1.本实用新型属于机械传动技术领域，具体涉及一级行星轮固定的双行星立式磨机减速机。
背景技术：
2.行星传动机构具有结构紧凑、承载力大、传动平稳高效、安装方便、使用寿命长的特点，被运用在各行各业。水泥行业的立式磨机减速机大量运用了行星传动机构，典型的结构是：输入端锥齿轮传动+输出端行星传动，对于承载能力较大的立式磨机减速机，在输入端和输出端之间还会有圆柱齿轮传动；近年来，随着立式磨机减速机向大型化和巨型化发展，输入端锥齿轮传动+输出端双级(一级和二级)行星传动也得到了广泛的运用。因为承载力巨大，在输出端行星机构中，需要设置数量更多组的行星轮来分担载荷，经过强度计算，当使用普通ngw双级行星传动方案时，二级行星轮数量往往需要4组～6组才能达到使用要求，这对减速机行星传动部分零部件的加工精度和安装精度提出了更高的要求，如图1所示。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是：提供一级行星轮固定的双行星立式磨机减速机，一是利用行星差动齿轮传动，实现合适的传动比；二是一级和二级行星的太阳轮、行星轮和内齿圈均转动，共同分担巨大的载荷，满足使用要求；三是合理化结构设计，降低整机制造成本。
4.本实用新型的技术解决方案是：该一级行星轮固定的双行星立式磨机减速机，其输入端为锥齿轮传动结构，其输出端为行星结构，其特征是：输出端是双级行星，为一级行星轮位置固定的行星传动，和二级行星差动传动的行星架输出。
5.更进一步的，一级行星轮位置固定，其一级内齿圈和一级太阳轮为浮动件；二级行星轮通过二级行星架连接减速机输出法兰盘，二级内齿圈和二级太阳轮为浮动件；一级太阳轮和二级太阳轮连为一体，一级内齿圈和二级内齿圈也连接为一体并且通过内齿圈轴承安装在箱体的底座上，一级行星轮通过一级行星轮轴承固定在箱体的底座上，二级行星轮通过二级行星轮轴承安装于二级行星架内，二级行星架与减速机输出法兰盘连接在一起。
6.工作时，动力通过高速级锥齿轮轴输入，驱动高速级从动锥齿轮转动，然后驱动一级太阳轮转动，一级太阳轮驱动一级行星轮转动，一级行星轮为固定轴转动，驱动内齿圈转动；一级内齿圈和二级内齿圈连为一体，二级内齿圈随一级内齿圈同步转动，一级太阳轮和二级太阳轮连为一体，二级太阳轮也随一级太阳轮同步转动，由于一级行星中心距和齿数比与二级行星中心距和齿数比在设置上的不同，二级行星轮在二级内齿圈和二级太阳轮共同作用下相对一级行星轮将产生转动相位差，亦即二级行星差动形成差动传动，从而驱动二级行星架带动输出法兰盘转动。
7.根据以上的解决方案达到以下效果：
ꢀ①
该传动装置为二级行星差动传动，内齿圈转动实现了分流功率，提高了整机承载能力；
②
微调两级行星的中心距和齿数比，外型尺寸
基本不变的前提下就能实现较大范围的传动比；
③
两级行星的太阳轮和内齿圈均为浮动件，行星轮轴承采用调心轴承时也能成为浮动件，能够显著降低机加工精度和安装精度要求；
④
本结构由于浮动件多，均载效果好，啮合精度高，加之零部件转速提高了，行星轮数量一般只要3组就能满足要求，相同承载力条件下较普通ngw行星传动行星轮数量大为减少，降低了整机制造成本。
附图说明
8.图1普通双行星立式磨机减速机结构示意图；
9.图2本实用新型的立式磨机减速机结构示意图；
10.图2中：1.箱体，2.底座，3.高速级锥齿轮轴，4.高速级从动锥齿轮，5.一级太阳轮，6. 一级行星轮轴，7.一级行星轮轴承，8.一级行星轮，9.一级内齿圈，10.二级内齿圈，11.二级行星轮，12.二级行星轮轴承，13.二级行星轮轴，14.二级太阳轮，15.二级行星架，16.输出法兰盘。
具体实施方式
11.以下将结合附图详细说明本实用新型技术方案。
12.如图2所示，该一级行星轮固定的双行星立式磨机减速机，由箱体1以及安装在箱体1内的底座2、高速级锥齿轮轴3、高速级从动锥齿轮4、一级太阳轮5、一级行星轮轴6、一级行星轮轴承7、一级行星轮8、一级内齿圈9、二级内齿圈10、二级行星轮11、二级行星轮轴承12、二级行星轮轴13、二级太阳轮14、二级行星架15和输出法兰盘16构成；底座2固定于箱体1内，高速级锥齿轮轴3和高速级从动锥齿轮4安装于箱体1内，一级太阳轮5铰接于从动锥齿轮4输出端，一级行星轮8通过一级行星轮轴承7安装于一级行星轮轴6上，一级行星轮轴6安装于底座2上，一级内齿圈9与二级内齿圈10直连为一体，二级行星轮11通过二级行星轮轴承12安装于二级行星轮轴13上，二级行星轮轴13安装于二级行星架15内，二级太阳轮14与一级太阳轮5直连为一体；一级太阳轮5位于圆周分布的几组一级行星轮8中央，它们共同位于一级内齿圈9内，形成一级行星轮8固定的一级行星传动；二级太阳轮14位于圆周分布的几组二级行星轮11中央，它们共同位于二级内齿圈10内，形成二级行星传动，二级行星架15与输出法兰盘16连接。
13.工作时，动力通过高速级锥齿轮轴3输入，高速级锥齿轮轴3啮合高速级从动锥齿轮4并驱动高速级从动锥齿轮4转动，高速级从动锥齿轮4连接一级太阳轮5，一级太阳轮5啮合一级行星轮8并驱动一级行星轮8转动，一级行星轮8啮合一级内齿圈9并驱动一级内齿圈9转动；一级太阳轮5与二级太阳轮14直连，二级太阳轮14啮合二级行星轮11并驱动二级行星轮11转动，二级行星轮11啮合二级内齿圈10并驱动二级内齿圈10转动；一级太阳轮5固定，一级内齿圈9和二级内齿圈10直连，当设置一级行星和二级行星中心距和齿数比不同时，在直连的一级太阳轮5和二级太阳轮14以及直连的一级内齿圈9和二级内齿圈10共同作用下，二级行星传动将形成差动传动，通过二级行星架15和输出法兰盘16输出。
技术特征：
1.一级行星轮固定的双行星立式磨机减速机，其输入端为锥齿轮传动结构，其输出端为行星结构，其特征是：输出端是双级行星，为一级行星轮位置固定的行星传动，和二级行星差动传动的行星架输出。2.根据权利要求1所述的一级行星轮固定的双行星立式磨机减速机，其特征是：一级行星轮位置固定，其一级内齿圈和一级太阳轮为浮动件；二级行星轮通过二级行星架连接减速机输出法兰盘，二级内齿圈和二级太阳轮为浮动件；一级太阳轮和二级太阳轮连为一体，一级内齿圈和二级内齿圈也连接为一体并且通过内齿圈轴承安装在箱体的底座上，一级行星轮通过一级行星轮轴承固定在箱体的底座上，二级行星轮通过二级行星轮轴承安装于二级行星架内，二级行星架与减速机输出法兰盘连接在一起。3.根据权利要求2所述的一级行星轮固定的双行星立式磨机减速机，其特征是：它由箱体(1)以及安装在箱体(1)内的底座(2)、高速级锥齿轮轴(3)、高速级从动锥齿轮(4)、一级太阳轮(5)、一级行星轮轴(6)、一级行星轮轴承(7)、一级行星轮(8)、一级内齿圈(9)、二级内齿圈(10)、二级行星轮(11)、二级行星轮轴承(12)、二级行星轮轴(13)、二级太阳轮(14)、二级行星架(15)和输出法兰盘(16)构成；底座(2)安装于箱体(1)内，高速级锥齿轮轴(3)和高速级从动锥齿轮(4)安装于箱体(1)内，一级太阳轮(5)铰接于从动锥齿轮(4)输出端，一级行星轮(8)通过一级行星轮轴承(7)安装于一级行星轮轴(6)上，一级行星轮轴(6)安装于底座(2)上，二级行星轮(11)通过二级行星轮轴承(12)安装于二级行星轮轴(13)上，二级行星轮轴(13)安装于二级行星架(15)内；一级太阳轮(5)位于圆周分布的几组一级行星轮(8)中央并且共同位于一级内齿圈(9)内；二级太阳轮(14)位于圆周分布的几组二级行星轮(11)中央并且共同位于二级内齿圈(10)内，二级行星架(15)与输出法兰盘(16)连接。4.根据权利要求3所述的一级行星轮固定的双行星立式磨机减速机，其特征是：一级行星轮(8)位置固定在箱体1内的底座(2)上，一级太阳轮(5)与二级太阳轮(14)直连为一体；一级内齿圈(9)与二级内齿圈(10)直连为一体，形成一级行星轮位置固定的定轴传动和二级行星差动传动。
技术总结
本实用新型公开了一级行星轮固定的双行星立式磨机减速机，它由箱体(1)、底座(2)、高速级锥齿轮轴(3)、高速级从动锥齿轮(4)、一级太阳轮(5)、一级行星轮轴(6)、一级行星轮轴承(7)、一级行星轮(8)、一级内齿圈(9)、二级内齿圈(10)、二级行星轮(11)、二级行星轮轴承(12)、二级行星轮轴(13)、二级太阳轮(14)、二级行星架(15)和输出法兰盘(16)构成；工作时，动力经高速级锥齿轮传动至一级太阳轮5，一级太阳轮(5)与二级太阳轮(14)直连，一级内齿圈(9)与二级内齿圈(10)直连。由于一级行星轮(6)固定，按照行星传动工作原理，二级行星将作差动传动，动力经二级行星架从输出法兰盘输出。本实用新型均载效果好，啮合精度高，相同承载力条件下行星轮数量大为减少，降低了整机制造成本。降低了整机制造成本。降低了整机制造成本。
技术研发人员：曹海军 王昆 毛广春 吴宏登 罗方 刘年 王浩
受保护的技术使用者：江苏省金象传动设备股份有限公司
技术研发日：2021.08.11
技术公布日：2022/3/15