维护的油压阻尼减震器技术方案：包括减震器1，所述减震器1的顶端和底端均固定安装有连接块2，所述连接块2的一侧设置有连接盒3，且连接盒3与消防机器人转动连接，所述连接盒3内部设置有驱动机构4，且驱动机构4底部连接有夹持机构5，所述夹持机构5与连接块2挤压夹持。
22.所述驱动机构4包括转杆401、齿轮402和齿盘403，所述连接盒3外侧圆周等距转动
连接有转杆401，所述连接盒3内部圆周等距转动连接有齿轮402；所述齿轮402的转动轴与转杆401的转动轴固定连接，所述连接盒3内部转动连接有齿盘403，所述齿盘403与齿轮402啮合连接。
23.所述夹持机构5包括滑动槽501、滑块502、竖杆503和挤压盖504，所述连接盒3底部圆周等距开设有滑动槽501，所述滑动槽501内部滑动连接有滑块502，且滑块502与齿盘403滑动连接，所述滑块502底部固定连接有竖杆503，所述竖杆503内侧转动连接有挤压盖504，所述挤压盖504与连接块2挤压连接。
24.所述挤压盖504呈120
°
的圆柱状，且挤压盖504内侧呈与连接块2贴合的凹槽状，使得三块挤压盖504能够对连接块2进行夹持固定。
25.所述齿盘403的底部开设有呈蜗卷状的轨迹槽6，且轨迹槽6内部位于滑动槽501的位置滑动连接有卡块7，所述卡块7与滑块502固定连接，通过呈蜗卷状的轨迹槽6使得卡块7在轨迹槽6内部缓慢滑动。
26.所述滑动槽501和滑块502均呈十字交叉状，且滑块502的外侧与滑动槽501的内侧贴合滑动连接，为了进行限位，使得滑块502在滑动槽501里面不会发生偏移。
27.工作原理：该装置的连接盒3是与消防机器人转动连接的，在使用的时候，需要进行安装减震器1的时候，把减震器1的两端连接块2放置在挤压盖504的中心位置，然后，通过手动转动转杆401，由于转杆401的转动轴穿过连接盒3与齿轮402的转动轴固定连接，因此，当转杆401转动的时候，也会同步带动齿轮402进行转动，齿轮402与齿盘403啮合连接，因此，齿轮402转动的过程中，会与齿盘403发生啮合，使得齿盘403也会进行转动，在齿盘403转动的过程中，由于齿盘403放入底部开设有轨迹槽6，且轨迹槽6内部滑动连接有卡块7，卡块7的底部与滑块502进行固定连接，滑块502是在滑动槽501的内部滑动连接，从而使齿盘403在转动的时候，会使卡块7在轨迹槽6的内部进行滑动，且由于卡块7固定连接的滑块502在滑动槽501里面滑动，从而使卡块7在跟随轨迹槽6进行运动的时候，使得卡块7带动滑块502向连接盒3的轴心做直线运动，从而使滑块502带动竖杆503以及挤压盖504向连接块2进行运动，当挤压盖504接触到连接块2的时候，挤压盖504会发生一定角度的翻转，从而使连接块2周围的三个挤压盖504相互聚合，从而形成一个对连接块2进行包裹的整体，以此实现对于减震器1的连接固定，进行拆卸的时候，通过反向转动转杆401，使得齿轮402带动齿盘403反向啮合，从而使齿盘403带动挤压盖504远离连接块2从而实现对于减震器1的松开，该装置在进行安装或者是拆卸的时候，只需要通过简单的转动就可以实现对于减震器的固定，且在固定后，挤压盖504在受到径向的力的时候也不会松开对于连接块2的夹持，因为，挤压盖504转动连接的竖杆503的行动轨迹受到滑动槽501和轨迹槽6的限位，从而保证了装置的稳定运动。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。