一种立式直线滑台装置的制作方法

1.本实用新型涉及直线滑台技术领域，尤其涉及一种立式直线滑台装置。


背景技术：

2.直线模组，又称线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长灯优点，而广泛运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。
3.现有的立式直线滑台上没有设置针对板状型材负载的夹持机构，且不能测量负载移动距离，导致用使用不够方便。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在提出一种立式直线滑台装置，能够有效地夹持板状负载并进行移动，且能够测量负载的移动距离。
5.本实用新型提供一种立式直线滑台装置，包括：底座、固定机构、直线模组、夹具、反射板和激光测距仪；
6.所述固定机构设置在所述底座上，用于固定所述直线模组；
7.所述夹具设置在所述直线模组的滑块上，用于夹持板状负载；所述夹具包括第二连接板以及相对设置在所述第二连接板上的第一夹板和第二夹板；所述第一夹板与所述滑块可拆卸连接；所述第二夹板上设置有紧固螺栓，用于与所述板状负载抵接；所述反射板设置在所述第一夹板的一侧；
8.所述直线模组竖直设置在所述固定机构上；所述直线模组上与所述滑块相对的一侧设置有第三固定块；所述第三固定块上设置有第一安装板；所述第一安装板上设置有第二安装板；
9.所述激光测距仪设置在所述第二安装板上，用于测量其与所述反射板之间的距离。
10.进一步地，所述固定机构包括固定座、l型固定板、第一连接件、第一连接板和第二连接件；所述直线模组竖直设置在所述固定座上；所述直线模组上与所述滑块相对的一侧由下至上设置有第一固定块和第二固定块；所述l型固定板的一侧与所述第一固定块连接，另一侧与所述固定座连接；所述第一连接件设置在所述第二固定块上；所述第二连接件设置在所述固定座上；所述第一连接板的两端分别所述第一连接件和所述第二连接件连接。
11.进一步地，所述l型固定板的转角处还设置有加强板，用于加固所述l型固定板。
12.进一步地，所述紧固螺栓为蝶形螺栓。
13.进一步地，所述底座的底部还设置有万向轮，用于方便移动所述立式直线滑台装
置。
14.进一步地，所述底座的底部还设置有地脚，用于支撑所述底座。
15.进一步地，所述底座的顶部还设有水平仪。
16.进一步地，所述第一夹板、所述第二连接板和所述第二夹板一体成型连接。
17.本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例中的立式直线滑台装置包括底座、固定机构、直线模组、夹具、反射板和激光测距仪；其中，所述夹具包括第二连接板以及相对设置在所述第二连接板上的第一夹板和第二夹板；通过将所述直线模组竖直设置在所述固定机构上，将所述夹具设置在所述直线膜组件的滑块上，并将反射板设置在所述第一夹板的一侧，同时，将所述激光测距仪通过所述第一安装板和所述第二安装板设在所述第三固定块上；使用时，将板状负载竖直插设在所述第一夹板和所述第二夹板之间，拧紧所述紧固螺栓至与所述板状负载抵接，使得所述板状负载被夹持在所述夹具上，从而可以有效地的通过所述直线模组上下移动所述板状负载；另外，将所述反射板设置在所述第一夹板的一侧，通过所述激光测距仪可以测量其与所述反射板之间的距离，通过测量与所述反射板初始位置的距离和与所述反射板最终位置之间的距离，即可计算得知所述反射板的移动距离，从而获得所述板状负载的移动距离，使用方便。
附图说明
18.图1为本实用新型某一实施例中立式直线滑台装置的立体结构示意图；
19.图2为图1中立式直线滑台装置的另一立体结构示意图；
20.图3为图1中立式直线滑台装置的主视图；
21.图4为图1立式直线滑台装置中固定机构2的立体结构示意图；
22.图5为图1立式直线滑台装置中夹具4的立结构示意图；
23.其中，1、底座；101、地脚；102、万向轮；103、水平仪；2、固定机构；201、固定座；202、l型固定板；203、加强板；204、第一连接件；205、第一连接板；206、第二连接件；3、直线模组；4、夹具；401、第一夹板；402、第二连接板；403、第二夹板；404、紧固螺栓；5、反射板；6、第一固定块；7、第二固定块；8、第三固定块；9、第一安装板；10、第二安装板；11、激光测距仪。
具体实施方式
24.下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
25.请参考图1至图3和图5，本实用新型的实施例提供了一种立式直线滑台装置，包括：底座1、固定机构2、直线模组3、夹具4、反射板5和激光测距仪11；
26.固定机构2设置在底座1上，用于固定直线模组3；
27.夹具4设置在直线模组3的滑块上，用于夹持板状负载；夹具4包括第二连接板402以及相对设置在第二连接板402上的第一夹板401和第二夹板403；第一夹板401、第二连接板402和第二夹板403一体成型连接；第一夹板401与所述滑块通过螺栓可拆卸连接；第二夹板403上设置有紧固螺栓404，用于与所述板状负载抵接；第一夹板401与紧固螺栓404配合将所述板状负载夹持在夹具4上；反射板5设置在第一夹板401的一侧；反射板5呈l型，反射
板5的竖直部分通过螺栓安装在第一夹板401的一侧，反射板5的水平部分位于激光测距仪11的正下方；
28.直线模组3竖直设置在固定机构2上，直线模组3与底座1垂直设置；直线模组3上与所述滑块相对的一侧设置有第三固定块8；第三固定块8通过螺栓可拆卸地设置在直线模组3上；第三固定块8上设置有第一安装板9；第一安装板9通过螺栓安装在第二安装板10上；第一安装板9上设置有第二安装板10；第二安装板10通过螺栓安装在第一安装板9上；
29.激光测距仪11设置在第二安装板10上，激光测距仪11位于反射板5的正上方；激光测距仪11与反射板5配合可以测量激光测距仪11与反射板5之间的距离；通过测量反射板5初始位置与激光测距仪11之间的距离和反射板5最终位置与激光测距仪11之间的距离即可得到反射板5的移动距离，从而得知所述板状负载的移动距离。
30.需要说明的是，直线模组3为现有技术，故不在此赘述其具体结构。
31.具体地，参考图1和图4，固定机构2包括固定座201、l型固定板202、第一连接件204、第一连接板205和第二连接件206；第一连接件204和第二连接件206分别呈l型；直线模组3竖直设置在固定座201上；直线模组3上与所述滑块相对的一侧由下至上设置有第一固定块6和第二固定块7；第三固定块8位于第二固定块7的上方；l型固定板202的一侧与第一固定块6连接，另一侧与固定座201连接；l型固定板202分别与第一固定块6和固定座201通过螺栓可拆卸连接；第一连接件204设置在第二固定块7上，并与第二固定块7通过螺栓连接；第二连接件206设置在固定座201上，并于固定座201通过螺栓连接；第一连接板205的两端分别第一连接件204和第二连接件206通过螺栓连接。
32.为了加固l型固定板202，l型固定板202的转角处还设置有加强板203；加强板203的数量为两块，两块加强板203相对设置在l型固定板202上，并于l型固定板202焊接。
33.具体地，参考图5，紧固螺栓404为蝶形螺栓。
34.在本实施例中，紧固螺栓404的数量为四个，四个紧固螺栓404均匀分布在第二夹板403上。
35.参考图1，为了方便移动所述立式直线滑台装置，底座1的底部还设置有万向轮102；在本实施例中，万向轮102的数量为四个，四个万向轮102均匀分布在底座1的底部。
36.为了支撑并调节底座1呈水平，底座1的底部还设置有地脚101，用于支撑底座1；底座1的顶部还设有水平仪103，用于观察底座1上表面是否处于水平状态；需要支撑所述立式直线滑台装置时，旋转地脚101至分别与地面抵接，使得万向轮102悬空设置，并通过调节各地脚101底部与底座1之间的距离使得底座1的上表面处于水平；需要移动所述立式直线滑台装置时，旋转地脚101至分别与地面脱离，使得万向轮102支撑所述立式直线滑台装置，即可移动所述立式直线滑台装置，使用方便。
37.本实施例中立式直线滑台装置的使用方法如下：
38.使用时，将所述板状负载竖直插设在第一夹板401和第二夹板403之间，拧紧紧固螺栓404至与所述板状负载抵接，使得所述板状负载被夹持在夹具4上，从而可以有效地的通过直线模组3上下移动所述板状负载；另外，将反射板5设置在第一夹板401的一侧，通过激光测距仪11可以测量其与反射板5之间的距离，通过测量与反射板5初始位置的距离和与反射板5最终位置之间的距离，即可计算得知反射板5的移动距离，从而获得所述板状负载的移动距离，使用方便。
39.以上未涉及之处，适用于现有技术。
40.在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本技术请求保护的范围。
41.在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
42.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。