一种动力换挡传动系的制作方法

1.本实用新型涉及一种传动系，尤其是一种动力换挡传动系。


背景技术：

2.目前国内拖拉机类的农用机械大多数采用啮合套或者同步器换挡，当田间作业爬坡或者工作阻力大需要换挡时，需要动力切断进行换挡，影响作业效率和作业质量，浪费时间，油耗高。动力换挡技术可以在动力不间断地状况下换挡，能够很好的解决上述问题。机械换挡方式，增加了驾驶员的疲劳强度，动力换挡、动力换向、湿式pto、动力四驱技术，采用电液系统控制档位结合分离，能够很好的提高驾驶员的操纵舒适度。传统的传动系档位16+16，作业档位少，难以满足多种作业工况。国内现有拖拉机产品，作用于转向系统和提升系统的齿轮泵，一般布置到发动机前端，油管的布置需要横跨整个发动机，管路折弯多管路长，不仅影响美观同时也增加了漏油风险。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种布局合理、结构简单，使用方便的动力换挡传动系。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种动力换挡传动系，包括主输入轴，所述主输入轴连接有动力换向机构，所述动力换向机构通过中间轴连接有主动力变速机构，所述主动力变速机构通过主变速输出轴连接有副动力变速机构，所述副动力变速机构通过副变速输出轴连接有爬行挡机构；还包括副输入轴，所述副输入轴连接有pto传动系统。
5.作为优选的技术方案，所述副输入轴传动连接有转向齿轮泵和提升齿轮泵。
6.作为优选的技术方案，所述动力换向机构包括前后挡湿式离合器，所述主输入轴上固定套接有前进挡主动齿轮和后退挡主动齿轮，所述前进挡主动齿轮、后退挡主动齿轮分别传动连接有前进挡从动齿轮、后退挡从动齿轮，所述前后挡湿式离合器能够受控与所述前进挡从动齿轮或所述后退挡从动齿轮连接；所述前后挡湿式离合器连接所述中间轴。
7.作为优选的技术方案，所述后退挡主动齿轮通过惰轮与所述后退挡从动齿轮传动连接。
8.作为优选的技术方案，所述主动力变速机构包括一二挡湿式离合器和三四挡湿式离合器，所述中间轴连接所述三四挡湿式离合器，所述三四挡湿式离合器能够受控连接三挡主动齿轮或四挡主动齿轮，所述三挡主动齿轮、四挡主动齿轮分别传动连接有三挡从动齿轮、四挡从动齿轮，所述三挡从动齿轮、四挡从动齿轮固定套接在所述主变速输出轴上，所述中间轴上固定套接有一挡主动齿轮、二挡主动齿轮，所述一挡主动齿轮、二挡主动齿轮分别传动连接有一挡从动齿轮、二挡从动齿轮，所述一二挡湿式离合器能够受控连接一挡从动齿轮或二挡从动齿轮，所述一二挡湿式离合器连接所述主变速输出轴；所述主变速输出轴传动连接有副变速主动轴。
9.作为优选的技术方案，所述副动力变速机构包括ab挡湿式离合器和cd挡湿式离合器，所述副变速主动轴连接所述cd挡湿式离合器，所述cd挡湿式离合器能够受控连接c挡主动齿轮或d挡主动齿轮，所述c挡主动齿轮、d挡主动齿轮分别传动连接有c挡从动齿轮、d挡从动齿轮，所述c挡主动齿轮、d挡主动齿轮固定套接在所述副变速输出轴上，所述副变速主动轴上固定套接有a挡主动齿轮、b挡主动齿轮，所述a挡主动齿轮、b挡主动齿轮分别传动连接有a挡从动齿轮、b挡从动齿轮，所述ab挡湿式离合器能够受控连接a挡从动齿轮或b挡从动齿轮，所述ab挡湿式离合器连接所述副变速输出轴。
10.作为优选的技术方案，所述爬行挡机构包括行星减速器和小圆锥齿轮轴，所述行星减速器上设置有传动轴和输出轴，所述传动轴通过主离合器与所述副变速输出轴传动连接，所述小圆锥齿轮轴能够通过啮合套连接所述传动轴或输出轴。
11.作为优选的技术方案，所述pto传动系统包括pto离合器，所述副输入轴通过所述pto离合器连接动力输出单元。
12.作为优选的技术方案，所述主变速输出轴和所述副变速主动轴通过连接套连接。
13.由于采用了上述技术方案，本动力换挡传动系集成了动力换向、动力换挡、动力pto和动力四驱的功能，采用电液一体化控制，操纵方便，驾乘舒适，大大降低了操作难度和劳动强度，提高了作业效率。给转向系统和提升系统供油的两个齿轮泵直接安装到传动系总成上，可以简化管路布置，更方便美观。
附图说明
14.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
15.图1是本实用新型的结构示意图。
16.图中：1-主输入轴；2-副输入轴；3-中间轴；4-主变速输出轴；5-副变速主动轴；6-副变速输出轴；7-连接套；11-前后挡湿式离合器；12-一二挡湿式离合器；13-三四挡湿式离合器；14-ab挡湿式离合器；15-cd挡湿式离合器；16-主离合器；17-pto离合器；18-行星减速器；19-小圆锥齿轮轴；20-转向齿轮泵；21-提升齿轮泵；22-分动箱机构；23-四驱湿式离合器；24-动力输出单元；111-前进挡主动齿轮；112-后退挡主动齿轮；113-前进挡从动齿轮；114-后退挡从动齿轮；115-惰轮；116-三挡主动齿轮；117-四挡主动齿轮；118-三挡从动齿轮；119-四挡从动齿轮；120-一挡主动齿轮；121-二挡主动齿轮；122-一挡从动齿轮；123-二挡从动齿轮；124-c挡主动齿轮；125-d挡主动齿轮；126-c挡从动齿轮；127-d挡从动齿轮；128-a挡主动齿轮；129-b挡主动齿轮；130-a挡从动齿轮；131-b挡从动齿轮。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
18.如图1所示，一种动力换挡传动系，包括主输入轴1，所述主输入轴1连接有动力换
向机构，所述动力换向机构通过中间轴3连接有主动力变速机构，所述主动力变速机构通过主变速输出轴4连接有副动力变速机构，所述副动力变速机构通过副变速输出轴6连接有爬行挡机构；还包括副输入轴2，所述副输入轴2连接有pto传动系统。
19.所述副输入轴2传动连接有转向齿轮泵20和提升齿轮泵21。
20.本动力换挡传动系集成了动力换向、动力换挡、动力pto、动力四驱的功能，采用电液一体化控制，操纵方便，驾乘舒适，大大降低了操作难度和劳动强度，提高了作业效率。
21.所述动力换向机构包括前后挡湿式离合器11，所述主输入轴1上固定套接有前进挡主动齿轮111和后退挡主动齿轮112，所述前进挡主动齿轮111、后退挡主动齿轮112分别传动连接有前进挡从动齿轮113、后退挡从动齿轮114，所述前后挡湿式离合器11能够受控与所述前进挡从动齿轮113或所述后退挡从动齿轮114连接；所述前后挡湿式离合器11连接所述中间轴3。
22.所述后退挡主动齿轮112通过惰轮115与所述后退挡从动齿轮114传动连接。使后退挡从动齿轮114运动方向与前进挡从动齿轮113相反，从而改变运动方向。
23.所述主动力变速机构包括一二挡湿式离合器12和三四挡湿式离合器13，所述中间轴3连接所述三四挡湿式离合器13，所述三四挡湿式离合器13能够受控连接三挡主动齿轮116或四挡主动齿轮117，所述三挡主动齿轮116、四挡主动齿轮117分别传动连接有三挡从动齿轮118、四挡从动齿轮119，所述三挡从动齿轮118、四挡从动齿轮119固定套接在所述主变速输出轴4上，所述中间轴3上固定套接有一挡主动齿轮120、二挡主动齿轮121，所述一挡主动齿轮120、二挡主动齿轮121分别传动连接有一挡从动齿轮122、二挡从动齿轮123，所述一二挡湿式离合器12能够受控连接一挡从动齿轮122或二挡从动齿轮123，所述一二挡湿式离合器12连接所述主变速输出轴4；所述主变速输出轴4传动连接有副变速主动轴5。
24.所述副动力变速机构包括ab挡湿式离合器14和cd挡湿式离合器15，所述副变速主动轴5连接所述cd挡湿式离合器15，所述cd挡湿式离合器15能够受控连接c挡主动齿轮124或d挡主动齿轮125，所述c挡主动齿轮124、d挡主动齿轮125分别传动连接有c挡从动齿轮126、d挡从动齿轮127，所述c挡主动齿轮124、d挡主动齿轮125固定套接在所述副变速输出轴6上，所述副变速主动轴5上固定套接有a挡主动齿轮128、b挡主动齿轮129，所述a挡主动齿轮128、b挡主动齿轮129分别传动连接有a挡从动齿轮130、b挡从动齿轮131，所述ab挡湿式离合器14能够受控连接a挡从动齿轮130或b挡从动齿轮131，所述ab挡湿式离合器14连接所述副变速输出轴6。
25.所述爬行挡机构包括行星减速器18和小圆锥齿轮轴19，所述行星减速器18上设置有传动轴和输出轴，所述传动轴通过主离合器15与所述副变速输出轴6传动连接，所述小圆锥齿轮轴19能够通过啮合套连接所述传动轴或输出轴。
26.所述pto传动系统包括pto离合器17，所述副输入轴通过所述pto离合器17连接动力输出单元24。所述副输入轴2上位于所述pto离合器17前端设置有所述转向齿轮泵20和提升齿轮泵21。通过电液一体化系统控制pto离合器17，从而控制动力传递到动力输出单元24，实现机具作业动力源的传递与切断。
27.所述主变速输出轴4和所述副变速主动轴5通过连接套7连接。
28.动力换向机构包括前进挡、后退挡，主动力变速机构包括1挡、2挡、3挡、4挡，副动力变速机构包括a挡、b挡、c挡、d挡，爬行挡机构包括直连挡、爬行挡。
29.动力由主输入轴1输入，驱动前进挡主动齿轮111和后退挡主动齿轮112，进而带动前进挡从动齿轮113和后退挡从动齿轮114，通过电液一体化控制系统控制前后挡湿式离合器11结合或分离，前后挡湿式离合器11把前进挡从动齿轮113或后退挡从动齿轮114的动力传递到中间轴3，从而实现前进挡、后退挡的结合和分离。
30.通过电液一体化控制系统控制三四挡湿式离合器13，中间轴3连接三挡主动齿轮116或者四挡主动齿轮117，进而带动三挡从动齿轮118或者四挡从动齿轮119，实现三挡、四挡的结合和分离。
31.中间轴3驱动一挡主动齿轮120和二挡主动齿轮121，进而带动一挡从动齿轮122和二挡从动齿轮123，通过电液一体化控制系统控制一二挡湿式离合器12，与一挡从动齿轮122、二挡从动齿轮123结合或分离，将一挡从动齿轮122或二挡从动齿轮123的动力传递到主变速输出轴4上，实现一二挡的结合和分离。
32.主变速输出轴4传动连接副变速主动轴5，副变速主动轴5驱动a挡主动齿轮128和b挡主动齿轮129，进而带动a挡从动齿轮130和b挡从动齿轮131，通过电液一体化控制系统控制ab挡湿式离合器14，把a挡从动齿轮130或b挡从动齿轮131的动力传递到副变速输出轴6上，实现a挡、b挡的结合和分离。
33.通过电液一体化控制系统控制cd挡湿式离合器15，把主变速输出轴4与c挡主动齿轮124或者d挡主动齿轮125连接，进而驱动c挡从动齿轮126或者d挡从动齿轮127，实现c挡、d挡的结合和分离。
34.爬行挡采用行星减速机构，啮合套往前滑动为直连挡，啮合套往后滑动为爬行挡。
35.动力换向两个挡位，主动力变速机构四个挡位，副动力变速机构四个挡位，爬行挡机构两个挡位，四者组合形成32个前进挡、32个后退挡。
36.给转向系统和提升系统供油的两个齿轮泵直接安装到传动系总成上，与传统的齿轮泵安装到发动机前端不同，可以简化管路布置，更方便美观。
37.副动力变速机构连接有分动箱机构22，分动箱机构22连接有四驱湿式离合器23。分动箱机构22采用湿式离合器技术，用于控制拖拉机驱动形式。
38.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。