离合变速结构、电机、烹饪器具、驱动装置以及电器的制作方法

1.本实用新型涉及一种离合变速结构、应用该离合变速结构的电机、应用该离合变速结构的烹饪器具、应用该离合变速结构的驱动装置、应用该离合变速结构的电器。


背景技术：

2.现有的电器设备，例如烹饪设备、洗衣机、电吹风等，不同的设备在不同的模式下具有不同的转速以及扭矩需求，现有的电器设备中，采用电机直接输出时，往往采用电子调速，导致电机在低速时，输出力矩极低，无法拖动重载运行，而在电机输出端配置齿轮变速机构的方案，可实现提速/降速，但由于其传动比是一固定值，无法实现高低速兼顾的效果，固定传动比，只能实现单一场景，这样无法满足人们的多样化使用需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种变速离合器，旨在实现变速离合器输出不同的传动比，符合人们的多样化使用需求。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的离合变速结构，包括：
5.输入轴；
6.输入回转体，安装于所述输入轴并能在所述输入轴的驱动下一同旋转，且所述输入回转体能在所述输入轴上移动；
7.输出轴；
8.输出回转体，能带动所述输出轴与之一同旋转；以及
9.从动件，在动力源的驱动下，所述输入轴以第一方向旋转时，所述输入回转体与所述输出回转体传动耦合以使所述输出轴以第一状态运行，所述输入轴以与所述第一方向相反的方向旋转时，所述输入回转体沿所述输入轴移动以与所述输出回转体分离，并且所述输入回转体通过所述从动件将动力传递至所述输出回转体，以使所述输出轴以第二状态运行。
10.本实用新型技术方案通过在离合变速结构中将输入回转体设置为能沿输入轴移动，则在动力源驱动输入轴以第一方向旋转时，输入回转体和输出回转体实现传动耦合以使输出轴以第一状态运行，而在输入轴以与第一方向相反的第二方向运动时，输入回转体通过在输入轴上移动而与输出回转体进行分离，并且输入回转体通过从动件将动力传递至输出回转体实现输出轴以第二状态运行，如此使得本技术的离合变速结构具有多种输出模式，在实际应用过程中，应用到电器时，例如应用到烹饪器具中，可以是输出轴的第一状态为高速驱动的状态，满足例如果汁搅打需求，而在第二运行状态时，则为低速且大扭矩状态，可以满足例如和面等重载运行场景，从而满足人们对电器功能多样化的使用需求。
11.可选地，所述离合变速结构还包括驱动件，所述驱动件用于驱动所述输入回转体在所述输入轴上移动。
12.可选地，所述输入轴和所述输入回转体二者之一形成有在其轴向延伸的螺旋槽，
二者之另一形成有适配嵌入所述螺旋槽的导向凸起，所述导向凸起与所述螺旋槽相互作用以驱使所述输入回转体沿所述输入轴的轴向移动。
13.可选地，所述输入轴上还设置有第一限位结构，所述第一限位结构用于防止所述输入回转体旋出所述螺旋槽。
14.可选地，所述输入轴上形成有所述螺旋槽，所述输入回转体的内壁上形成有所述导向凸起，定义所述螺旋槽的槽宽为t，定义所述导向凸起在所述输入回转体轴向上的延伸高度为h，其中，h不小于1.5t。
15.可选地，所述输出轴以第二状态运行时的转速小于第一运行状态运行时的转速，而第二状态运行时的扭矩大于第一运行状态运行时的扭矩。
16.可选地，所述输入回转体具有第一耦合部和第一传动部，所述输出回转体具有第二耦合部和第二传动部；
17.所述输入轴在动力源的驱动下以第一方向旋转时，所述第一耦合部和所述第二耦合部传动耦合，所述输入轴以与所述第一方向相反的方向旋转时，所述第一耦合部和所述第二耦合部脱离，且所述第一传动部和所述第二传动部分别接触传动耦合至所述从动件的不同位置使得所述输出轴以第二状态旋转。
18.可选地，所述输出轴设置有导向部，所述输出回转体设置有导向孔，所述导向部穿设所述导向孔，并且所述导向部和所述导向孔的轮廓形状被配置为限定所述输出回转体沿所述输出轴的轴向移动；
19.所述离合变速结构还包括复位件，所述复位件用于驱动所述输出回转体沿所述输出轴朝所述输入回转体方向运动。
20.可选地，所述复位件为提供弹性力的弹簧或者弹片，或者，所述复位件为提供磁性力的磁铁。
21.可选地，所述输出轴上还设置有第二限位结构，所述第二限位结构用于防止所述输出回转体脱离所述输出轴。
22.可选地，所述从动件具有第三传动部和第四传动部，所述输入轴以与所述第一方向相反的方向旋转时，所述第一耦合部和所述第二耦合部脱离，所述第一传动部与所述第三传动部传动连接，所述第二传动部与所述第四传动部传动连接。
23.可选地，当所述第一耦合部与所述第二耦合部传动耦合时，所述第一传动部背离所述输出轴的一端与所述第三传动部朝向输出轴的一端形成有轴向上的间距b，所述第二传动部朝向所述输入轴的一端与所述第四传动部背离所述输入轴的一端形成有轴向上的间距c，所述输入轴和所述输出轴的端面之间形成间距d，其中，所述间距b和所述间距c均不小于0.3mm，所述间距d不小于0.2mm。
24.可选地，所述输入回转体包括第一基体部，所述第一耦合部设置在所述第一基体部朝向所述输出轴的一侧，所述第一传动部设置在所述第一基体部的外侧，所述输入轴穿设安装于所述第一基体部；
25.所述输出回转体包括第二基体部，所述第二耦合部设置在所述第二基体部朝向所述输入轴的一侧，所述第二传动部设置在所述第二基体部的外侧，所述输出轴穿设安装于所述第二基体部；
26.其中，所述第一耦合部和所述第二耦合部均为单向齿轮盘结构，所述第一传动部、
第二传动部、第三传动部以及第四传动部均为齿圈结构。
27.可选地，所述从动件包括至少两个相互传动连接的子从动件，所述输入轴以与所述第一方向相反的方向旋转时，所述输入回转体和所述输出回转体分别传动耦合到不同的子从动件上。
28.可选地，所述离合变速结构还包括机壳，所述输入轴和所述输出轴均转动连接于所述机壳，所述从动件通过枢轴与所述机壳转动连接。
29.可选地，所述从动件与所述枢轴为一体结构或者分体结构。
30.可选地，所述机壳包括相互盖合的第一壳体和第二壳体，所述输入轴通过轴承转动安装于所述第一壳体，所述输出轴通过轴承转动安装于所述第二壳体。
31.本实用新型还提出一种电机，包括电机本体以及如上所述的离合变速结构，所述电机本体具有驱动轴，所述驱动轴形成为所述离合变速结构的输入轴，或者，所述驱动轴与所述输入轴传动连接，所述输出轴用于驱动外部构件。
32.本实用新型还提出一种驱动装置，包括外壳、设置在外壳上的动力源和如上所述的离合变速结构，所述动力源与所述离合变速结构传动连接，所述驱动装置具有通过外壳支撑于烹饪器具的容器的下方，并通过输出轴传动连接至位于容器内的加工执行件的第一工作状态，和/或，所述驱动装置具有通过外壳支撑于烹饪器具的容器的上方，并通过输出轴传动连接至位于容器内的加工执行件的第二工作状态，和/或，所述驱动装置具有通过外壳可拆卸地安装于烹饪器具内，并通过输出轴传动连接至烹饪器具的加工执行件的第三工作状态。
33.本实用新型还提出离合方法，包括以下步骤：
34.控制输入轴以第一方向旋转，使得输入回转体与输出回转体传动耦合，输出回转体带动输出轴以第一状态运行；
35.控制输入轴以与第一方向相反的方向旋转，使得输入回转体沿所述输入轴移动而与所述输出回转体分离，并且所述输入回转体通过所述从动件将动力传递至所述输出回转体，以使所述输出轴以第二状态运行。
36.或者，所述离合方法包括以下步骤：
37.控制输入轴以与第一方向方向旋转，使得所述输入回转体通过所述从动件将动力传递至所述输出回转体，以使所述输出轴以第一状态运行。
38.控制输入轴以与第一方向相反的方向旋转，使得输入回转体沿所述输入轴移动而与所述从动件分离并与所述输出回转体结合，所述输出回转体带动所述输出轴以第二状态运行。
39.本实用新型还提出一种输入回转体，包括：
40.第一基体部，形成有用以供输入轴穿设的轴孔；
41.第一耦合部，连接在第一基体部的一处，用于选择性地与输出回转体传动耦合；以及
42.第一传动部，连接在第一基体部的另一处，用于选择性地与从动件传动耦合。
43.可选地，所述第一耦合部为单向齿轮盘结构，或者，所述第一耦合部为凹陷形成的异形槽结构，或者，所述第一耦合部为外壁面形成有外螺纹的螺纹接头结构，或，所述第一耦合部为向外凸出的多个凸起的插接头结构。
44.可选地，所述第一传动部为齿圈结构或者摩擦柱面结构。
45.在一实施例中，离合变速结构包括：
46.机壳，
47.输入轴，与所述机壳转动连接；
48.输入回转体，包括多段主动耦合部；
49.张力机构，用于连接多段主动耦合部和所述输入轴，所述张力机构用于提供将所述主动耦合部向所述输入轴聚拢的驱动力；以及
50.输出轴，与所述机壳转动连接；以及
51.输出回转体，安装于所述输出轴能带动所述输出轴与之一同旋转，所述输出回转体设置有在轴向排布且直径变化的多级从动耦合部，所述从动耦合部环绕在所述主动耦合部外侧；
52.在动力源的驱动下，所述输入轴以不同速度旋转时，所述多段主动耦合部所形成的环形外径变化，使得所述多段主动耦合部选择性传动耦合至所述多级从动耦合部的其中之一级。
53.本实用新型还提出一种烹饪器具，包括动力源、加工执行件以及离合变速结构，所述离合变速结构为如上述的离合变速结构，其中：
54.所述烹饪器具有第一工作模式，在第一工作模式下，所述动力源通过所述离合变速结构驱使所述加工执行件以5000rpm-50000rpm的转速范围运行；和/或
55.所述烹饪器具有第二工作模式，在第二工作模式下，所述动力源通过所述离合变速结构驱使所述加工执行件以小于或等于1000rpm的转速范围运行。
56.本实用新型还提出一种电器，包括动力源、加工执行件以及离合变速结构，所述离合变速结构为如上述的离合变速结构，所述动力源传动连接所述输入轴，所述加工执行件传动连接所述输出轴。
附图说明
57.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
58.图1为本实用新型离合变速结构一实施例的立体结构示意图；
59.图2为图1中离合变速结构的机壳部分的剖视图；
60.图3为图1中离合变速结构处于第一运行状态的结构示意图；
61.图4为图1中离合变速结构处于第二运行状态的结构示意图；
62.图5为图1中离合变速结构处于第二运行状态的内部结构示意图；
63.图6为图1中离合变速结构中的输入轴和输入回转体的爆炸结构示意图；
64.图7为图1中离合变速结构中的输出回转体的剖视结构示意图；
65.图8为图1中离合变速结构中的输出轴的结构示意图；
66.图9为本实用新型离合变速结构又一实施例的结构示意图；
67.图10为图1中离合变速结构中的从动件的结构示意图；
68.图11为本实用新型离合变速结构又一实施例的俯视结构示意图；
69.图12为图11中的离合变速结构一视角的剖视结构示意图；
70.图13为图12中离合变速结构处于第一运行状态的结构示意图；
71.图14为图12中离合变速结构处于第二运行状态的结构示意图；
72.图15为本实用新型一实施例的驱动装置的立体图；
73.图16为图15中驱动装置的分解结构示意图。
74.附图标号说明：
[0075][0076][0077]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0078]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0079]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0080]
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以a和/或b为例，包括a技术方案、b技术方案，以及a和b同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0081]
现实生活中，人们会使用破壁机制作流体饮品，破壁机通过电机驱动例如刀片等加工执行件高速运转打破食材的细胞壁，获得口感细腻的流体状饮品，人们还会使用面条机，通过面条机中的电机驱动搅面杆低速运行，进行自动和面，在此过程中，人们会面临这样的难题，因为高速运行的破壁机其往往无法适用于重载的和面功能，或者，同样是破壁机，当其搅打较为粘稠的食材时，由于现有的机制，通常是采用电子调速，导致电机在低速时，输出力矩极低，在重载运行时并不顺畅，因此对于粘稠的食材的搅打，其搅打效果还有待提高，并且因为电器的功能较为单一，为了满足人们的使用需求，人们所需要的电器众多。此外，对于一些加装齿轮变速机构的方案，虽然可实现提速/降速，但由于其传动比是一固定值，无法实现高低速兼顾的效果，因为，我们了解到对于一些食材处理过程中，高低速搅打会使得其混合效果更好。同样，不仅仅是对于食材处理的电器，还有生活中其他的电器，例如洗衣机，要模拟出人手揉搓衣服的效果时，往往需要不同转速驱动滚筒，才可以达到较佳的洗衣效果，还有例如电吹风，在吹头发时，当需要模拟出自然风时，也往往需要风速有高低交替。
[0082]
为了解决上述问题，给人们的生活带来便利，为此，本技术一种离合变速结构1。
[0083]
请参照图1至图3，在一实施例中，本技术的离合变速结构1为了能实现不同传动速度的切换，其结构包括输入轴20、输入回转体30、输出轴40、输出回转体50以及从动件60，输入回转体30安装于输入轴20并能在输入轴20的驱动下一同旋转，且输入回转体30能在输入轴20上移动，输出回转体50能带动输出轴40与之一同旋转。
[0084]
本实施例中离合变速结构1作为一个动力传递的媒介，将动力源的动力以不同形式从输出轴40向外输出，在动力源的驱动下，所述输入轴20以第一方向旋转时，输入回转体30与输出回转体50传动耦合以使输出轴40以第一状态运行，输入轴20以与第一方向相反的方向旋转时，输入回转体30沿输入轴20移动以与输出回转体50分离，并且输入回转体30通过从动件60将动力传递至输出回转体50，以使输出轴40以第二状态运行。则实际使用过程中，可以通过输出轴40的第一状态实现在同一烹饪器具在实现一功能模式，而在另一工作状态下实现另一功能模式，或者该同一烹饪器具通过离合变速结构1的设置可以使得输出轴40以第一工作状态和第二工作状态交替的方式运行，从而实现另一功能模式。
[0085]
其中，本实施例，离合变速结构1可以是作为烹饪器具或者其他种类电器的内部结构中的一部分，上述输入轴20、输出轴40以及从动件60可以搭载在烹饪器具或者其他种类电器的壳体上，可以是与烹饪器具或者其他种类电器内部的零件进行合理布置并形成为一个整体，其中，输入轴20、输出轴40以及输出回转体50、从动件60可以是搭载在烹饪器具或者其他种类电器的不同壳体部分，也可以是搭载在同一壳体上。而输出回转体50的安装形式可以是：输出回转体50安装在区别于输出轴40的旋转轴上，而该旋转轴可以是如上述内
容中输入轴20、输出轴40的安装方式，安装到烹饪器具或者其他种类电器的壳体上，并且是与那些多个零件设置在一个壳体上，或者不同的零件壳体上，而输出旋转体50和输出轴40之间可以通过传动结构实现二者能一起转动，其中传动结构可以但不限于齿轮传动结构、皮带传动结构、链轮传动结构等。接下来的内容以输出回转体50安装在输出轴40上，以使得本技术的离合变速结构1结构更紧凑的方案进行说明。
[0086]
请再次参照图1至图3，在又一实施例中，本技术的离合变速结构1其结构包括机壳10、输入轴20、输入回转体30、输出轴40、输出回转体50以及从动件60，输入轴20与机壳10转动连接，输入回转体30安装于输入轴20并能在输入轴20的驱动下一同旋转，且输入回转体30能在输入轴20上移动，输出轴40与机壳10转动连接，本实施例，输出回转体50安装于输出轴40并能带动输出轴40与之一同旋转，从动件60通过枢轴70与机壳10连接。
[0087]
本实施例，机壳10作为离合变速结构1的整个结构的载体，为了便于安装其内部构件，在一实施例中，机壳10包括有相互盖合连接的第一壳体11和第二壳体12，第一壳体11和第二壳体12之间的连接方式，可以是在不破坏结构的情况下即能拆卸分离的方式，例如卡扣连接、采用例如螺钉或螺栓等连接件的锁固连接等，还可以是在需要破坏结构情况下能分离的形式，例如焊接，一侧通过铰链进行转动连接，另一侧为卡扣连接等方式，本技术对其不做限制。此外，对于第一壳体11和第二壳体12的材质、形状，只要其符合整体结构强度并且能收容内部的例如输入回转体30、从动件60等零件的情况即可，本技术对此不做限制。本技术通过将机壳10设置为第一壳体11和第二壳体12，则在装配过程中，可以先将输入轴20转动安装于第一壳体11，输出轴40转动安装于第二壳体12，从动件60安装于第一壳体11或第二壳体12，再进行安装其他零件后，两个壳体对接即可，这样装配较为方便。其中，输入轴20和输出轴40的一端均伸出机壳10，以能与外部构件相连。可以理解的，虽然图中示例性示出的机壳10最终形成的为密闭腔体的构造，然而其采用能与外界连通的镂空构造也是可行的。进一步地，为了便于将离合变速结构1整体安装至其应用的电器中，在一实施例中，机壳10上还设置有连接部13，连接部13可以是位于第一壳体11和/或第二壳体12上，在一种实现方式中，连接部13开设有连接孔，由此可以通过例如螺钉或螺栓等连接件将离合变速结构1整体装配至其所要应用的电器内部环境中。
[0088]
在一实施例中，对于输入轴20、输出轴40以及从动件60的枢轴70与机壳10的转动连接方式，可以是在输入轴20、输出轴40以及枢轴70与机壳10的连接处均套设有轴承，其中，轴承的种类本技术不做限制，相应地，在机壳10上形成有能将轴承进行固定的安装槽结构，如2和图3示出的，输入轴20上套设固定有第一轴承z1、输出轴40上套设固定有第二轴承z2、枢轴70上套设固定有第三轴承z3，并且机壳10上分别形成有第一安装槽111、第二安装槽121以及第三安装槽以分别嵌设固定第一轴承z1、第二轴承z2以及第三轴承z3。则，本实施例的离合变速结构1，同样在动力源的驱动下，所述输入轴20以第一方向旋转时，输入回转体30与输出回转体50传动耦合以使输出轴40以第一状态运行，输入轴20以与第一方向相反的方向旋转时，输入回转体30沿输入轴20移动以与输出回转体50分离，并且输入回转体30通过从动件60将动力传递至输出回转体50，以使输出轴40以第二状态运行。可以理解的，在离合变速结构1设置有机壳10以使得其成为一个能单独拆装的功能个体的情况下，输入轴20、输出轴40以及从动件60也可以不是直接与机壳10转动连接，在其他设置方式中，还可以是通过设置与机壳10连接的安装支架结构，而采用输入轴20、输出轴40以及从动件60的
至少其中之一与安装支架转动连接。
[0089]
也即，上面的内容介绍了离合变速结构1以能实现输出轴40输出不同的传动比或者在烹饪器具或者其他种类电器中实现多种模式的情况下，并且介绍了离合变速结构1可以作为单独模块可以一体拆卸的情形，以及作为烹饪器具或者其他种类电器中的一部分的另一中情形，接下来的内容主要以离合变速结构1具有机壳10可以作为单独模块可以一体拆卸的方案做进一步的介绍。
[0090]
本技术能与离合变速结构1的输入轴20进行结合的动力源可以是电器中直接用于驱动的电机，则输入轴20可以直接与电机的电机轴进行相连，或者电机的电机轴形成为输入轴20，而动力源还可以是电器中用于驱动的电机以及连接的电机轴的类似于皮带、齿轮机构、链轮等传动结构的组合，则输入轴20与传动结构进行结合以实现动力输入。请参照图3和图4，本技术输入回转体30沿输入轴20移动可以使得输入回转体30具有两个停留位置，则在输入轴20以第一方向旋转时，请参照图3，输入回转体30在第一位置停留，并且输入回转体30与从动件60接触并传动耦合，使得从动件60以第一状态运行，其中第一状态包含了输出轴40的转速、旋转方向以及输出扭矩的多个参数，而在输入轴20被动力源驱动以与第一方向相反的方向运行时，请参照图4，输入回转体30则沿着输入轴20移动而停留到第二位置，在第二位置时，输入回转体30与输出回转体50分离，并且输入回转体30通过从动件60将动力传递至输出回转体50，以使所输出轴40以第二状态运行，此时输出轴40的转速、旋转方向以及扭矩将与第一状态不同，在一种设置中，输出轴40以第二状态运行时的转速小于第一运行状态运行时的转速，而第二状态运行时的扭矩大于第一运行状态运行时的扭矩，由此当输出轴40以第二状态运行时，其以较低的转速和较大的扭矩进行输出，可以应用于例如面条机和面的场景，并且以第一状态和第二状态进行切换交替运行时，因为转速和扭矩的不同，特别适用于例如食材处理过程中搅拌混合、洗衣机洗衣过程中的反复揉搓、电吹风运行过程中风速快慢交替形成自然风效果的情形。
[0091]
由此，本发明技术方案通过在离合变速结构1中将输入回转体30设置为能沿输入轴20移动，则在动力源驱动输入轴20以第一方向旋转时，输入回转体30和输出回转体50实现传动耦合以使输出轴40以第一状态运行，而在输入轴20以与第一方向相反的第二方向运动时，输入回转体30通过在输入轴20上移动而与输出回转体50进行分离，并且输入回转体30通过从动件60将动力传递至输出回转体50实现输出轴40以第二状态运行，如此使得本技术的离合变速结构1具有多种输出模式，在实际应用过程中，应用到电器时，例如应用到烹饪器具中，可以是输出轴40的第一状态为高速驱动的状态，满足例如果汁搅打需求，而在第二运行状态时，则为低速且大扭矩状态，可以满足例如和面等重载运行场景，从而满足人们对电器功能多样化的使用需求，同时，本技术还通过上述设计，还可以实现同一个电器输出转速、旋转方向以及扭矩进行切换的不同速比的工作状态，如此可以在例如食材搅打搅拌过程中，搅拌糅合效果更好，或者在洗衣、电吹风头发干燥的气流驱动等工作过程中，产生的效果更佳。
[0092]
为了实现输入回转体30在输入轴20上移动，在一实施例中，所述离合变速结构1还包括驱动件(未示出)，所述驱动件用于驱动输入回转体30在输入轴20上移动，其中驱动件的结构形式具有多种，在一种结构形式中，驱动件可以是电磁铁，电磁铁包括安装在输入回转体30的第一部分以及安装在机壳10上的第二部分，在不同电流的接入情况下，电磁铁产
生不同方向的力实现对输入回转体30的相斥和相吸的效果，驱使输入回转体30在输入轴20上的第一位置和第二位置之间移动。可以理解的，此种结构设置的情况下，输入轴20安装输入回转体30的部分的横截面形状应该为限定输入回转体30只能沿输入轴20的轴向移动，而不能让输入回转体30相对于输入轴20产生周向上的转动，为此，可以将输入轴20安装输入回转体30的部位的横截面形式设置为例如d字形，多边形状，或者异形结构。而在另一种结构形式中，驱动件还可以是安装在机壳10上的拨杆结构，拨杆结构具有伸出机壳10的驱动端以及与输入回转体30接触的作动端，用户可以通过手动按压驱动端，使得拨杆结构以杠杆原理的方式将动力传递到作动端进而拨动输入回转体30沿着输入轴20移动，当然，驱动端的动力来源还可以是通过其他电器元件来提供，例如再以其他电机进行驱动，或者气缸驱动等，同样，在采用拨杆结构的情况下，输入轴20安装输入回转体30的部分的横截面形状应该为限定输入回转体30只能沿输入轴20的轴向移动，而不能让输入回转体30相对于输入轴20产生周向上的转动，具体方式请参阅上面的内容，在此不再赘述。也即，本实施例的构思为通过作为第三者的驱动件，依靠驱动件施加外力进行输入回转体30沿输入轴20的轴向的驱动，这样的方式，行程更易于控制，可以理解的，本技术的驱动件的形式应还不限于以上罗列的两种方式，还可以采用例如通过气流吹动输入回转体30沿输入轴20进行滑动的非接触的驱动方式或者其他可行的方式。
[0093]
为了实现输入回转体30在输入轴20上移动，在又一实施例中，请结合参照图3至图6，所述输入轴20和输入回转体30二者之一形成有在其轴向延伸的螺旋槽21，二者之另一形成有适配嵌入螺旋槽21的导向凸起34，通过导向凸起34与螺旋槽21的相互作用驱使输入回转体30沿输入轴20的轴向移动。在一种设置方式中，输入轴20上形成有所述螺旋槽21，而输入回转体30的内壁上形成有所述导向凸起34，其中螺旋槽21在输入轴20的轴向上延伸的长度应略大于第一位置至第二位置的距离，导向凸起34也呈螺旋状，并设置有多段，在运行过程中，当输入轴20以第一方向旋转时，输入回转体30通过导向凸起34与螺旋槽21的壁面挤压产生的驱动力驱动输入回转体30靠近输出回转体50并到达第一位置而实现输入回转体30和输出回转体50的传动耦合，当输入轴20以与第一方向相反的方向旋转时，则导向凸起34对输入回转体30产生反向作用力，使得输入回转体30从第一位置运动至第二位置，进而在该处与从动件60接触并能将动力传递至输出回转体50。本实施例，实现输入回转体30的驱动力没有借助其他外部构件，巧妙的以输入轴20和输入回转体30上的自身结构改造来实现，因此减少了零部件的数量，降低了成本而且也使得离合变速结构1整体结构更小、更紧凑。
[0094]
在以螺旋槽21和导向凸起34的配合驱动输入回转体30运动的实施例中，为了确保整体结构的稳定，在一实施例中，输入轴20上还设置有第一限位结构22，第一限位结构22用于防止输入回转体30旋出所述螺旋槽21。在一种结构形式中，第一限位结构22为安装在输入轴20朝向输出轴40的一端的卡簧，其中输入轴20可以设置有卡槽以卡接固定卡簧。进一步地，为了避免输入回转体30在输入轴20上移动时因为旋出螺旋槽21的范围而碰撞到机壳10，第一限位结构22可以还包括设置在输入轴20位于机壳10内并靠近机壳10的连接处的又一卡簧，该卡簧也可以通过形成在输入轴20上的卡槽进行卡接固定，可以理解的，对于第一限位结构22的具体形式还可以是其他的，例如形成于输入轴20上的凸起构造，凸起构造可以是与输入轴20一体成型，也可以是与输入轴20通过焊接等方式固定在一起，或者是通过
螺纹连接，插接等方式可拆卸连接。
[0095]
在本实施例中，为了确保通过螺旋槽21和导向凸起34的配合驱动过程中的稳定，定义所述螺旋槽21的槽宽为t，定义导向凸起34在输入回转体30轴向上的延伸高度为h，其中，h不小于1.5t。当导向凸起34在输入回转体30轴向上的延伸高度过小时，会使得其对输入回转体30的在轴向上的支撑力过小，如此，容易出现打滑或结构强度不足的现象，因此将h不小于1.5t的设置，可以确保运行过程中的稳定性。
[0096]
请参照图3和图4，以及图6至图8，在一实施例中，所述输入回转体30包括第一基体部31，第一基体部31的形状具有多种，当第一基体部31呈柱状时，第一基体部31具有相对设置的第一端和第二端，第一耦合部32设置在第一基体部31朝向输出轴40的第一端，第一传动部33设置在第一基体部31的第二段的外侧，第一基体部31形成有贯穿第一端和第二端的轴孔，轴孔用于供所述输入轴20穿设安装，上述的导向凸起34则形成与轴孔的内壁面上。其中，第一基体部31、第一耦合部32以及第一传动部33三者可以为一体结构，也可以是三者为分体结构并组装固定在一起，或者三者中的两者为一体结构而与另一者组装固定在一起。
[0097]
所述输出回转体50包括第二基体部51，第二耦合部52设置在所述第二基体部51朝向所述输入轴20的一端，第二传动部53设置在第二基体部51的外侧，输出轴40穿设安装于第二基体部51，输出回转体50中的第二基体部51、第二耦合部52、第二传动部53也可以是三者为分体结构、或者为一体结构，或者二者为一体结构并与另一者组装在一起的结构。此外，本技术的输入回转体30和输出回转体50的构造可以因为其自身三部分结构呈现出规则的轮盘状，或者也可以是不规则的异形结构。
[0098]
本技术所述第一耦合部32和第二耦合部52具有多种结构形式，在一种设置方式中，第一耦合部32和第二耦合部52均为单向齿轮盘结构，在其他设置方式中，第一耦合部32为由所述第一端的端面凹陷形成的异形槽结构，或者，所述第一耦合部32为由所述第一端的外壁面形成有外螺纹的螺纹接头结构，或，所述第一耦合部32为由所述第一端的外壁面形成有向外凸出的多个凸起的插接头结构，而第二耦合部52则为与第一耦合部32适配的结构。
[0099]
具体地，本技术为了实现上述内容中，离合变速结构1以多种模式、不同传动比的工作状态进行输出，在一实施例中，所述输入回转体30具有第一耦合部32和第一传动部33，所述输出回转体50具有第二耦合部52和第二传动部53。所述输入轴20在动力源的驱动下以第一方向旋转时，所述第一耦合部32和所述第二耦合部52传动耦合，所述输入轴20以与所述第一方向相反的方向旋转时，所述第一耦合部32和所述第二耦合部52脱离，且所述第一传动部33和所述第二传动部53分别传动耦合到从动件60的不同位置，使得所述输出轴40以第二状态旋转。
[0100]
其中，当从动件60为一个的情况下，可以是所述从动件60具有第三传动部61和第四传动部62，输入轴20以与第一方向相反的方向旋转时，第一耦合部32和第二耦合部52脱离，且第一传动部33接触并驱动第三传动部61，第四传动部62接触并驱动第二传动部53，使得输出轴40以第二状态旋转。当然本技术的方案输出轴40以第二状态旋转时，其转速和扭矩也是可调的，具体而言，在从动件60为一个的情况下，可以在从动件60上位于第三传动部61和第四传动部62之间或者其他部位还设置有其他的传动部，通过第一传动部33和所述第二传动部53分别传动耦合到从动件60的其他传动部即可输出不同的转速和扭矩。
[0101]
在一实施例中，本技术在输入轴20以与第一方向相反的方向旋转时，第一耦合部32和第二耦合部52脱离，且第一传动部33和所述第二传动部53分别传动耦合到从动件60的不同位置，使得输出轴40以第二状态旋转的方案中。输出回转体50可以是采用固定在输出轴40上的方案，也即输出回转体50与从动件60为一直处于传动耦合状态，在输入回转体30通过第一耦合部32和第二耦合部52进行耦合驱动输出回转体50旋转时，从动件60也一同进行空转，而通过输入回转体30一者的运动实现与输出回转体50分离并与从动件60的进行结合，实现动力传递路径的改变。
[0102]
而为了降低负载，提高能效，在另一种形式中，可以是输出回转体50安装在输出轴40上并且也能沿输出轴40进行移动，由此，当输入轴20以第一方向运转时，输入回转体30沿输入轴20朝向输出回转体50移动至第一位置而实现第一耦合部32和第二耦合部52传动耦合，并且因为输出回转体50也为可移动的方案，此时输入回转体30和从动件60都将处于不接触从动件60的位置，而当输入轴20以与第一方向相反的方向运转时，输入回转体30由第一位置运动到第二位置而与输出回转体50分离，输出回转体50也朝向输入回转体30方向移动进而接触从动件60从而第二传动部53和第四传动部62传动耦合。具体地，作为本实施例实现的一种方式，所述输出轴40设置有导向部41，输出回转体50设置有导向孔，导向部41穿设导向孔，并且导向部41和导向孔的轮廓形状被配置为限定输出回转体50沿输出轴40的轴向移动；并且离合变速结构1还包括复位件(80a，80b)，复位件(80a，80b)用于驱动输出回转体50沿输出轴40上朝输入回转体30方向运动。也即，当输入回转体30与输出回转体50通过第一耦合部32和第二耦合部52传动耦合，使得输出回转体50受到输入回转体30的驱动朝向背离输入轴20的方向移动一段距离，使得其与从动件60不接触，并且复位件(80a，80b)被压缩，同时在输入回转体30分离状态下，复位件(80a，80b)提供驱动力，使得输出回转体50朝向输入轴20方向运动进而从动件60的第四传动部62接触。可以理解的，当输出回转体50未固定在输出轴40上时，输出回转体50也可以是在安装其的旋转轴上移动，并且同样可以采用上述的驱动方案。
[0103]
在一些实施例中，所述第一传动部33、第二传动部53、第三传动部61以及第四传动部62均为齿圈结构。当然，本技术的第一传动部33、第二传动部53、第三传动部61以及第四传动部62还可以选择为摩擦柱面结构，其中以齿圈结构形成的齿轮啮合的传动方式具有结构稳定，负载较大的特点，可以作为优先考虑的方案，当然摩擦柱面结构面摩擦驱动方式，则使得整个结构更为简化，加工制造更容易。
[0104]
本技术如图3至5所示出的方案中，复位件(80a，80b)为提供弹性力的弹簧或者弹片，其中，弹簧或者弹片设置在机壳10和第二传动件50之间，并且处于被压缩状态。如图9所示出的方案中，所述复位件80b为提供以磁性力的磁铁，在复位件80b为磁铁的方案中，可以是机壳10和输出回转体50上分别设置有第一磁铁和第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁磁性相斥，使得输出回转体50能始终具有沿输出轴40朝向输入轴20方向移动的趋势。
[0105]
进一步地，为了提高结构的稳定性，所述输出轴40上还设置有第二限位结构42结构，第二限位结构42用于防止输出回转体50脱离输出轴40。本技术第二限位结构42设置在输出轴40朝向输入轴20的一端，其中第二限位结构42的具体形式可以参照上述第一限位结构22的形式，在此，不再赘述。
[0106]
为了实现离合变速结构1整体结构紧凑的基础上再确保其在运行过程中不同的零
件不会产生干涉，当所述第一耦合部32与所述第二耦合部52传动耦合时，所述第一传动部33背离所述输出轴40的一端与第三传动部61朝向输出轴40的一端形成有轴向上的间距b，第二传动部53朝向输入轴20的一端与第四传动部62背离所述输入轴20的一端形成有轴向上的间距c，输入轴20和输出轴40的端面之间形成间距d，其中，间距b和间距c均不小于0.3mm，间距d不小于0.2mm，由于输入回转体30、输出回转体50都是轴向上可动的状态，因此通过以上参数设计，预留足够的避位空间，避免出现碰撞的可能，结构的稳定性更高。
[0107]
综上所述，本技术所提出的离合变速结构1具有机壳10的方案所形成的主要结构形式包括：
[0108]
结构形式1：
[0109]
离合变速结构1包括机壳10、输入轴20、输入回转体30、输出轴40、输出回转体50以及从动件60，输入轴20通过第一轴承z1与机壳10的第一壳体11转动连接，输入轴20通过第二轴承z2与机壳10的第二壳体12转动连接，从动件60通过枢轴70固定在第三轴承z3，而第三轴承z3固定在机壳10上实现安装。输入回转体30通过在第一基体31的轴孔的内壁上所形成的导向凸起34与形成在输入轴20上的螺旋槽21的相互作用，在输入轴20以第一方向旋转时，驱使输入回转体30能沿着输入轴20移动，进而输入回转体30在上升至输入轴20(以图中姿态)的上端时，输入回转体30与固定安装在输出轴40上的输出回转体50进行接触，此时是输入回转体30上的第一耦合部32与输出回转体50上的第二耦合部52进行传动耦合，使得输入轴20直接驱动输出轴40旋转，使得输出轴40产生第一工作状态，在此过程中，输出回转体50是一直与从动件60为传动耦合状态，此时传动件60为空跑状态，当输入轴20反向旋转时，因为导向凸起34和螺旋槽21的相互作用，驱动输入回转体30由输入轴20的上端(以图中姿态为参照)下降，驱动输入回转体30与从动件60进行传动耦合，此时为输入回转体30上的第一传动部31与从动件60上的第三传动部61传动耦合，而输出回转体50上的第二传动部53与从动件60上的第四传动部62传动耦合，从而实现输出轴40以第二状态输出。
[0110]
结构形式2：
[0111]
离合变速结构1包括机壳10、输入轴20、输入回转体30、输出轴40、输出回转体50以及从动件60，输入轴20通过第一轴承z1与机壳10的第一壳体11转动连接，输入轴20通过第二轴承z2与机壳10的第二壳体12转动连接，从动件60通过枢轴70固定在第三轴承z3，而第三轴承z3固定在机壳10上实现安装。输入回转体30通过在第一基体31的轴孔的内壁上所形成的导向凸起34与形成在输入轴20上的螺旋槽21的相互作用，在输入轴20以第一方向旋转时，驱使输入回转体30能沿着输入轴20移动，进而输入回转体30在上升至输入轴20(以图中姿态)的上端时，输出回转体50是可移动的安装在输出轴40上的，并且输出回转体50与机壳10之间设置有能驱动输出回转体50具有朝下运动趋势的复位件80a，复位件80a为弹簧或弹片，此时是输入回转体30上的第一耦合部32与输出回转体50上的第二耦合部52进行传动耦合，使得输入轴20直接驱动输出轴40旋转，使得输出轴40产生第一工作状态，在此过程中，输出回转体50将复位件80a压缩，当输入轴20反向旋转时，因为导向凸起34和螺旋槽21的相互作用，驱动输入回转体30由输入轴20的上端(以图中姿态为参照)下降，输入回转体30与输出回转体50分离，并且复位件80a弹性释放驱动输出回转体50下移，如此形成输入回转体30上的第一传动部31与从动件60上的第三传动部61传动耦合，而输出回转体50上的第二传动部53与从动件60上的第四传动部62传动耦合的状态，进而实现输出轴40以第二状态输
出。
[0112]
结构形式3：
[0113]
离合变速结构1包括机壳10、输入轴20、输入回转体30、输出轴40、输出回转体50以及从动件60，输入轴20通过第一轴承z1与机壳10的第一壳体11转动连接，输入轴20通过第二轴承z2与机壳10的第二壳体12转动连接，从动件60通过枢轴70固定在第三轴承z3，而第三轴承z3固定在机壳10上实现安装。输入回转体30通过在第一基体31的轴孔的内壁上所形成的导向凸起34与形成在输入轴20上的螺旋槽21的相互作用，在输入轴20以第一方向旋转时，驱使输入回转体30能沿着输入轴20移动，进而输入回转体30在上升至输入轴20(以图中姿态)的上端时，输出回转体50是可移动的安装在输出轴40上的，并且输出回转体50与机壳10之间设置有能驱动输出回转体50具有朝下运动趋势的复位件80b，复位件80b为提供向下斥力的并分别安装于机壳10和输出回转体50上的两部分磁铁，此时是输入回转体30上的第一耦合部32与输出回转体50上的第二耦合部52进行传动耦合，使得输入轴20直接驱动输出轴40旋转，使得输出轴40产生第一工作状态，在此过程中，输出回转体50将复位件80a压缩，当输入轴20反向旋转时，因为导向凸起34和螺旋槽21的相互作用，驱动输入回转体30由输入轴20的上端(以图中姿态为参照)下降，输入回转体30与输出回转体50分离，并且复位件80a弹性释放驱动输出回转体50下移，如此形成输入回转体30上的第一传动部31与从动件60上的第三传动部61传动耦合，而输出回转体50上的第二传动部53与从动件60上的第四传动部62传动耦合的状态，进而实现输出轴40以第二状态输出。
[0114]
结构形式4：
[0115]
离合变速结构1包括机壳10、输入轴20、输入回转体30、输出轴40、输出回转体50以及从动件60，输入轴20通过第一轴承z1与机壳10的第一壳体11转动连接，输入轴20通过第二轴承z2与机壳10的第二壳体12转动连接，从动件60通过枢轴70固定在第三轴承z3，而第三轴承z3固定在机壳10上实现安装。输入回转体30和机壳10之间设置有电磁铁，电磁铁对输入回转体30产生吸力或斥力，在输入轴20以第一方向旋转时，通过电磁铁驱使输入回转体30能沿着输入轴20移动，进而输入回转体30在上升至输入轴20(以图中姿态)的上端时，输出回转体50是可移动的安装在输出轴40上的，并且输出回转体50与机壳10之间设置有能驱动输出回转体50具有朝下运动趋势的复位件80a，复位件80a为弹簧或弹片，此时是输入回转体30上的第一耦合部32与输出回转体50上的第二耦合部52进行传动耦合，使得输入轴20直接驱动输出轴40旋转，使得输出轴40产生第一工作状态，在此过程中，输出回转体50将复位件80a压缩，当输入轴20反向旋转时，因为导向凸起34和螺旋槽21的相互作用，驱动输入回转体30由输入轴20的上端(以图中姿态为参照)下降，输入回转体30与输出回转体50分离，并且复位件80a弹性释放驱动输出回转体50下移，如此形成输入回转体30上的第一传动部31与从动件60上的第三传动部61传动耦合，而输出回转体50上的第二传动部53与从动件60上的第四传动部62传动耦合的状态，进而实现输出轴40以第二状态输出。
[0116]
结构形式5：
[0117]
离合变速结构1包括机壳10、输入轴20、输入回转体30、输出轴40、输出回转体50以及从动件60，输入轴20通过第一轴承z1与机壳10的第一壳体11转动连接，输入轴20通过第二轴承z2与机壳10的第二壳体12转动连接，从动件60通过枢轴70固定在第三轴承z3，而第三轴承z3固定在机壳10上实现安装。输入回转体30和机壳10之间设置有电磁铁，电磁铁对
输入回转体30产生吸力或斥力，在输入轴20以第一方向旋转时，通过电磁铁驱使输入回转体30能沿着输入轴20移动，进而输入回转体30在上升至输入轴20(以图中姿态)的上端时，输出回转体50是可移动的安装在输出轴40上的，并且输出回转体50与机壳10之间设置有能驱动输出回转体50具有朝下运动趋势的复位件80b，复位件80b为提供向下斥力的并分别安装于机壳10和输出回转体50上的两部分磁铁，此时是输入回转体30上的第一耦合部32与输出回转体50上的第二耦合部52进行传动耦合，使得输入轴20直接驱动输出轴40旋转，使得输出轴40产生第一工作状态，在此过程中，输出回转体50将复位件80a压缩，当输入轴20反向旋转时，因为导向凸起34和螺旋槽21的相互作用，驱动输入回转体30由输入轴20的上端(以图中姿态为参照)下降，输入回转体30与输出回转体50分离，并且复位件80a弹性释放驱动输出回转体50下移，如此形成输入回转体30上的第一传动部31与从动件60上的第三传动部61传动耦合，而输出回转体50上的第二传动部53与从动件60上的第四传动部62传动耦合的状态，进而实现输出轴40以第二状态输出。
[0118]
结构形式6：
[0119]
离合变速结构1包括机壳10、输入轴20、输入回转体30、输出轴40、输出回转体50以及从动件60，输入轴20通过第一轴承z1与机壳10的第一壳体11转动连接，输入轴20通过第二轴承z2与机壳10的第二壳体12转动连接，从动件60通过枢轴70固定在第三轴承z3，而第三轴承z3固定在机壳10上实现安装。输入回转体30通过在第一基体31的轴孔的内壁上所形成的导向凸起34与形成在输入轴20上的螺旋槽21的相互作用，在输入轴20以第一方向旋转时，驱使输入回转体30能沿着输入轴20移动，进而输入回转体30在上升至输入轴20(以图中姿态)的上端时，输出回转体50是可移动的安装在输出轴40上的，并且输出回转体50与机壳10之间设置有能驱动输出回转体50具有朝下运动趋势的复位件80a，复位件80a为弹簧或弹片，此时是输入回转体30上的第一耦合部32与输出回转体50上的第二耦合部52进行传动耦合，使得输入轴20直接驱动输出轴40旋转，使得输出轴40产生第一工作状态，在此过程中，输出回转体50将复位件80a压缩，当输入轴20反向旋转时，因为导向凸起34和螺旋槽21的相互作用，驱动输入回转体30由输入轴20的上端(以图中姿态为参照)下降，输入回转体30与输出回转体50分离，并且复位件80a弹性释放驱动输出回转体50下移，如此形成输入回转体30上的第一传动部31与从动件60上的第三传动部61传动耦合，而输出回转体50上的第二传动部53与从动件60上的第四传动部62传动耦合的状态，进而实现输出轴40以第二状态输出。
[0120]
其中，输入轴20和输出轴40上分别设置有用于对输入回转体30和输出回转体50进行运动方向上止挡限制的第一限位结构22和第二限位结构42，第一限位结构和第二限位均可以是卡簧或者凸起结构。
[0121]
结构形式7：
[0122]
离合变速结构1包括机壳10、输入轴20、输入回转体30、输出轴40、输出回转体50以及从动件60，输入轴20通过第一轴承z1与机壳10的第一壳体11转动连接，输入轴20通过第二轴承z2与机壳10的第二壳体12转动连接，从动件60通过枢轴70固定在第三轴承z3，而第三轴承z3固定在机壳10上实现安装。输入回转体30通过在第一基体31的轴孔的内壁上所形成的导向凸起34与形成在输入轴20上的螺旋槽21的相互作用，在输入轴20以第一方向旋转时，驱使输入回转体30能沿着输入轴20移动，进而输入回转体30在上升至输入轴20(以图中
姿态)的上端时，输出回转体50是可移动的安装在输出轴40上的，并且输出回转体50与机壳10之间设置有能驱动输出回转体50具有朝下运动趋势的复位件80b，复位件80b为提供向下斥力的并分别安装于机壳10和输出回转体50上的两部分磁铁，此时是输入回转体30上的第一耦合部32与输出回转体50上的第二耦合部52进行传动耦合，使得输入轴20直接驱动输出轴40旋转，使得输出轴40产生第一工作状态，在此过程中，输出回转体50将复位件80a压缩，当输入轴20反向旋转时，因为导向凸起34和螺旋槽21的相互作用，驱动输入回转体30由输入轴20的上端(以图中姿态为参照)下降，输入回转体30与输出回转体50分离，并且复位件80a弹性释放驱动输出回转体50下移，如此形成输入回转体30上的第一传动部31与从动件60上的第三传动部61传动耦合，而输出回转体50上的第二传动部53与从动件60上的第四传动部62传动耦合的状态，进而实现输出轴40以第二状态输出。
[0123]
其中，输入轴20和输出轴40上分别设置有用于对输入回转体30和输出回转体50进行运动方向上止挡限制的第一限位结构22和第二限位结构42，第一限位结构和第二限位均可以是卡簧或者凸起结构。
[0124]
以上形式，均通过简单的结构形式实现多种传动比的输出，满足电器多种功能输出的使用需求。
[0125]
而在又一实施例中，请参照图10至图14，为了获得更大的扭矩，本技术还可以将从动件60设置为至少两个相互传动连接的子从动件(60a、60b)，第三传动部61和所述第四传动部62分别设于不同的子从动件(60a、60b)上，也即输入回转体30和输出回转体50分别传动连接至不同的子从动件(60a、60b)上。图10至图14示出的子从动件为两个，在其他实施例中，可以设置为三个或四个或者更多数量，以降低转速并输出更大的扭矩。对于从动件60而言，从动件60与枢轴70为一体结构或者分体结构，从动件60与枢轴70为分体结构时，可以在从动件60和枢轴70上都形成有键槽，二者再通过连接键键合，对于从动件60与枢轴70为一体结构情况下，二者可以是通过铸造方式一体成型，或者是通过焊接进行固定成一体结构。
[0126]
本技术通过以上结构也构建出了一种的离合方法，控制输入轴以第一方向旋转，使得输入回转体与输出回转体传动耦合，输出回转体带动输出轴以第一状态运行；
[0127]
控制输入轴以与第一方向相反的方向旋转，使得输入回转体沿所述输入轴移动而与所述输出回转体分离，并且所述输入回转体通过所述从动件将动力传递至所述输出回转体，以使所述输出轴以第二状态运行。这样可以在一个驱动结构中输出多种传动比的驱动模式，如此更能适应用户的多种使用需求。
[0128]
或者，离合方法包括以下步骤：
[0129]
控制输入轴20以与第一方向方向旋转，使得所述输入回转体30通过所述从动件60将动力传递至所述输出回转体50，以使所述输出轴40以第一状态运行。
[0130]
控制输入轴20以与第一方向相反的方向旋转，使得输入回转体30沿所述输入轴20移动而与所述从动件60分离并与所述输出回转体50结合，所述输出回转体50带动所述输出轴40以第二状态运行。
[0131]
其中，本技术呈现的离合方法，可以是通过电器中的电机的正反转形式实现输入回转体30和输出回转体50的离合以使得输出轴40输出不同的状态，其中离合方法的逻辑可以结合到电器中的工作模式对电机的控制程序中，进而使得电器实现不同的功能。
[0132]
在一实施例中，本技术以另一种形式实现离合变速结构1输出不同的传动比，其
中，离合器包括机壳10、输入轴20、输入回转体30、张力机构、输出轴40以及输出回转体50，输入轴20与机壳10转动连接，输入回转体30包括呈环形排布的多段耦合部，张力机构用于连接多段主动耦合部和所述输入轴20，并且张力机构用于提供将主动耦合部向输入轴20聚拢的驱动力，输出轴40与机壳10转动连接，输出回转体50安装于输出轴40并能带动输出轴40与之一同旋转，输出回转体50设置有在轴向排布且直径变化的多级从动耦合部，从动耦合部环绕在主动耦合部外侧。
[0133]
在动力源的驱动下，所述输入轴20以不同速度旋转时，多段主动耦合部形成的环形外径不同的，使得多段主动耦合部选择性传动耦合至多级从动耦合部的其中之一级。本实施例，机壳10的结构形式，输入轴20和输出轴40的安装方式请参照上面的内容，在此不再赘述。主动耦合部可以是呈弧形状，当张力机构将多段主动耦合部向输入轴20聚拢至最小外径时，多段主动耦合部可以构成首尾相接并环绕输入轴20的环形状，而输出回转体50则构造成筒状，从动耦合部为形成于输出回转体50的内壁面上的多级外径不同的环形台阶，而张力机构可以采用能提供弹性收缩的多个弹簧或者液压杆构造，则在输入轴20旋转过程中，因为离心力作用，驱使多段主动耦合部向外扩张，并且因为转速的不同，使得其向外扩张的程度也即多段主动耦合部形成的环状外径不同，从而使得多段主动耦合部接触到不同级的从动耦合部，使得输入回转体30驱动输出回转体50进行旋转，其中，主动耦合部和从动耦合部的传动耦合方式，可以是齿轮啮合、面摩擦、插销和插孔的连接形式，在此不做限制。本实施例也能实现输出轴40以不同速比进行向外输出，满足不同的使用需求。
[0134]
本技术还提出一种电机，电机包括电机本体和离合变速结构1，该离合变速结构1的具体结构参照上述实施例，由于本电机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，电机本体的和离合变速结构1可以通过以壳体固定在一起，电机本体可以为现有的电机结构，电机本体包括定子和转子结构，转子具有驱动轴，驱动轴形成为离合变速结构的输入轴20，输出轴40用于驱动外部构件，当然，驱动轴和输出轴20还可以是分体设置的，二者通过例如联轴器的连接结构传动连接。其中，电机可以形成为适用于市面上引用于飞行器的舵机，或者其他行业的伺服电机等产品。
[0135]
请参照图15和图16，本技术还提出一种驱动装置2，包括外壳201、设置在外壳201上的动力源202和离合变速结构1，该离合变速结构1的具体结构参照上述所有实施例的全部技术方案，由于本驱动装置2采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，所述动力源202与所述离合变速结构1的输入轴20传动连接，所述驱动装置2具有通过外壳201支撑于烹饪器具的容器的下方，并通过输出轴40传动连接至位于容器内的加工执行件的第一工作状态，和/或，所述驱动装置2具有通过外壳201支撑于烹饪器具的容器的上方，并通过输出轴40传动连接至位于容器内的加工执行件的第二工作状态，以及通过外壳201可拆卸地安装于烹饪器具内，和/或，所述驱动装置2具有通过输出轴40传动连接至烹饪器具的加工执行件的第三工作状态。驱动装置2作为一个能独立运行的机构，其可以放置在支撑面上，而将烹饪器具安装到外壳201的上部，使得驱动装置2能够在下方支撑烹饪器具的容器，具体而言，可以在外壳201上形成有凹槽结构以供烹饪器具的容器的底部进行插接，则驱动装置2具有通过外壳201支撑于烹饪器具的容器的下方，并通过输出轴40传动连接至位于容器内的加工执
行件的第一工作状态。而作为其他使用方式，还可以是将驱动装置2放置到烹饪器具的容器上方，通过外壳201支撑于烹饪器具的容器的上方，以从上往下的方式实现对容器中的加工执行件进行驱动的第二工作状态，其中，加工执行件可以是例如，搅拌刀、研磨器、搅拌杆等结构。在其他工作模式中，还可以是驱动装置2整体能拆装插入到烹饪器具中，作为可拆卸装的动力结构以实现对烹饪器具中的加工执行件进行驱动的第三工作状态，在这种方式下，则需要在烹饪器具中设置安装结构以固定驱动装置2的外壳201。本技术通过驱动装置2具有不同传动比的输出功能，如此在不同的烹饪器具上实现不同加工模式，从而可以减少电器设备的数量的情况下，也可以满足人们的多种使用需求。
[0136]
本发明还提出一种烹饪器具，包括动力源、加工执行件以及离合变速结构1，所述离合变速结构为如上述任意实施例的离合变速结构1，其中：
[0137]
所述烹饪器具有第一工作模式，在第一工作模式下，所述动力源通过所述离合变速结构驱使所述加工执行件以5000rpm-50000rpm的转速范围运行，在第一工作模式下，烹饪器具可以以5000rpm-25000rpm，甚至是25000rpm至50000rpm的转速实现例如果蔬粉碎搅打的高速运行的破壁模式，此时加工执行件为搅拌刀，在第一工作模式，所述烹饪器具还可以让动力源通过所述离合变速结构驱使所述加工执行件以10000rpm-25000rpm的转速范围运行，此模式下，烹饪器具可以进行研磨食材获得食材粉末的高速运行模式，此时，加工执行件为研磨器。
[0138]
和/或，所述烹饪器还具有第二工作模式，在第二工作模式下，所述动力源通过所述离合变速结构(1)驱使所述加工执行件以小于或等于1000rpm的转速范围运行。在第二工作模式下，所述动力源通过所述离合变速结构驱使所述加工执行件可以以50rpm-1000rpm的转速范围运行，此模式下，可以用于粘稠状食材搅拌，例如和面或者其他食材混合处理，此时加工执行件为搅拌杆。或者，所述动力源通过所述离合变速结构驱使所述加工执行件以20rpm-500rpm的转速范围运行，此模式下，可以用于例如自动炒菜操作，此时，加工执行件为锅铲。
[0139]
由以上可知，烹饪器具通过设置离合变速结构1，通过动力源(电机)的正反转可以使得输出轴40输出第一状态和第二状态，而第二状态都可以根据离合变速结构1中结合位置不同具有不同的转速，因此应用场景较广，并且可以大为减少厨房中电器的数量。
[0140]
本技术还提出一种电器，电器包括动力源202、加工执行件以及离合变速结构1所述动力源202传动连接离合变速结构1的输入轴20，加工执行件传动连接输出轴40，该离合变速结构1的具体结构参照上述所有实施例的全部技术方案，由于本驱动装置2采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，电器可以是市面上的用于食物处理的例如破壁机、榨汁机、搅拌机、面条机等，还可以是洗衣机、电吹风等小家电，甚至还可以是电动汽车等用于交通的工具。
[0141]
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。