一种新型GPS全站仪的制作方法

一种新型gps全站仪
技术领域
1.本实用新型属于全站仪技术领域，具体为一种新型gps全站仪。


背景技术：

2.全站仪，即全站型电子测距仪，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。
3.现有的新型gps全站仪不具备升降的功能，同时本全站仪不能灵活的对摄像头的角度进行调节，所以急需设计一种具备升降功能且能够便捷对摄像头角度进行调节的新型gps全站仪。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种新型gps全站仪，有效的解决了上述背景技术中现有的新型gps全站仪不具备升降的功能且无法便捷对摄像头角度进行调节的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型gps全站仪，包括安装板和全站仪本体，所述安装板底部的四角处均安装有移动轮，安装板顶部的一端固定安装有推杆，安装板顶部的中部安装有升降机构，全站仪本体安装在升降机构顶部的中部，全站仪本体的两端均安装有限位板，两个限位板的中部之间转动安装有摄像头，两个限位板的顶部之间固定安装有顶板，其中一个限位板的一端安装有传动机构。
6.优选的，所述升降机构包括气缸和圆板，气缸安装在安装板顶部的中部，圆板固定安装在气缸的输出端，全站仪本体安装在圆板顶部的中部。
7.优选的，所述传动机构包括安装框和步进电机，安装框固定安装在其中一个限位板的一端，步进电机固定安装在安装框的内腔，且步进电机的输出端贯穿其中一个限位板并与摄像头的一端固定相连接。
8.优选的，所述安装板顶部的一侧固定安装有防护框，气缸贯穿防护框并延伸至防护框的外部。
9.优选的，所述安装板顶部的中部开设有安装槽，安装槽的内部安装有轴承，轴承的中部安装有转动柱。
10.优选的，所述转动柱的顶部固定安装有从动齿，从动齿的顶部与气缸的底部固定相连接。
11.优选的，所述安装板顶部的一侧且位于防护框的内部安装有调速电机，调速电机的输出端固定安装有主动齿，且主动齿与从动齿相啮合。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)、在工作中，通过设置有推杆、移动轮、气缸、安装框、步进电机、防护框、调速电机、安装槽和转动柱，使本全站仪具备了升降的功能，并且能够根据需要便捷的对摄像头的角度进行调节，同时能够带动全站仪进行转动，从而提高了摄像头的视野，进而提高了本全
站仪的实用性；
14.(2)、当需要带动全站仪本体进行转动，首先启动调速电机，调速电机的转动会通过主动齿带动从动齿进行转动，从动齿的转动会带动转动柱和气缸开始进行转动，气缸的转动会通过圆板带动全站仪本体进行转动；
15.(3)、当需要带动全站仪本体进行升降时，首先启动气缸，气缸会带动圆板进行升降，圆板的升降会带动全站仪本体进行升降；
16.(4)、当需要对摄像头的角度进行调节时，首先启动步进电机，步进电机的转动会带动摄像头进行转动。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
18.在附图中：
19.图1为本实用新型的左侧俯视立体结构示意图；
20.图2为本实用新型的右侧俯视立体结构示意图；
21.图3为本实用新型的正视结构示意图；
22.图4为本实用新型的后视结构示意图；
23.图5为本实用新型图3的剖视结构示意图；
24.图中：1、安装板；2、移动轮；3、推杆；4、升降机构；401、气缸；402、圆板；5、全站仪本体；6、限位板；7、摄像头；8、顶板；9、传动机构；901、安装框；902、步进电机；10、防护框；11、安装槽；12、轴承；13、转动柱；14、调速电机；15、主动齿；16、从动齿。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例一，由图1、图2、图3、图4和图5给出，本实用新型包括安装板1和全站仪本体5，安装板1底部的四角处均安装有移动轮2，安装板1顶部的一端固定安装有推杆3，通过推杆3的设置，从而能够配合移动轮2便捷的推动本全站仪进行移动，进而提高了本全站仪在使用时的灵活性，安装板1顶部的中部安装有升降机构4，全站仪本体5安装在升降机构4顶部的中部，全站仪本体5的两端均安装有限位板6，通过限位板6的设置，从而能够对摄像头7进行安装，同时能够对全站仪本体5进行限位，进而能够保持全站仪本体5的稳定，两个限位板6的中部之间转动安装有摄像头7，两个限位板6的顶部之间固定安装有顶板8，通过顶板8的设置，从而能够对两个限位板6进行连接，同时能够为摄像头7进行挡灰，进而提高了本全站仪的实用性，其中一个限位板6的一端安装有传动机构9。
27.实施例二，在实施例一的基础上，由图1、图2、图3、图4和图5给出，升降机构4包括气缸401和圆板402，气缸401安装在安装板1顶部的中部，圆板402固定安装在气缸401的输出端，全站仪本体5安装在圆板402顶部的中部，从而能够带动全站仪本体5进行升降，使本
全站仪具备了升降的功能，进而提高了本全站仪的实用性，当需要带动全站仪本体5进行升降时，首先启动气缸401，气缸401会带动圆板402进行升降，圆板402的升降会带动全站仪本体5进行升降。
28.实施例三，在实施例一的基础上，由图1、图2和图4给出，传动机构9包括安装框901和步进电机902，安装框901固定安装在其中一个限位板6的一端，步进电机902固定安装在安装框901的内腔，且步进电机902的输出端贯穿其中一个限位板6并与摄像头7的一端固定相连接，从而能够灵活的带动摄像头7进行角度的调节，使摄像头7能够拥有更广阔的视野，进而提高了本全站仪的实用性，当需要对摄像头7的角度进行调节时，首先启动步进电机902，步进电机902的转动会带动摄像头7进行转动。
29.实施例四，在实施例一的基础上，由图1、图2、图3、图4和图5给出，安装板1顶部的一侧固定安装有防护框10，气缸401贯穿防护框10并延伸至防护框10的外部，从而能够对防护框10内部的零件进行防护，提高了内部零件的安全性，进而提高了本全站仪的实用性。
30.实施例五，在实施例一的基础上，由图5给出，安装板1顶部的中部开设有安装槽11，安装槽11的内部安装有轴承12，轴承12的中部安装有转动柱13，从而能够对转动柱13进行安装，并且使转动柱13能够自由的进行转动，进而能够对从动齿16进行安装。
31.实施例六，在实施例五的基础上，由图5给出，转动柱13的顶部固定安装有从动齿16，从动齿16的顶部与气缸401的底部固定相连接，从而能够通过调速电机14的转动带动气缸401进行转动，进行能够带动全站仪本体5进行转动，也使摄像头7能够拥有更广阔的视野。
32.实施例七，在实施例一的基础上，由图5给出，安装板1顶部的一侧且位于防护框10的内部安装有调速电机14，调速电机14的输出端固定安装有主动齿15，且主动齿15与从动齿16相啮合，从而能够为转动柱13的转动提供动力，使转动柱13能够进行转动，当需要带动转动柱13进行转动，首先启动调速电机14，调速电机14的转动会通过主动齿15带动从动齿16进行转动，从动齿16的转动会带动转动柱13进行转动。
33.工作原理：当需要带动全站仪本体5进行转动，首先启动调速电机14，调速电机14的转动会通过主动齿15带动从动齿16进行转动，从动齿16的转动会带动转动柱13和气缸401开始进行转动，气缸401的转动会通过圆板402带动全站仪本体5进行转动；当需要带动全站仪本体5进行升降时，首先启动气缸401，气缸401会带动圆板402进行升降，圆板402的升降会带动全站仪本体5进行升降；当需要对摄像头7的角度进行调节时，首先启动步进电机902，步进电机902的转动会带动摄像头7进行转动。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。