一种传动结构的制作方法

1.本实用新型涉及传动领域，具体涉及一种传动结构。


背景技术：

2.行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星齿轮减速机主要传动结构包括行星架、行星轮、太阳轮、齿圈等。
3.行星减速机由于其结构复杂，往往容易出现故障，且出现故障后，由于其一体性，使得其检修难度较高；而且行星减速结构整体体积较大，占用空间大，不方便安装。
4.基于上述情况，本实用新型提出了一种传动结构，可有效解决以上问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种传动结构。本实用新型的传动结构，结构简单，使用方便，通过第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮，为从动轴提供低转速高扭矩的输出；而且传动结构的占用空间更小，可以更好的安装在设备中，而且结构简单，整体重量较轻，不会对需要传动的轴增加过多的负载，保证更好的传动效果。
6.本实用新型通过下述技术方案实现：
7.一种传动结构，包括安装架和嵌设在所述安装架的传动组件；所述安装架包括顶板和底板；所述顶板上沿着所述顶板的圆周等距设有多个连接杆；所述连接杆的另一端还具有贯穿所述底板的螺纹杆；所述传动组件包括可转动嵌设在所述顶板中的主动轴和可转动嵌设在所述底板中的从动轴；所述主动轴的底端固定设有第一锥齿轮；所述底板的顶面上固定设有第二锥齿轮；所述第一锥齿轮和第二锥齿轮之间还啮合设有两个第三锥齿轮；所述从动轴的顶端还设有两个嵌设在所述第三锥齿轮中心的转动轴。
8.本实用新型通过所述第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮，为所述从动轴提供低转速高扭矩的输出；而且所述传动结构的占用空间更小，可以更好的安装在设备中，而且结构简单，整体重量较轻，不会对需要传动的轴增加过多的负载，保证更好的传动效果。
9.优选的，所述主动轴的顶端设有第一花键轴。
10.优选的，两个所述转动轴和从动轴构成y型；所述转动轴的端部设有螺纹；所述从动轴的底端设有第二花键轴。
11.优选的，所述顶板内嵌设有环套在所述主动轴上的轴承；所述第二锥齿轮内嵌设有环套在所述从动轴上的轴承；所述第三锥齿轮内嵌设有环套在所述转动轴上的轴承。
12.优选的，所述第一锥齿轮的直径小于所述第二锥齿轮的直径。
13.优选的，套设在所述从动轴上的所述轴承上方还设有限位环。
14.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
15.本实用新型的传动结构，结构简单，使用方便，通过第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮，为从动轴提供低转速高扭矩的输出；而且传动结构的占用空间更小，可以更好的安装在设备中，而且结构简单，整体重量较轻，不会对需要传动的轴增加过多的负载，保证更好的传动效果。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的剖视结构示意图。
具体实施方式
18.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
19.实施例1：
20.如图1至2所示，一种传动结构，包括安装架1和嵌设在所述安装架1的传动组件；所述安装架1包括顶板11和底板12；所述顶板11上沿着所述顶板 11的圆周等距设有多个连接杆13；所述连接杆13的另一端还具有贯穿所述底板12的螺纹杆14；所述传动组件包括可转动嵌设在所述顶板11中的主动轴21 和可转动嵌设在所述底板12中的从动轴22；所述主动轴21的底端固定设有第一锥齿轮23；所述底板12的顶面上固定设有第二锥齿轮24；所述第一锥齿轮 23和第二锥齿轮24之间还啮合设有两个第三锥齿轮25；所述从动轴22的顶端还设有两个嵌设在所述第三锥齿轮25中心的转动轴26。
21.本实用新型通过所述第一锥齿轮23、第二锥齿轮24和第三锥齿轮25，为所述从动轴22提供低转速高扭矩的输出；而且所述传动结构的占用空间更小，可以更好的安装在设备中，而且结构简单，整体重量较轻，不会对需要传动的轴增加过多的负载，保证更好的传动效果。
22.进一步地，在另一个实施例中，所述主动轴21的顶端设有第一花键轴27。
23.通过所述第一花键轴27，与需要传动的轴具有较好的连接效果，保证较好的传动效果。
24.进一步地，在另一个实施例中，两个所述转动轴26和从动轴22构成y型；所述转动轴26的端部设有螺纹；所述从动轴22的底端设有第二花键轴28。
25.通过螺纹，在螺纹上套设螺栓，用于限制所述第三锥齿轮25的位置，防止所述第三锥齿轮25脱落或者脱离啮合，保证较好的传动效果；通过所述第二花键轴28，与需要传动的轴具有较好的连接效果，保证较好的传动效果。
26.进一步地，在另一个实施例中，所述顶板11内嵌设有环套在所述主动轴21 上的轴承29；所述第二锥齿轮24内嵌设有环套在所述从动轴22上的轴承29；所述第三锥齿轮25内嵌设有环套在所述转动轴26上的轴承29。
27.进一步地，在另一个实施例中，所述第一锥齿轮23的直径小于所述第二锥齿轮24
的直径。
28.所述第一锥齿轮23的直径小于所述第二锥齿轮24的直径，扩大所述主动轴21与从动轴22之间的传动比。
29.套设在所述从动轴22上的所述轴承29上方还设有限位环221。
30.通过所述限位环221较好的限制所述轴承29的位置，防止所述轴承29乱动，保证较好的传动效果。
31.依据本实用新型的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本实用新型的传动结构，并且能够产生本实用新型所记载的积极效果。
32.如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
33.除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。