断开组件和行星变速箱的制作方法

1.本公开的主题涉及一种行星变速箱，并且更具体地涉及一种带有断开组件的行星变速箱。


背景技术：

2.常规的行星变速箱因它们的较高线性度和效率而有吸引力。行星变速箱通常包括太阳齿轮、齿圈、至少一个行星齿轮和输出件。由原动机(例如电动机)对太阳齿轮供应的输入动力使其旋转。行星齿轮与太阳齿轮啮合，并且随着太阳齿轮旋转，行星齿轮在其轴线上旋转。行星齿轮还与静止的齿圈啮合，使行星齿轮围绕太阳齿轮转动。行星架将行星齿轮保持在一起，并设定其间距。它与行星齿轮一起旋转。
3.在行星变速箱中，许多齿同时啮合，这允许在相对较小的齿轮和反馈回到原动机的较低惯性的情况下可以实现高的减速。由多个齿分担负载也允许行星齿轮传输高水平的扭矩。紧凑的尺寸、大的减速和高的扭矩传输的结合使行星变速箱成为对于空间受限应用的热门选择。但是行星变速箱确实具有一些缺点。能够在拖动模式或“关闭”模式下运行的通常的行星变速箱包括需要精密制造的复杂的断开组件。这种现有技术的断开组件消耗了行星变速箱内的宝贵空间，同时增加了大量的生产成本。
4.尽管低成本和紧凑的断开组件是可以获得的，并且用于现有技术的行星变速箱中，但是这种组件通常定位在高速级的太阳齿轮处并且在该处断开连接。更具体地，行星变速箱在行星变速箱外围侧上具有低速高扭矩级，而在内围侧上具有高速太阳齿轮，由此使高速级断开组件难以触及。这种现有技术的断开组件的另一个缺点是，它们不适合缩小尺寸。断开组件的任何尺寸减少都会使部件太小而难以生产、处理和组装。
5.鉴于上述情况，期望生产一种包括这样的断开组件的行星变速箱，该断开组件能够在低速太阳齿轮处使行星齿轮组件选择性地脱离，因为它的尺寸大并且容易触及以便在拖动模式或“关闭”模式下运行，并且该断开组件简单并且成本效益高。


技术实现要素：

6.与本公开一致并且相符的，令人惊讶地发现了一种包括这样的断开组件的行星变速箱，该断开组件能够在低速太阳齿轮处使行星齿轮组件选择性地脱离，因为它的尺寸大并且容易触及以便在拖动模式或“关闭”模式下操作，并且简单并且成本效益高。
7.在一个实施例中，一种断开组件，包括：断开构件；以及连接构件，该连接构件包括第一端和第二端，其中第一端联接至断开构件，而第二端联接至行星齿轮组件的轴向地可动的太阳齿轮。
8.作为某些实施例的方面，断开构件由致动器选择性地定位。
9.作为某些实施例的方面，断开构件包括形成在其上的外螺纹。
10.作为某些实施例的方面，断开构件的外螺纹与形成在行星齿轮组件的行星架上的内螺纹协配。
11.作为某些实施例的方面，断开组件还包括设置在断开组件与行星齿轮组件之间的偏置构件。
12.作为某些实施例的方面，偏置构件围绕连接构件周向地设置。
13.在另一个实施例中，一种行星齿轮箱，包括：行星齿轮组件，该行星齿轮组件包括可动的太阳齿轮、行星架、联接至行星架的至少一个行星齿轮、以及齿圈；以及断开组件，该断开组件包括断开构件和连接构件，其中该断开构件螺纹地联接至行星齿轮组件的行星架，并且其中连接构件联接至断开构件和可动的太阳齿轮。
14.作为某些实施例的方面，断开组件在接合位置和第二脱离位置之间选择性定位，其中，处于接合位置中的断开组件允许扭矩通过行星齿轮组件传递到工作部件，并且其中，处于第二脱离位置中的断开组件允许允许行星变速箱自由转动而不将扭矩传递到工作部件。
15.作为某些实施例的方面，行星变速箱还包括设置在断开构件与行星齿轮组件的可动的太阳齿轮之间的偏置构件。
16.作为某些实施例的方面，偏置构件围绕连接构件周向地设置。
17.在又一个实施例中，一种行星齿轮箱，包括：第一行星齿轮组件，该第一行星齿轮组件包括第一太阳齿轮、第一行星架、联接至第一行星架的至少一个第一行星齿轮、以及齿圈；第二行星齿轮组件，该第二行星齿轮组件包括可动的第二太阳齿轮、第二行星架、联接至第二行星架的至少一个第二行星齿轮、以及齿圈；以及断开组件，该断开组件包括断开构件和连接构件，其中断开构件联接至第二行星齿轮组件的第二行星架，并且其中连接构件联接至断开构件和可动的太阳齿轮。
18.作为某些实施例的方面，第二行星组件的第二行星架包括形成在其上的线性止挡部。
19.作为某些实施例的方面，断开构件螺纹地联接至第二行星齿轮组件的第二行星架。
20.作为某些实施例的方面，断开构件由致动器选择性地定位。
21.作为某些实施例的方面，连接构件包括第一端、相对的第二端、以及形成于其间的沟槽。
22.作为某些实施例的方面，可动的第二太阳齿轮包括形成在其上的线性止挡部。
23.作为某些实施例的方面，可动的第二太阳齿轮在接合位置和脱离位置之间选择性地定位。
24.处于接合位置中的可动的第二太阳齿轮与第一行星齿轮组件的第一行星架以及第二行星齿轮组件的至少一个第二行星齿轮啮合接合。
25.作为某些实施例的方面，处于脱离位置中的可动的第二太阳齿轮与第二行星齿轮组件的至少一个第二行星齿轮啮合接合，并且与第一行星齿轮组件的第一行星架分离。
26.作为某些实施例的方面，行星变速箱还包括偏置构件，该偏置构件具有设置在断开构件的一部分中的第一端和邻近第二行星齿轮组件的可动的第二太阳齿轮设置的第二端。
附图说明
27.附图作为说明书的一部分并入本文中。本文描述的附图示出了当前公开的主题的实施例，并且说明了本公开的所选原理和教导。然而，附图未示出当前公开的主题的所有可以能的实施例，并且不旨在以任何方式限制本公开的范围。
28.图1是根据本公开主题的实施例的行星变速箱的剖视图；
29.图2是图1的圆圈区域内所示的行星变速箱的断开组件的放大局部视图；
30.图3是图1所示的行星变速箱的正面正视图；
31.图4是图1和图3所示的行星变速箱的正面立体图；
32.图5是图1、图3和图4所示的行星变速箱的背面立体图；
33.图6是图1和图3-5所示的行星变速箱的齿圈的正面立体图；
34.图7是图6所示的齿圈的背面立体图；
35.图8是图6和图7所示的齿圈的剖视图；
36.图9是图1和图2所示的断开装置的断开构件的正面立体图；
37.图10是图1-2和图9所示的断开装置的断开构件的背面立体图；
38.图11是图1-2和图9-10所示的断开组件的断开构件的剖面图；
39.图12是图1和图2所示的断开组件的连接构件的侧面正视图；
40.图13是图1和图2所示的行星变速箱的太阳齿轮的后面立体图；
41.图14是图1和图2所示的行星变速箱的太阳齿轮的剖面图；
42.图15是图1所示的行星变速箱的衬套的后面立体图；
43.图16是图1所示的行星变速箱的剖面图，其中断开组件示出为处于接合位置中；
44.图17是图1所示的行星变速箱的剖面图，其中断开组件示出为处于相反的脱离位置中；以及
45.图18是图1所示的行星变速箱的剖面图，其中断开组件示出为处于中间的预接合位置中。
具体实施方式
46.应当理解，除非明确相反地指出，否则本公开内容可以采取各种替代的取向和步骤顺序。还应理解，附图中示出的以及以下说明书中描述的特定组件和系统仅仅是本文所限定的发明构思的示例性实施例。因而，除非另有明确的声明，与所公开的实施例相关的具体尺寸、方向或其它物理特征不应被看作是限制。此外，在本技术的该部分中，在本文所描述的各实施例中的相似的元件可以用相似的附图标记来共同地指代，但可能并非如此。
47.图1和图3-5示出了根据目前公开的主题的实施例的行星变速箱10。可以理解的是，该行星变速箱10可以有商业、工业、机车、军事、农业和航空航天的应用。例如，行星变速箱10可用于割草机或剪刀式升降机。
48.行星变速箱10可以连接到与动力源(未描绘)电气联通的原动机(未描绘)。原动机可以是任何所期望的合适的动力源，例如电动机、液压马达、输入适配器等。在一个特定的实施例中，原动机是永磁体电动机，其具有围绕转子周向地设置的定子。
49.可转轴(未描绘)是原动机的输出轴或者联接至原动机以随之旋转的行星变速箱10的输入轴。可转轴可以通过设置在其端部部分14的至少一个轴承12支承在行星变速箱10
中。密封元件16可以插设在可转轴与端部部分14之间以防止污染物和其它不期望的材料和物质损坏轴承12并进入行星变速箱10的内部17。可转轴驱动地连接到第一行星齿轮组件20。
50.在某些实施例中，第一行星齿轮组件20的第一太阳齿轮18固定地联接至可转轴以随之旋转。可以采用各种方法，例如锻造、焊接、花键接合等，将第一太阳齿轮18联接至可转轴。第一行星齿轮组件20可以进一步包括与第一太阳齿轮18啮合接合的两个或多个第一行星齿轮22。可以理解的是，第一行星齿轮组件20可以如期望的包括任意数量和尺寸的第一行星齿轮22。第一行星齿轮22中的每一个都可以包括形成于外表面29上的多个齿23，该多个齿23与形成于第一太阳齿轮18的圆周外表面31上的多个齿24协配。
51.第一行星齿轮22也可以与具有主体33的齿圈28啮合接合，该齿圈28 设置成至少部分地同心地围绕第一行星齿轮22和第一太阳齿轮18。更优选地，第一行星齿轮22的齿23与形成于齿圈28的主体33的内表面34上的多个第一齿32协配。多个第二齿36可以形成于齿圈28的内表面34上。如图8所示，第二齿36可以与第一齿32间隔开，在其间形成环形通道38。图8所示的通道38具有光滑连续的内表面。然而，在其它的实施例中，通过去除在为通道38准备的位置处切入到齿圈28中的齿32、36的一部分可以形成通道38，这导致通道38具有中断的内表面。
52.如图6-8更清楚所示，齿圈28的主体33总体上为环形，具有在其上形成的环形凸缘40和贯穿其中的阶梯状中心孔口42。环形凸缘40构造成与固定结构协作，以维持行星变速箱10的位置。在某些实施例中，环形凸缘 40可包括至少一个孔44，该至少一个孔44构造成接纳用于将齿圈28和行星变速箱10可拆卸地联接至固定结构的至少一个紧固件(未描绘)。可采用各种其它方法，例如焊接，将齿圈28和行星变速箱10联接至固定结构。如果期望，齿圈28可以固定地联接至固定结构(未描绘)或者经由离合器组件(未描绘)选择性地联接至固定结构。
53.齿圈28的第一面50构造成与行星变速箱10的端部部分14配合。在某些实施例中，第一面50可包括至少一个孔52，该至少一个孔52构造成接纳用于将端部部分14联接至齿圈28的至少一个紧固件54。各种其他方法，例如焊接，可用于将端部部分14联接至齿圈28。至少一个端口56可形成于齿圈28中，以允许润滑剂(未描绘)流到行星变速箱10的内部17。
54.返回参考图1，第一行星齿轮22可以可旋转地设置在与第一行星架60 相联接的第一行星销58上。可以理解的是，第一行星齿轮22可以安装在第一行星架60上的各种位置处。轴承62(例如滚针轴承)可以插设在行星销58中的每一个和相应的第一行星齿轮22之间。在一些实施例中，第一行星架60包括形成于其内表面66上的多个齿64，该多个齿64与形成于第二行星组件74的第二太阳齿轮72的圆周外表面70上的多个齿68协配。第二太阳齿轮72沿第一轴向方向和沿相反的第二轴向方向可以是可动的。第二行星齿轮组件74可以进一步包括与第二太阳齿轮72啮合接合的两个或多个第二行星齿轮76。可以理解的是，第二行星齿轮组件74可以如期望的包括任意数量和尺寸的第二行星齿轮76。第二行星齿轮76中的每一个可以包括形成于外表面80上的多个齿78，该多个齿78与第二太阳齿轮72 的齿68协配。
55.第二行星齿轮76也可以与这样的齿圈28啮合接合，该齿圈28设置成至少部分地同心地围绕第二行星齿轮76和第二太阳齿轮72。更优选地，第二行星齿轮76的齿78与形成于齿圈28的内表面34上的多个第二齿36协配。第二行星齿轮76可以可旋转地设置在与主轴或
第二行星架84联接的行星销82上。可以理解的是，第二行星齿轮76可以安装在第二行星架84 的各种位置处。轴承85(例如滚针轴承)可以插设在行星销82中的每一个与相应的第二行星齿轮76之间。
56.在某些实施例中，第二行星架84可以经由轴承86可旋转地支承在行星变速箱10内。如图所示，轴承86插设在第二行星架84与齿圈28之间。如图8所示，轴承86可以设置成邻接并且相抵于肩部88，该肩部88由阶梯式中心孔口42形成，以防止轴承86沿第一轴向方向的运动。第一保持元件90(即双圈式内保持环)可以邻近轴承86设置，以防止轴承86沿相反的第二轴向方向的运动。此外，图1所示的第二保持元件92(即双圈式外保持环)可以邻近第一保持元件90设置在形成于第二行星架84中的沟槽93中，如图8所示，以防止第二行星架84进一步移动到齿圈28中并在其间发生干扰。密封元件91可以邻近轴承86设置并且设置在第二行星架 84与齿圈28之间，以防止污染物和其它不期望的材料和物质损坏轴承86 并进入行星变速箱10的内部17。
57.第二行星架84也可以经由衬套89可旋转地支承在行星变速箱10内。如图所示，衬套89插设在第二行星架84与齿圈28之间。更优选的是，衬套89设置在形成于齿圈28中的环形通道38中，齿圈28具有第一齿32和第二齿36，第一齿32防止衬套89沿第一轴向方向运动，第二齿36防止衬套89沿第二轴向方向运动。衬套89可以具有任何期望的形状和尺寸，诸如总体上呈环形，如图15所示。可以理解的是，轴承86和衬套89可以如期望的由任何合适材料制造。作为非限制性的示例，衬套89可以由带有钢制背衬的烧结青铜制作。无摩擦涂层94可以形成于圆周内表面95和圆周外表面96中的至少一个上，以使衬套89与齿圈28和第二行星架84中的至少一个之间的摩擦最小化，该摩擦由其相对运动引起。可以理解的是，涂层可以是如期望的任何合适的涂层，例如聚四氟乙烯(ptfe)涂层。进一步理解的是，在行星变速箱10中可以如期望的采用任意数量的轴承86 和衬套89。
58.在某些实施例中，衬套89包括分裂端或开放端(未描绘)。分裂端或开放端允许衬套89在安装到齿圈28的齿32、36之间形成的通道38中期间暂时塌缩。一旦将衬套89安装到齿圈28的通道38中，分裂端或开放端被释放，这引起衬套89膨胀并且恢复到其原始形状。
59.采用衬套89，消除了在行星变速箱10中使用第二轴承以可旋转地支承第二行星架84，以及允许使用整体的单件式齿圈28的需要。因而，行星变速箱10的复杂性和制造成本从传统变速箱的复杂性和制造成本降低。此外，在行星变速箱10中使用衬套89而不是第二轴承，允许第二行星架84的外径大于传统变速箱的主轴或行星架的直径，由此提高第二行星架84的强度。
60.如图1、4和7中更清楚地示出，第二行星架84可以进一步包括多个凸起98，该多个凸起98沿第二轴向方向背离行星变速箱10的内部17向外延伸。在某些实施例中，凸起98和第二行星架84构造成在其上接纳工作部件(未描绘)，例如车轮。
61.应当理解的是，第一行星齿轮组件20和第二行星齿轮组件74构造成在原动机和第二行星架84之间产生一定的传动比。在某些实施例中，第一行星齿轮组件20和第二行星齿轮组件74构造成在原动机和第二行星架84 之间产生传动比的降低。然而，可以理解的是，原动机和第二行星架84之间的传动比的降低取决于第一太阳齿轮18、第一行星齿轮22和齿圈28中的哪一个操作地连接到原动机，第一太阳齿轮18、第一行星齿轮22和齿圈 28中的哪一个是静止的，以及第一太阳齿轮18、第一行星齿轮22和齿圈 28中的哪一个操作地连接到
第二行星齿轮组件74。进一步理解的是，原动机和第二行星架84之间的传动比的降低也取决于第二太阳齿轮72、第二行星齿轮76和齿圈28中的哪一个操作地连接到第一行星齿轮组件20，第二太阳齿轮72、第二行星齿轮76和齿圈28中的哪一个是静止的，以及第二太阳齿轮72、第二行星齿轮76和齿圈28中的哪一个操作地连接到第二行星架84。
62.如图1和图2所示，行星变速箱10进一步包括断开组件100。在某些实施例中，断开组件100包括第二太阳齿轮72、可移动的断开构件102、连接构件104和至少一个偏置构件106(例如螺旋弹簧)。如图13和14 所示，第二太阳齿轮72包括中心孔口108，该中心孔口108构造成在其中接纳连接构件104的至少一部分。
63.由一系列凸起或连续的环形凸起构成的线性止挡部110可以形成为径向地向内地延伸到第二太阳齿轮72的中心孔口108中。线性止挡部110构造成限制连接构件104在第二太阳齿轮72内沿第二轴向方向的运动，并且防止连接构件104在断开组件100的运行期间与第二太阳齿轮72完全分离。更具体地，连接构件104的第一端112的直径大于由线性止挡部110限定的开口114的直径。
64.连接构件104的第二端116固定地联接至断开构件102。在某些实施例中，连接构件104的第二端116可以经由螺纹连接而联接至断开构件102。螺纹连接由形成于第二端116上的多个外螺纹117形成，并且构造成接合形成于断开构件102中的孔的多个内螺纹118。尽管图12所示的连接构件 104的第二端116具有三个外螺纹117，但可以理解的是，第二端116可以如期望的具有任意数量的外螺纹117。可以进一步理解，断开构件102可以如期望的具有任意数量的内螺纹。诸如锁定流体或粘合剂的锁定物(未描绘)可以施加到连接构件104与断开构件102之间的螺纹连接处，以防止其脱离。例如，可以采用各种其它方法将连接构件104联接至断开构件102，例如压配、过盈协配、焊接、机械紧固件、液体紧固件等。
65.如图所示，偏置构件106设置在第二太阳齿轮72与断开构件102之间。偏置构件106构造成对第二太阳齿轮72提供压迫力。在某些实施例中，偏置构件106的第一端120邻近第二太阳齿轮72设置，第二端122被接纳到形成于断开构件102的第一端126中的腔室124中。止推元件130(即止推垫圈)和保持元件132(如卡环)可以插设在第二太阳齿轮72与偏置构件 106之间，以防止偏置构件106沿第一轴向方向运动并且维持其位置。在一个实施例中，止推元件130和保持元件132中的至少一个被接纳到环形沟槽134中，如图12所示，该环形沟槽134形成于连接构件104的外表面中，以防止连接构件104在第二齿轮72内沿第一轴向方向运动。可以理解的是，可以如期望的采用任意数量的止推元件130和保持元件132。例如，图2 所示的实施例包括一对止推元件130。
66.断开构件102的第二端140可构造成可拆卸地联接至用于致动断开组件100的致动器(未描绘)。在某些实施例中，断开构件102包括致动器输入或开口142，如图9和11所示，其构造成可拆卸地将致动器(即冲击驱动器)的至少一部分接纳在其中。应当理解的是，如果期望的话，可以采用任何合适的致动器。如图2中更清楚地示出，断开构件102经由螺纹连接联接至第二行星架84。螺纹连接由多个外螺纹144形成，如图9-11所示，多个外螺纹144形成在断开构件102的中间部分146上，这些外螺纹 144构造成接合形成于第二行星架84中的孔150的多个内螺纹148。应当理解的是，断开构件102的中间部分146可以如期望的具有任意数量的外螺纹144。同样，还应当理解的是，第二行星架84可以如期望的具有任意数量的内螺纹148。
67.由一系列凸起或连续环形凸起构成的线性止挡部151可以形成为径向向内地延伸到行星变速箱10的内部17中。线性止挡部151构造成限制断开构件102沿第一轴向方向运动，并且防止断开构件102在断开组件100 的运行期间与第二行星架82完全分离，以及确保第二太阳齿轮72的位置在正常运行期间和在断开事件后的重新连接时得以维持。更具体地，断开构件102的中间部分146的直径大于由线性止挡部151限定的开口153的直径。密封元件155可以插设在断开构件102与第二行星架84之间，以防止污染物和其它不期望的材料和物质损坏断开组件100并进入行星变速箱 10的内部17，以及防止润滑剂从该处泄漏。
68.止推元件152(即止推垫圈)和保持元件154(如卡环)可以邻近中间部分146设置，以限制断开构件102在第二行星架84内沿第二轴向方向运动，并且防止断开构件102在断开组件100的运行期间与第二行星架84完全分离。密封元件或盖子160可以设置在第二行星架84的一端162上以覆盖致动器输入142，并且进一步防止污染物和其它不期望的材料和物质损坏致动器输入142和断开组件100，以及进入行星变速箱10的内部17。
69.在某些实施例中，断开组件100可在图16所示的接合位置、图17所示的相反的脱离位置和图18所示的中间预接合位置之间选择性地定位。
70.参考图16，当期望断开组件100的接合位置时，致动器被插入到形成在断开构件102中的致动器输入142中。致动器被激活，引起断开构件102 沿第一方向(即顺时针)旋转。断开构件102沿第一方向的旋转引起断开构件102经由螺纹连接沿第一轴向方向从断开组件100脱离的位置移动到断开组件100接合的位置。断开构件102沿第一轴向方向的运动也引起固定地联接至其的连接构件104沿第一轴向方向移动。随着连接构件104移动，偏置构件106沿第一轴向方向对第二太阳齿轮72施加力，使得连接构件104的第一端112抵接线性止挡部110。这样，也引起第二太阳齿轮72 与连接构件104和断开构件102一起沿第一轴向方向从其脱离位置移动到接合位置。处于接合位置中的第二太阳齿轮72与第一行星架60和第二行星齿轮76两者都处于啮合接合状态。处于断开组件100的接合位置中的断开构件102被拧入到第二行星架84中，使得中间部分146抵接线性止挡部 151。第二太阳齿轮72的接合位置可以通过偏置构件106沿第一轴向方向对第二太阳齿轮72施加力来维持，使得连接构件104的第一端112抵接线性止挡部110。然而，在正常运行下，由偏置构件106施加的力可以由止推元件130抵消，并且因此，不会在连接构件104的第一端112和线性止挡部110之间引起基本恒定的抵接。
71.参考图17，当期望断开组件100的脱离位置时，致动器被插入到形成在断开构件102中的致动器输入142中。致动器被激活，引起断开构件102 沿第二方向(即逆时针)旋转。断开构件102沿第二方向的旋转引起断开构件102经由螺纹连接沿第二轴向方向从断开组件100的接合位置移动到断开组件100的脱离位置。断开构件102沿第二轴向方向的运动也引起固定地联接至其的连接构件104沿第二轴向方向移动。这样，也引起第二太阳齿轮72与连接构件104和断开构件102一起沿第二轴向方向从其接合位置移动到脱离位置。处于脱离位置中的第二太阳齿轮72与第一行星架60 脱离，并且仅与第二行星齿轮76啮合接合。处于断开组件100的脱离位置中的断开构件102被螺纹连接入第二行星架84中，使得中间部分146通过止推元件152抵接保持元件154，这形成与断开构件102的基本紧密的密封，以防止在断开组件100处于脱离位置中的时间段期间、例如在拖动操作期间，污染物和碎屑进入。
72.参考图18，当断开组件100处于中间预接合位置时，断开构件102处于断开组件100
被螺纹连接入第二行星架84的脱离位置，使得中间部分146 抵接线性止挡部151并且第二太阳齿轮72处于与第一行星架60脱离的脱离位置中并且仅与第二行星齿轮76啮合接合。然而，第二太阳齿轮72的齿68与第一行星架60的齿64错位，阻止第二太阳齿轮72沿第一轴向方向的运动和它们之间的啮合接合。这样，偏置构件106压缩在第二太阳齿轮72和断开构件102之间，在第二太阳齿轮72上施加沿第一轴向方向的力。一旦齿64、68对齐，由偏置构件106施加的力将引起第二太阳齿轮72 沿第一轴向方向从脱离位置移动到接合位置，导致第二太阳齿轮72与第一行星架60之间的啮合接合。
73.应当理解的是，使用者可以使用致动器选择性地定位断开组件100。可以采用各种其它的致动装置来选择性地定位断开组件100。
74.在正常运行期间，当断开组件100处于接合位置(即正常模式或“打开”模式)时，原动机使可转轴和联接至其的第一行星齿轮组件20的第一太阳齿轮18随之旋转。扭矩从原动机传递到第一太阳齿轮18。第一太阳齿轮18的旋转驱动第一行星齿轮22和联接至其的第一行星架60。这样，来自第一太阳齿轮18的扭矩于是经由第一行星齿轮22传递到第一行星架60。第一行星架60的旋转引起第二行星齿轮组件74的第二太阳齿轮72随之旋转。扭矩于是从第一行星架60传递到第二太阳齿轮72。第二太阳齿轮72 的旋转驱动第二行星齿轮76和联接至其的第二行星架84。这样，来自第二太阳齿轮72的扭矩于是经由第二行星齿轮76传递到第二行星架84。第二行星架84的旋转引起工作部件(即车轮)随之旋转。第二行星架84的旋转将扭矩从第二行星架84传递到工作部件。因为第一行星齿轮组件20和第二行星齿轮组件74的缘故，从第一太阳齿轮18传递到工作部件的扭矩大小增加。
75.在运行期间，当断开组件100处于脱离位置(即拖动模式或“关闭”模式)时，原动机使可转轴和联接至其的第一行星齿轮组件20的第一太阳齿轮18随之旋转。扭矩从原动机传递到第一太阳齿轮18。第一太阳齿轮 18的旋转驱动第一行星齿轮22和联接至其的第一行星架60。这样，来自第一太阳齿轮18的扭矩于是经由第一行星齿轮22传递到第一行星架60。然而，第一行星架60的旋转不会引起第二行星齿轮组件74的第二太阳齿轮72随之旋转，因为第二太阳齿轮72处于脱离位置中并且与第一行星架 60分离。因此，扭矩没有从第一行星架60传递到第二太阳齿轮72。此外，工作部件的任何旋转都不会通过行星变速箱10传回扭矩，因为通过使断开组件100处于脱离位置中而允许工作部件和联接至其的第二行星齿轮组件 74自由转动。
76.在运行期间，当断开组件100处于中间预接合位置时，原动机使可转轴和联接至其的第一行星齿轮组件20的第一太阳齿轮18随之旋转。扭矩从原动机传递到第一太阳齿轮18。第一太阳齿轮18的旋转驱动第一行星齿轮22和联接至其的第一行星架60。这样，来自第一太阳齿轮18的扭矩于是经由第一行星齿轮22传递到第一行星架60。然而，第一行星架60的旋转不会引起第二行星齿轮组件74的第二太阳齿轮72随之旋转，因为第二太阳齿轮72处于脱离位置中并且与第一行星架60分离。因此，扭矩没有从第一行星架60传递到第二太阳齿轮72。然而，联接至原动机的可转轴的任何后续旋转都会引起第一行星齿轮组件20的旋转，由此引起第一行星架 60的旋转，这最终导致第一行星架60的齿64与第二太阳齿轮72的齿68 对齐。替代地，工作部件的任何后续旋转都会引起第二行星架84和联接至其的第二行星齿轮组件74的行星齿轮76旋转，这最终导致第一行星架60 的齿64与第二太阳齿轮72的齿68对齐。一旦齿64、68对齐，由偏置构件106施加的力将引起第二太阳齿轮72沿第一轴向
方向从脱离位置移动到接合位置，导致第二太阳齿轮72与第一行星架60之间的啮合接合。
77.上文描述的实施例的一个或多个特征可以被组合以产生未示出的额外的实施例。尽管以上已描述了各种实施例，但应当理解，它们作为示例而非限制呈现。对相关领域技术人员而言显而易见的是，所公开的主题可以其它特定的形式实施而不分离其精神和必要特征。因此，上述实施例在所有方面都被认为是说明性的而非限制性的。