一种拐角式驱动机构的制作方法

1.本实用新型属于驱动机构技术领域，具体地涉及一种拐角式驱动机构。


背景技术：

2.电机的应用范围较广，近年来，我国推动制造业转型升级，在各种智能制造领域，以电机为动力并进行驱动控制的自动化设备的自动化程度越来越高，所以电机作为基础的执行原件，其应用越来越广。电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
3.目前市场上常规的驱动机构一般都是输出轴与驱动电机的驱动轴同轴或平行设置，负载较小，无法承载较大弯矩，同时轴向距离较长，结构不够紧凑，有必要对其进行改进设计。


技术实现要素：

4.针对上述存在的技术问题，本实用新型目的是：提供一种拐角式驱动机构，本实用新型的驱动机构本实用新型的驱动机构负载大，可以承载较大弯矩，轴向距离相较于现有技术的驱动机构的轴向尺寸更加紧凑。
5.本实用新型的技术方案是：
6.本实用新型的目的在于提供一种拐角式驱动机构，包括驱动电机、输出轴和位于驱动电机与输出轴之间的传动机构，还包括：
7.转向器，其包括设于输入端的第一过渡轴和设于输出端的第二过渡轴，所述第一过渡轴的轴线与所述第二过渡轴的轴线成夹角设置；
8.所述驱动电机的驱动端与所述第一过渡轴连接；
9.所述传动机构包括传动连接的第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构与所述第二过渡轴连接，所述第二传动机构与所述输出轴连接。
10.优选的，所述转向器为直角减速机，所述第一过渡轴的轴线与所述第二过渡轴的轴线相垂直；
11.所述输出轴与所述第二过渡轴平行设置。
12.优选的，所述输出轴和所述第一过渡轴在同一竖直面上的投影部分重合。
13.优选的，所述第一传动机构和第二传动机构均为齿轮，且所述第二传动机构的直径大于所述第一传动机构的直径。
14.优选的，还包括：
15.减速机本体，设置在所述输出轴的外周。
16.优选的，还包括：
17.外壳，设于所述减速机本体外周，所述外壳内具有第一安装腔，所述传动机构外周及所述转向器与所述第一传动机构的连接位置均密封在所述第一安装腔内。
18.优选的，还包括：
19.底壳，所述底壳内具有第二安装腔，所述转向器密封设置在所述第二安装腔内，且所述驱动电机与所述转向器的连接位置也密封在所述第二安装腔内。
20.与现有技术相比，本实用新型的优点是：
21.本实用新型的拐角式驱动机构，轴向距离相较于现有技术的驱动机构的轴向尺寸更加紧凑，可以承载较大弯矩，负载大。
附图说明
22.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
23.图1为本实用新型实施例的拐角式驱动机构的立体结构图；
24.图2为本实用新型实施例的拐角式驱动机构的俯视结构示意图；
25.图3为图2的拐角式驱动机构的a-a向剖视结构示意图；
26.图4为图2的拐角式驱动机构的b-b向剖视结构示意图；
27.图5为本实用新型实施例的拐角式驱动机构省略了底壳的结构示意图；
28.图6为本实用新型实施例的拐角式驱动机构的省略了外壳结构示意图。
29.其中：1、驱动电机；2、转向器；21、第一过渡轴；22、第二过渡轴；3、传动机构；31、第一传动机构；32、第二传动机构；4、输出轴；5、减速机本体；6、外壳；61、第一安装腔；7、底壳；71、第二安装腔。
具体实施方式
30.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
31.实施例：
32.如图1至图6所示，本实用新型实施例的一种拐角式驱动机构，包括驱动电机1、输出轴4和位于驱动电机1与输出轴4之间的传动机构3以及转向器2，其中转向器2包括设于输入端的第一过渡轴21和设于输出端的第二过渡轴22，第一过渡轴21的轴线与第二过渡轴22的轴线成夹角设置。驱动电机1的驱动端与第一过渡轴21连接。传动机构3包括传动连接的第一传动机构31和第二传动机构32，第一传动机构31与第二过渡轴22连接，第二传动机构32与输出轴4连接。本实施例的拐角式驱动机构，由于转向器2的设置，使得驱动电机1的输出轴4与整个驱动机构的输出轴4不共轴，从而使得整个驱动机构的轴向高度得到缩短，轴向尺寸更加紧凑，负载较大，可以承载较大的弯矩。
33.优选的，如图4和图6所示，转向器2为现有市场上常规的直角减速机，其具体结构和工作原理在此不做详细描述和限定，第一过渡轴21的轴线与第二过渡轴22的轴线相垂直。具体的，第二过渡轴22的轴线为如图4所示的竖直方向，第一过渡轴21的轴线为如图4所示的水平方向，输出轴4与第二过渡轴22平行设置也即输出轴4的轴线也为竖直方向。驱动电机1的输出轴4成水平布置，整个驱动机构的轴向高度得到最优化缩短，结构更加紧凑，满足轴向空间有限的要求。
34.优选的，输出轴4和第一过渡轴21在同一竖直面上的投影部分重合。也即如图6所
示，输出轴4的下端与第一过渡轴21的上端不共面且输出轴4的下端位于第一过渡轴21的上端之下，从而使得整个驱动机构的轴向高度得到进一步缩短，结构更进一步紧凑，满足轴向空间有限的要求。
35.优选的，第一传动机构31和第二传动机构32均为齿轮，且第二传动机构32的直径大于第一传动机构31的直径。可以承载较大的弯矩，提高负载能力，以及提高精度及精度保持性。齿轮可为直齿轮或斜齿轮，还可以为锥齿轮。
36.优选的，如图1、图3、图5和图6所示，还包括减速机本体5，减速机本体5设置在输出轴4的外周。
37.优选的，如图1至图3和图5至图6所示，还包括外壳6。外壳6设于减速机本体5外周，外壳6内具有第一安装腔61，传动机构3外周及转向器2与第一传动机构31的连接位置均密封在第一安装腔61内。提高整个驱动机构的密封性能。
38.优选的，如图1至图4所示，还包括底壳7，底壳7内具有第二安装腔71，转向器2密封设置在第二安装腔71内，且驱动电机1与转向器2的连接位置也密封在第二安装腔71内。
39.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。


技术特征：
1.一种拐角式驱动机构，包括驱动电机(1)、输出轴(4)和位于驱动电机(1)与输出轴(4)之间的传动机构(3)，其特征在于，还包括：转向器(2)，其包括设于输入端的第一过渡轴(21)和设于输出端的第二过渡轴(22)，所述第一过渡轴(21)的轴线与所述第二过渡轴(22)的轴线成夹角设置；所述驱动电机(1)的驱动端与所述第一过渡轴(21)连接；所述传动机构(3)包括传动连接的第一传动机构(31)和第二传动机构(32)，所述第一传动机构(31)与所述第二过渡轴(22)连接，所述第二传动机构(32)与所述输出轴(4)连接。2.根据权利要求1所述的拐角式驱动机构，其特征在于，所述转向器(2)为直角减速机，所述第一过渡轴(21)的轴线与所述第二过渡轴(22)的轴线相垂直；所述输出轴(4)与所述第二过渡轴(22)平行设置。3.根据权利要求2所述的拐角式驱动机构，其特征在于，所述输出轴(4)和所述第一过渡轴(21)在同一竖直面上的投影部分重合。4.根据权利要求1所述的拐角式驱动机构，其特征在于，所述第一传动机构(31)和第二传动机构(32)均为齿轮，且所述第二传动机构(32)的直径大于所述第一传动机构(31)的直径。5.根据权利要求1所述的拐角式驱动机构，其特征在于，还包括：减速机本体(5)，设置在所述输出轴(4)的外周。6.根据权利要求5所述的拐角式驱动机构，其特征在于，还包括：外壳(6)，设于所述减速机本体(5)外周，所述外壳(6)内具有第一安装腔(61)，所述传动机构(3)外周及所述转向器(2)与所述第一传动机构(31)的连接位置均密封在所述第一安装腔(61)内。7.根据权利要求6所述的拐角式驱动机构，其特征在于，还包括：底壳(7)，所述底壳(7)内具有第二安装腔(71)，所述转向器(2)密封设置在所述第二安装腔(71)内，且所述驱动电机(1)与所述转向器(2)的连接位置也密封在所述第二安装腔(71)内。

技术总结
本实用新型公开了一种拐角式驱动机构，包括驱动电机、输出轴和位于驱动电机与输出轴之间的传动机构，还包括：转向器，其包括设于输入端的第一过渡轴和设于输出端的第二过渡轴，所述第一过渡轴的轴线与所述第二过渡轴的轴线成夹角设置；所述驱动电机的驱动端与所述第一过渡轴连接；所述传动机构包括传动连接的第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构与所述第二过渡轴连接，所述第二传动机构与所述输出轴连接。本实用新型的驱动机构轴向距离相较于现有技术的驱动机构的轴向尺寸更加紧凑，负载大，可以承载较大弯矩。可以承载较大弯矩。可以承载较大弯矩。


技术研发人员：汪兴兴 王志佳 潘绪露
受保护的技术使用者：苏州帝奥卡精密科技有限公司
技术研发日：2021.08.09
技术公布日：2022/1/7