一种直线模组的驱动结构的制作方法

1.本实用新型涉及传输机构技术领域，尤其涉及一种直线模组的驱动结构。


背景技术：

2.直线模组可以将电机的旋转运动转化为线性运动，其可以实现较快的运动速度和较高的重复定位精度，故被广泛应用在自动化设备中，目前，直线模组一般是由电机、底座、导轨和运动转换机构，例如丝杆螺母付、同步带等构成。
3.不论是丝杆传动还是同步带传动方式，其结构决定了直线模组的总长度必须预留一部分空间用于安装电机，导致有效行程过短，且单侧电机的模式，使远离电机的末端承载力大大下降，同时丝杆或者同步带应力大大增加，存在从远端发生断裂失效的风险，且现有的直线模具驱动结构，均是通过驱动电机自身的停转进行制动，当存在负载时，运动的惯性往往给驱动电机带来伤害，造成使用寿命下降。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种直线模组的驱动结构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种直线模组的驱动结构，包括底板；两组侧板，两组所述侧板均固定连接在底板上表面且分别位于两端；固定连接在两组所述侧板之间的滑动组件；固定连接在滑动组件上壁用于同外部零件连接的安装座，所述安装座内壁设置有连接孔；设置在安装座及滑动组件下侧的用于驱动安装座移动的驱动组件以及用于对驱动组件进行制动的电磁制动组件；固定连接在驱动组件内侧用于加强结构稳定性的加强组件。
6.所述滑动组件包括滑轨、滑块及耐磨垫，所述滑轨固定连接在两组侧板之间且远离底板的一端，所述滑块滑动连接在滑轨外壁，所述耐磨垫设置在滑块与滑轨之间。
7.所述驱动组件包括电机固定座、驱动电机、圆柱齿轮及齿条，所述齿条固定连接在滑轨下壁，所述电机固定座固定连接在安装座下壁且位于滑动组件之间，所述驱动电机固定连接在电机固定座远离安装座的一端，所述驱动电机伸出轴外壁贯穿电机固定座侧壁至外侧，所述圆柱齿轮固定连接在驱动电机伸出轴伸出电机固定座的一端外壁，所述圆柱齿轮与齿条啮合。
8.所述圆柱齿轮内壁设置有第二键槽，所述驱动电机外壁设置有第一键槽，所述第一键槽、第二键槽之间设置有用于传递扭矩的平键。
9.所述加强组包括两组加强筋，所述两组加强筋呈x型交叉固定连接在电机固定座内侧壁。
10.所述电磁制动组件由依次固定连接在电机固定座侧壁的前置密封、电磁制动器外壳、后置密封以及填充在电磁制动器外壳内侧的磁粉组成，所述电磁制动组件滑动连接在驱动电机外壁且位于圆柱齿轮和电机固定座之间。
11.本实用新型具有如下有益效果：
12.1、与现有技术相比，该直线模组的驱动结构，通过将驱动组件安装在安装座下壁，与安装座同步运动，节省了侧端安装驱动电机的空间，大大延长了有效行程，使用更加方便。
13.2、与现有技术相比，该直线模组的驱动结构，采用双输出轴电机带动圆柱齿轮与齿条啮合传动，齿条相对丝杆或者同步带强度更有保障，且不存在远端末端的问题，避免了以往直线模组的驱动结构中丝杆或者同步带受力不均匀而发生断裂失效的问题。
14.3、与现有技术相比，该直线模组的驱动结构，在驱动电机输出轴外壁设置电磁制动组件，并将电磁制动组件与电机固定座固定连接，需要定点停止时，除了电机自身停转定住以外，停止信号同步输入到电磁制动组件，磁粉通电固化，将驱动电机的伸出轴抱住从而制动，大大降低了安装座运动惯性对电机的损害，同时，通过两组加强筋提升电机固定座的强度，提升整体结构的强度。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种直线模组的驱动结构的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种直线模组的驱动结构的滑动组件及驱动组件局部结构侧视图；
17.图3为本实用新型提出的一种直线模组的驱动结构的驱动电机结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种直线模组的驱动结构的圆柱齿轮结构示意图；
19.图5为本实用新型提出的一种直线模组的驱动结构的电磁制动组件与驱动电机伸出轴连接结构局部剖视图；
20.图6为本实用新型提出的一种直线模组的驱动结构的电机固定座与加强筋连接结构示意图；
21.图7为本实用新型提出的一种直线模组的驱动结构的加强筋结构示意图。
22.图例说明：
23.1、底板；2、侧板；3、滑轨；4、齿条；5、滑块；6、安装座；7、耐磨垫；8、驱动电机；9、圆柱齿轮；10、电机固定座；11、加强筋；12、电磁制动器外壳；13、连接孔；14、第一键槽；15、第二键槽；16、前置密封； 17、后置密封；18、磁粉。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.参照图1到图7，本实用新型提供的一种直线模组的驱动结构：包括底板 1；两组侧板2，两组侧板2均固定连接在底板1上表面且分别位于两端；固定连接在两组侧板2之间的滑动组件；固定连接在滑动组件上壁用于同外部零件连接的安装座6，安装座6内壁设置有连接孔13，通过连接孔13，可以将需要连接的部件如机械手或者其他机构安装在安装座6上壁；设置在安装座6及滑动组件下侧的用于驱动安装座6移动的驱动组件以及用于对驱动组
件进行制动的电磁制动组件；固定连接在驱动组件内侧用于加强结构稳定性的加强组件，该直线模组的驱动结构还设置有用于定位的光栅装置以及编码器。
26.滑动组件包括滑轨3、滑块5及耐磨垫7，滑轨3固定连接在两组侧板2 之间且远离底板1的一端，滑块5滑动连接在滑轨3外壁，耐磨垫7设置在滑块5与滑轨3之间，通过耐磨垫7，可大大延长滑轨3和滑块5的使用寿命。
27.驱动组件包括电机固定座10、驱动电机8、圆柱齿轮9及齿条4，齿条4 固定连接在滑轨3下壁，电机固定座10固定连接在安装座6下壁且位于滑动组件之间，驱动电机8固定连接在电机固定座10远离安装座6的一端，驱动电机8伸出轴外壁贯穿电机固定座10侧壁至外侧，圆柱齿轮9固定连接在驱动电机8伸出轴伸出电机固定座10的一端外壁，圆柱齿轮9与齿条4啮合，通过驱动电机8转动带动圆柱齿轮9，圆柱齿轮9与齿条4啮合，转动时即顺着齿条4带动安装座6做平移运动。
28.圆柱齿轮9内壁设置有第二键槽15，驱动电机8外壁设置有第一键槽14，第一键槽14、第二键槽15之间设置有用于传递扭矩的平键，通过设置平键与第一键槽14、第二键槽15，扭矩传递更加平稳且不会打滑。
29.加强组包括两组加强筋11，两组加强筋11呈x型交叉固定连接在电机固定座10内侧壁，通过两组加强筋11可提升电机固定座10的结构强度。
30.电磁制动组件由依次固定连接在电机固定座10侧壁的前置密封16、电磁制动器外壳12、后置密封17以及填充在电磁制动器外壳12内侧的磁粉18组成，电磁制动组件滑动连接在驱动电机8外壁且位于圆柱齿轮9和电机固定座10之间，当输入停止信号时，电磁制动组件中磁粉18固化，抱住驱动电机8的伸出轴，减缓运动惯性对驱动电机8的损害。
31.工作原理：通过连接孔13，可以将需要连接的部件如机械手或者其他机构安装在安装座6上壁，通过驱动电机8转动带动圆柱齿轮9，圆柱齿轮9与齿条4啮合，转动时即顺着齿条4带动安装座6沿滑轨3做平移运动，当输入停止信号时，电磁制动组件中磁粉18固化，抱住驱动电机8的伸出轴，减缓运动惯性对驱动电机8的损害，通过两组加强筋11可提升电机固定座10 的结构强度，圆柱齿轮9内壁设置有第二键槽15，驱动电机8外壁设置有第一键槽14，第一键槽14、第二键槽15之间设置有用于传递扭矩的平键，扭矩传递更加平稳且不会打滑。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。