一种转接头、热管理系统的制作方法

1.本技术涉及电池领域，具体涉及一种转接头、热管理系统。


背景技术：

2.动力电池即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池。动力电池的性质深受温度因素的影响，电池的发热温度对电池性能、寿命影响巨大，一般采用热管理系统对电池进行散热处理，从而提高电池的工作状态和使用寿命。
3.然而，现有技术中的热管理系统存在可维护性差的问题。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本技术提供一种转接头、热管理系统，能够提高热管理系统的可维护性。
5.第一方面，本技术提供了一种转接头，包括第一接头、至少一个的过滤机构、至少一个集料槽和第二接头，第一接头和第二接头可拆卸连接，过滤机构布置于第一接头和第二接头之间，集料槽布置于第一接头的内壁上。
6.在上述方案中，通过在第一接头和第二接头之间设置过滤机构，传输介质在转接头内流通的过程中，传输介质携带的杂质被阻隔在第一接头内，当传输介质停止流通时，杂质受到重力作用掉落至转接头底部，当开启外界驱动力使得传输介质在转接头内再次流通时，沉在底部的杂质会被冲刷至设置在第一接头内壁的集料槽内，集料槽的设置，既可以避免传输介质将杂质冲刷导致过滤机构的二次堵塞，还可以避免较多的杂质堵塞在转接头的底部影响过滤机构的使用。当集料槽中的杂质过多时，打开可拆卸连接的第一接头和第二接头，将集料槽内的杂质取出，从而起到对转接头清理维护的作用。
7.在一种可能的设计中，第一接头或第二接头中，一者设有导向槽，另一者设有导向机构，导向槽和导向机构相互配合。
8.在上述方案中，通过在第一接头和第二接头中的一者上设置导向槽，另一者上设置导向机构，导向槽和导向机构相互配合实现第一接头和第二接头的快速连接。
9.在一种可能的设计中，第一接头或第二接头中，一者设有卡槽，另一者设有卡扣，卡槽和卡扣相互配合。
10.在上述方案中，通过设置卡扣和卡槽，将第一接头和第二接头进行卡接，卡接的方式不仅使得第一接头和第二接头连接紧固，而且方便转接头打开进行维修清理。
11.在一种可能的设计中，第二接头的外侧壁上设有至少一个的拆卸槽，拆卸槽位于卡槽远离第一接头的一侧；或第一接头的外侧壁上设有至少一个的拆卸槽，拆卸槽位于卡槽远离第二接头的一侧。
12.在上述方案中，通过设置拆卸槽，可快速打开扣合的卡槽和卡扣，提高拆卸效率。
13.在一种可能的设计中，拆卸槽与卡槽的数量保持一致，拆卸槽与卡槽位置一一对
应。
14.在上述方案中，转接头长时间使用后，其内部的杂质储量较多，需要打开卡槽和卡扣进行清理，通过在每个卡槽的一侧设置一个拆卸槽，有利于打开转接头，方便清理维护。
15.在一种可能的设计中，第一接头与第二接头的连接处设置有密封件。
16.在上述方案中，本技术设置密封圈用于密封第一接头和第二接头的连接处，提高整个装置的密封性。
17.在一种可能的设计中，第二接头的内径沿第一接头至第二接头方向逐渐减小。
18.在上述方案中，通过设置第二接头内径的阶梯变化，使得传输介质流经第二接头时可以平缓的流过，从而降低传输介质流经转接头的流动阻力。
19.在一种可能的设计中，集料槽的开口方向正对过滤机构。
20.在上述方案中，通过将集料槽的开口方向与过滤机构正对，保证杂质的顺利收集，避免杂质堵塞过滤机构。
21.在一种可能的设计中，第二接头内壁设有挡板，过滤机构布置于挡板上。
22.在上述方案中，通过在第二接头的内壁设有挡板，过滤机构布置在挡板上，使得过滤机构被限位，避免在外界驱动力作用下造成过滤机构的移动，影响过滤机构的使用性能。
23.第二方面，本技术提供了一种热管理系统，其包括上述实施例中的转接头。
24.本实用新型的技术方案至少具有以下有益的效果：
25.本技术通过在第一接头、和第二接头之间设置过滤机构，传输介质在转接头内流通的过程中，传输介质携带的杂质通过过滤机构被阻隔在第一接头内，当传输介质停止流通时，杂质受到重力作用掉落至转接头底部，当开启外界驱动力使得传输介质在转接头内再次流通时，沉在底部的杂质会被冲刷至设置在第一接头内壁的集料槽内，集料槽的设置，既可以避免传输介质将杂质冲刷导致过滤机构的二次堵塞，还可以避免较多的杂质堵塞在转接头的底部影响过滤机构的使用。当集料槽中的杂质过多时，打开可拆卸连接的第一接头和第二接头，将集料槽内的杂质取出，从而起到对转接头清理维护的作用。本技术的转接头，结构简单，通过安装在热管理系统的运输介质管道中，使得传输介质携带的杂质被阻隔，避免堵塞管道影响热管理系统的使用，而且对管道内的杂质能够及时的清理，提高热管理系统的可维护性，进一步提高热管理系统的使用寿命。
26.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
27.通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
28.图1为本技术一些实施例的转接头的整体结构示意图；
29.图2为本技术一些实施例的转接头的分解图；
30.图3为本技术一些实施例的转接头的正视剖面图；
31.图4为本技术一些实施例的第一接头的结构示意图；
32.图5为本技术一些实施例的第二接头的结构示意图。
33.具体实施方式中的附图标号如下：
34.100-转接头；
35.10-第一接头；
36.20-过滤机构；
37.30-集料槽；
38.40-第二接头；
39.50-挡板；
40.60-导向槽；
41.70-导向机构；
42.80-卡槽；
43.90-卡扣；
44.11-拆卸槽；
45.12-密封件。
具体实施方式
46.下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
47.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
48.在本技术实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
49.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
50.在本技术实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
51.在本技术实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
52.在本技术实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
53.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
54.目前，动力电池的应用越来越广泛，动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。众所周知，电池的发热温度对电池性能、寿命影响巨大，电池系统由于其自身有一定的内阻,在输出功率、电能的同时产生一定的热量，使电池温度升高，当电池温度超出其正常工作温度区间时会影响电池的寿命。目前，市场上主要通过热管理系统对电池进行散热。
55.连接热管理系统是指用来确保电池系统工作在适宜温度范围内的一套管理系统，热管理系统通常包括水冷、风冷和直冷等多种方式，热管理系统包括运输介质管道，连接运输介质管道的测控装置及温控设备，连接运输介质管道与电池组相接触后通过介质的流动将电池系统内产生的热量散至外界环境中，运输介质管道中的介质主要有空气、液体与相变材料这三大类。测控装置则是通过测量电池系统以及电池模组甚至单体不同位置上的实时温度来控制温控设备进行对应的热处理。常见的温控设备有风扇与泵机等。
56.本发明人注意到，现有水冷方式的热管理系统通过运输介质管道内流动的传输介质进行电池的加热或冷却，然而，运输介质管道内的介质含有一定的杂质，在长时间使用过程中，会导致管道内发生堵塞，对于上述问题，现有技术通常是在管道内安装过滤网，由于过滤网一般是固定在管道中，经滤网过滤后，杂质会在滤网口附近进行累积，当杂质达到一定的量的时候会影响过滤网的使用。
57.基于以上考虑，为了解决热管理系统运输介质管道在使用过程中杂质堆积、不易维护清理的问题，申请人经过深入研究，设计了一种转接头100，该转接头100的两端分别连接热管理系统的运输介质管道，转接头100的内部设置过滤机构20，过滤机构20将传输介质中的杂质过滤并存储在集料槽30中，且该转接头100包括第一接头10和第二接头40，第一接头10和第二接头40采用可拆卸的方式连接，能够在集料槽30中杂质较多时打开转接头100进行清理维护。
58.本技术实施例公开的转接头100可以但不限用于车辆、船舶或飞行器等中电池包的热管理系统中。可以使用具备本技术公开的转接头100、热管理系统组成电池包的散热系统，这样，有利于热管理系统的维护清理，延长使用寿命。
59.本技术实施例的热管理系统可以应用在手机、平板、笔记本电脑、电动玩具、电动工具、电瓶车、电动汽车、轮船、航天器等等用电装置的电池中。
60.下面根据本技术实施例提供的转接头100的结构，对其具体实施例进行说明。
61.根据本技术的一些实施例，请参考图1～图3，本技术提供一种转接头100，该转接头100包括第一接头10、至少一个的过滤机构20、至少一个集料槽30和第二接头40，第一接头10和第二接头40可拆卸连接，过滤机构20布置于第一接头10和第二接头40之间，集料槽30布置于第一接头10的内壁上。
62.第一接头10为内部可运输传输介质的部件，用于将传输介质通入转接头100内，便于传输介质的传送。
63.第二接头40为内部可运输传输介质的部件，用于将第一接头10通入的传输介质输出。
64.传输介质指的是起加热或冷却作用的调温流体，用于帮助发动机、电池等易发热的部件进行散热，或用于低温情况下对电池进行加热，在外界驱动力的作用下，传输介质通过第一接头10、过滤机构20和第二接头40形成传输路径。出于环保角度的考虑，传输介质一般采用水、乙二醇中的至少一种，既可以是水或乙二醇，还可以是水和乙二醇的混合溶液。
65.第一接头10和第二接头40用于运输传输介质，第一接头10和第二接头40应当使用耐腐蚀的材料形成，第一接头10、第二接头40的材质例如可以是质轻、耐压且耐腐蚀的聚乙烯和聚氯乙烯等，还可以是具有高强度、耐腐蚀的金属或合金(例如可以是铁、不锈钢和铜锌合金等)。
66.第一接头10和第二接头40可拆卸连接，可拆卸连接指的是主要用于将两个协同作用的部件进行机械连接，还可以将其进行拆开再次使用。可拆卸连接的方式包括螺纹连接、卡接和铰接等。螺纹连接是指用螺纹将两个及以上部件连接在一起，包括螺栓螺母连接、螺栓焊接螺线连接、螺钉卡扣连接和自攻螺钉连接。卡接指的是采用卡扣扣合的方式将两个及以上部件连接在一起，卡接例如可以用来安装车室内装饰件、装饰条、外部装饰件、线路等。铰接指的是采用交联的方式将两个及以上部件连接在一起，铰链连接用来连接车门、发动机罩、行李箱盖等需要经常开关的部件。
67.过滤机构20是指在推动力或者其他外力的作用下悬浮液等中的液体(或气体)透过介质、固体颗粒及其他物质被过滤介质截留的装置。过滤介质是指将固体颗粒或液滴截留以达到分离或净化目的的多孔性材料，多孔性材料构成的过滤介质例如可以是滤网、滤膜等，过滤机构20根据不同的固体颗粒的大小选择合适多孔性材料。
68.集料槽30为一端开口的部件，其内部可存放过滤机构20阻隔的杂质，集料槽30可以是u型槽、c型槽等，集料槽30还可以是环形槽，在本技术中，集料槽30用于存储过滤机构20过滤的杂质，上述杂质可以是泥沙、粘土、原生动物、藻类、细菌以及有机物等组成的悬浮物、铁、铝和硅的化合物及腐殖质形成的胶体等。
69.由于传输介质的传输方向是从第一接头10至第二接头40方向传输的，将集料槽30设置在第一接头10的内壁可以达到收集杂质的目的，还可以避免对于传输介质在转接头100内的传输产生影响。
70.通过在第一接头10和第二接头40之间设置过滤机构20，传输介质在转接头100内流通的过程中，传输介质携带的杂质被阻隔在第一接头10内，当传输介质停止流通时，杂质受到重力作用掉落至转接头100底部，当开启外界驱动力使得传输介质在转接头100内再次流通时，沉在底部的杂质会被冲刷至设置在第一接头10内壁的集料槽30内，既可以避免传输介质将杂质冲刷导致过滤机构的二次堵塞，还可以避免较多的杂质堵塞在转接头的底部影响过滤机构的使用。当集料槽30中的杂质过多时，打开可拆卸连接的第一接头10和第二接头40，将集料槽30内的杂质取出，从而起到对转接头100清理维护的作用。
71.根据本技术的一些实施例，可选地，请参阅图1和图2，第一接头10或第二接头40中，一者设有导向槽60，另一者设有导向机构70，导向槽60和导向机构70相互配合。
72.导向槽60和导向机构70是指协助第一接头10和第二接头40连接的结构，具体地，导向槽60为一端开口的槽状结构，导向机构70为一端平滑设置的块状或条状凸起结构，凸起结构的凸起方向指向导向槽60。
73.导向机构70与导向槽60的形状和尺寸(长度和宽度)相适应，导向机构70与导向槽60的位置一一对应。
74.导向槽60既可以设置在第一接头10上，还可以设置在第二接头40上，图2中以导向槽60设置在第一接头10上为例示出，当导向槽60设置在第一接头10上时，导向机构70设置在第二接头40上，导向槽60的开口方向指向第二接头40，导向机构70的平滑端靠近第一接头10；当导向槽60设置在第二接头40上时，导向机构70设置在第一接头10上，导向槽60的开口方向指向第一接头10，导向机构70的平滑端靠近第二接头40。
75.以导向槽60安装在第二接头40上为例，导向槽60既可以安装在第二接头40的内侧壁上，还可以安装在第二接头40的外侧壁上，同理，导向机构70既可以安装在第一接头10的内侧壁上，还可以安装在第一接头10的外侧壁上，可以理解的是，导向槽60和导向机构70应同时设置在内侧壁上或同时设置在外侧壁上。
76.以一个导向槽60与其对应的一个导向机构70为一组，导向槽60和导向机构70可设置一组或多组，当导向槽60和导向机构70设置多组时，多组导向槽60和导向机构70间隔设置，且均匀分布。
77.通过在第一接头10和第二接头40中的一者上设置导向槽60，另一者上设置导向机构70，导向槽60和导向机构70相互配合实现第一接头10和第二接头40的快速连接。
78.根据本技术的一些实施例，可选地，请继续参考图1和图2，第一接头10或第二接头40中，一者设有卡槽80，另一者设有卡扣90，卡槽80和卡扣90相互配合。
79.卡槽80是指中空的开口结构，其开口形状可以是方形、圆形和不规则形状等，卡扣90为一凸起结构，卡扣90的形状与卡槽80的开口形状相配合。卡槽80和卡扣90进行嵌入连接从而将第一接头10和第二接头40连接。
80.卡槽80既可以设置在第一接头10上，还可以设置在第二接头40上，图2中以卡槽80设置在第一接头10上为例示出，当卡槽80设置在第一接头10上时，卡扣90设置在第二接头40上；当卡槽80设置在第二接头40上时，卡扣90设置在第一接头10上。
81.以一个卡槽80和一个卡扣90为一组，卡槽80和卡扣90可设置一组或多组，当导向槽60和导向机构设置多组时，多组导向槽60和导向机构间隔设置，且均匀分布，每组卡槽80和卡扣90的位置一一对应。
82.通过设置卡扣90和卡槽80，将第一接头10和第二接头40进行卡接，卡接的方式不仅使得第一接头10和第二接头40连接紧固，避免传输介质从第一接头10和第二接头40的连接处漏出，而且方便转接头100打开进行维修清理。
83.根据本技术的一些实施例，可选地，第二接头40的外侧壁上设有至少一个的拆卸槽11，拆卸槽11位于卡槽80远离第一接头10的一侧；或
84.第一接头10的外侧壁上设有至少一个的拆卸槽11，拆卸槽11位于卡槽80远离第二接头40的一侧。
85.请参考图4，拆卸槽11是指在第一接头10或第二接头40上形成的缺口结构，图4中以拆卸槽11设置在第一接头10上为例示出。
86.拆卸槽11设置在卡槽80的一侧，当卡槽80位于第一接头10上时，拆卸槽11位于第一接头10上远离第二接头40的一侧，当卡槽80位于第二接头40上时，拆卸槽11位于第二接头40上远离第一接头10的一侧。
87.当需要将转接头100打开时，采用棍状工具顺着拆卸槽11作用于卡槽80，使得卡槽80发生形变，从而打开第一接头10和第二接头40。
88.通过设置拆卸槽11，可快速打开扣合的卡槽80和卡扣90，提高拆卸效率。
89.根据本技术的一些实施例，可选地，拆卸槽11与卡槽80的数量保持一致，拆卸槽11与卡槽80位置一一对应。
90.拆卸槽11的设置是为了方便打开扣合的卡槽80和卡扣90，为了顺利打开转接头100，每个卡槽80均要设置对应的拆卸槽11，即拆卸槽11的数量与卡槽80保持一致，拆卸槽11的位置与卡槽80的位置一一对应。
91.转接头100长时间使用后，其内部的杂质储量较多，需要打开卡槽80和卡扣90进行清理，通过在每个卡槽80的一侧设置一个拆卸槽11，有利于打开转接头100，方便清理维护。
92.根据本技术的一些实施例，可选地，请参考图2，第一接头10与第二接头40的连接处设置有密封件12。
93.密封件12是指防止流体或固体微粒从相邻结合面间泄漏的材料或零件。示例性的，密封件12可以是密封条和密封圈等。密封圈的材质可以是丁腈橡胶、氢化丁腈橡胶、硅橡胶和氟硅橡胶等，其质软、富有一定的弹性，性能稳定，不会腐蚀接触面。
94.密封件12的形状和材质可以根据被密封的材料或零件的结构和性质进行调整。
95.由于转接头100起到运输传输介质的作用，本技术设置密封圈用于密封第一接头10和第二接头40的连接处，提高整个装置的密封性。
96.根据本技术的一些实施例，可选地，请参考图5，第二接头40的内径沿第一接头10至第二接头40方向逐渐减小。
97.由于过滤机构20的设置，使得传输介质通过过滤机构20后冷截面积减少，导致水流阻力增大，不利于传输介质在转接头100内的传输，因此，本技术通过设置第二接头40的内径沿第一接头10至第二接头40方向逐渐减小，使得传输介质通过转接头100可以平滑的流过，从而起到降低流动阻力。
98.通过设置第二接头40内径的阶梯变化，使得传输介质流经第二接头40时可以平缓的流过，从而降低传输介质流经转接头100的流动阻力。
99.根据本技术的一些实施例，可选地，请参考图3，集料槽30的开口方向正对过滤机构20。
100.集料槽30为收集过滤机构20阻隔的杂质的装置，当启动外界驱动力用于带动传输介质流动时，传输介质中的杂质被过滤机构阻隔，传输完毕后杂质沉在第一接头的底部，当再次启动外界驱动力，处于转接头100底部的杂质向与传输介质流动方向相反的方向冲刷，因此，请参考图4，将集料槽30设置在第一接头10内，且集料槽30的开口方向与过滤机构20正对，使得杂质冲刷至集料槽30中，避免杂质堆积导致过滤机构20堵塞。
101.通过将集料槽30的开口方向与过滤机构20正对，保证杂质的顺利收集，避免杂质堵塞过滤机构20。
102.根据本技术的一些实施例，可选地，请继续参考图3，第二接头40内壁设有挡板50，
过滤机构20布置于挡板50上。
103.挡板50是指设置在第二接头40内壁用于限制过滤机构20向第二接头40方向移动的部件，挡板50的具体结构不做限制，示例性的，挡板50可以是第二接头40内壁周向一圈设置的凸起结构，还可以是在第二接头40内壁间隔设置的若干个凸起结构。
104.在转接头100的使用过程中，过滤机构20在传输介质的冲刷下，会产生一定的移位或倾斜，因此，通过设置挡板50将过滤机构20进行限位，提高过滤机构20的使用性能。
105.通过在第二接头40的内壁设有挡板50，过滤机构20布置在挡板50上，使得过滤机构20被限位，避免在外界驱动力作用下造成过滤机构20的移动，影响过滤机构20的使用性能。
106.本技术还提供了一种热管理系统，包括以上任一方案的转接头100，转接头100布置于热管理系统的介质传输管道中，可以理解，热管理系统包括上述转接头100，所以其显然具有上述转接头100的优点。
107.根据本技术的一些实施例，本技术提供了一种转接头100，用于对电芯进行散热处理，转接头100包括第一接头10和第二接头40，第一接头10和第二接头40之间设置一个过滤网，过滤网设置在第二接头40的挡板50上，第一接头10的内壁上形成上下两个集料槽30，集料槽30的开口方向与过滤网正对，第一接头10的外壁上均匀的设有四个导向槽60，与导向槽60位置对应的第二接头40的外壁上设有四个导向机构700，第一接头10的外壁还均匀设有四个卡槽80，与卡槽80位置对应的第二接头40的外壁上设有四个卡扣90，卡槽80和导向槽60间隔设置，每个卡槽80远离第二接头40的一侧对应设置一个拆卸槽11。当需要使用冷却水进行散热时，采用水泵连通第一接头10，第二接头40与运输介质管道连通，启动水泵使得将冷却水在转接头100内流通，在流通的过程中，过滤网过滤杂质，当水泵停机时，冷却水停止流动，杂质会受到重力掉落至转接头100的底部，当水泵再次启动，液体会将沉在底部的杂质冲刷到集料槽30中，实现杂质的收集，当集料槽30内杂质较多时，通过拆卸槽11使卡槽80形变，从而打开转接头100清理集料槽30中的杂质。
108.以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。