一种便于后期维护检修的谐波减速器的制作方法

1.本实用新型涉及谐波减速器领域，具体是一种便于后期维护检修的谐波减速器。


背景技术：

2.谐波齿轮减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性，它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场。
3.现有的谐波减速器存在不便于对装置进行后期维护检修，不便于对装置进行润滑除锈保养，不便于对电机及部件进行拆装维修更换的问题。
4.因此，针对上述问题提出一种便于后期维护检修的谐波减速器。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，解决了不便于对装置进行后期维护检修，不便于对装置进行润滑除锈保养，不便于对电机及部件进行拆装维修更换的问题。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种便于后期维护检修的谐波减速器，包括箱体与固定座，所述箱体的顶部设置有盖板，且盖板的端部设置有连接板，所述箱体的外侧设置有开口容器，且开口容器的一端衔接有除锈管，所述除锈管的顶部安装有控制阀，且除锈管的底部衔接有支管，所述开口容器的另一端衔接有润滑管。
7.优选的，所述固定座设置于箱体的内部，且固定座的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的顶部设置有固定块，且固定块的内侧设置有散热槽，并且固定块的边侧设置有固定钉，所述伺服电机的端部连接有主轴，且主轴的端部设置有波发生器，所述波发生器的外侧设置有柔性齿轮，且柔性齿轮的外侧设置有刚性齿轮，所述刚性齿轮的边侧设置有安装架，所述主轴的外侧安装有轴承座。
8.优选的，所述盖板通过连接板与箱体构成滑动结构，且盖板与箱体之间为密封结构，并且盖板的纵截面形状为“l”字形设置。
9.优选的，所述支管关于除锈管的底部平行设置有三个，且除锈管与润滑管关于开口容器为并联连接，并且除锈管与润滑管的长度相一致。
10.优选的，所述散热槽关于固定块的内侧等间距设置，且固定块通过固定钉与固定座构成可拆卸结构，并且固定座与伺服电机之间为卡合连接。
11.优选的，所述波发生器、柔性齿轮、刚性齿轮均关于主轴同轴连接，且波发生器与柔性齿轮之间为过盈连接。
12.优选的，所述刚性齿轮通过安装架与箱体构成固定结构，且安装架关于刚性齿轮的外侧等角度设置有六个。
13.本实用新型的有益之处在于：
14.1.用户能够通过拉动连接板，以此能够带动盖板进行滑动，从而便于对箱体进行打开，从而便于用户的拆装维修操作，同时，能够通过在开口容器的内侧添加除锈剂或润滑剂，并通过控制阀对其进行分流，从而通过支管对波发生器机构进行除锈保养，对伺服电机进行润滑保养，装置结构简单易操作，不用打开盖板即可完成保养；
15.2.用户能够通过将伺服电机安装在固定座的内部，并加装固定块及固定钉对伺服电机进行固定安装，从而提升了伺服电机的维修更换便捷度；
16.3.通过伺服电机带动主轴进行转动，从而带动波发生器进行运动，波发生器使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，为此，椭圆的长轴部分与刚轮完全啮合，而短轴部分两轮轮齿处于完全脱开状态，使刚轮固定，波发生器顺时针旋转，柔轮产生弹性变形，与刚轮轮齿啮合的部位顺次移动，波发生器顺时针旋转一个平角，钢轮逆时针移动一个轮齿，波发生器旋转一周，由于柔轮的齿数比刚轮少两个，因此逆时针移动两个轮齿，通常将该运动传递作为输出，以此实现对装置的减速驱动，同时，能够通过安装架对刚性齿轮进行安装固定，便于用户对其进行拆装维修更换操作。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
18.图1为本实用新型整体内部的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型润滑机构的立体结构示意图；
20.图3为本实用新型驱动机构的立体结构示意图；
21.图4为本实用新型整体外部的立体结构示意图。
22.图中：1、箱体；2、盖板；3、连接板；4、开口容器；5、除锈管；6、控制阀；7、支管；8、润滑管；9、固定座；10、伺服电机；11、固定块；12、散热槽；13、固定钉；14、主轴；15、波发生器；16、柔性齿轮；17、刚性齿轮；18、安装架；19、轴承座。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例一
25.请参阅图1-4所示，一种便于后期维护检修的谐波减速器，包括箱体1与固定座9，箱体1的顶部设置有盖板2，且盖板2的端部设置有连接板3，箱体1的外侧设置有开口容器4，且开口容器4的一端衔接有除锈管5，除锈管5的顶部安装有控制阀6，且除锈管5的底部衔接有支管7，开口容器4的另一端衔接有润滑管8。
26.盖板2通过连接板3与箱体1构成滑动结构，且盖板2与箱体1之间为密封结构，并且
盖板2的纵截面形状为“l”字形设置；用户能够通过拉动连接板3，以此能够带动盖板2进行滑动，从而便于对箱体1进行打开，从而便于用户的拆装维修操作。
27.支管7关于除锈管5的底部平行设置有三个，且除锈管5与润滑管8关于开口容器4为并联连接，并且除锈管5与润滑管8的长度相一致；能够通过在开口容器4的内侧添加除锈剂或润滑剂，并通过控制阀6对其进行分流，从而通过支管7对波发生器15机构进行除锈保养，对伺服电机10进行润滑保养，装置结构简单易操作，不用打开盖板2即可完成保养。
28.实施例二
29.请参阅图1-4所示，一种便于后期维护检修的谐波减速器，固定座9设置于箱体1的内部，且固定座9的内部安装有伺服电机10，伺服电机10的顶部设置有固定块11，且固定块11的内侧设置有散热槽12，并且固定块11的边侧设置有固定钉13，伺服电机10的端部连接有主轴14，且主轴14的端部设置有波发生器15，波发生器15的外侧设置有柔性齿轮16，且柔性齿轮16的外侧设置有刚性齿轮17，刚性齿轮17的边侧设置有安装架18，主轴14的外侧安装有轴承座19。
30.散热槽12关于固定块11的内侧等间距设置，且固定块11通过固定钉13与固定座9构成可拆卸结构，并且固定座9与伺服电机10之间为卡合连接；用户能够通过将伺服电机10安装在固定座9的内部，并加装固定块11及固定钉13对伺服电机10进行固定安装，从而提升了伺服电机10的维修更换便捷度。
31.波发生器15、柔性齿轮16、刚性齿轮17均关于主轴14同轴连接，且波发生器15与柔性齿轮16之间为过盈连接；通过伺服电机10带动主轴14进行转动，从而带动波发生器15进行运动，波发生器15使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，为此，椭圆的长轴部分与刚轮完全啮合，而短轴部分两轮轮齿处于完全脱开状态，使刚轮固定，波发生器15顺时针旋转，柔轮产生弹性变形，与刚轮轮齿啮合的部位顺次移动，波发生器15顺时针旋转180度，钢轮逆时针移动一个轮齿，波发生器15旋转一周(360度)，由于柔轮的齿数比刚轮少两个，因此逆时针移动两个轮齿，通常将该运动传递作为输出，以此实现对装置的减速驱动。
32.刚性齿轮17通过安装架18与箱体1构成固定结构，且安装架18关于刚性齿轮17的外侧等角度设置有六个；能够通过安装架18对刚性齿轮17进行安装固定，便于用户对其进行拆装维修更换操作。
33.工作原理：用户能够通过拉动连接板3，以此能够带动盖板2进行滑动，从而便于对箱体1进行打开，从而便于用户的拆装维修操作，同时，能够通过在开口容器4的内侧添加除锈剂或润滑剂，并通过控制阀6对其进行分流，从而通过支管7对波发生器15机构进行除锈保养，对伺服电机10进行润滑保养，装置结构简单易操作，不用打开盖板2即可完成保养；
34.接着，用户能够通过将伺服电机10安装在固定座9的内部，并加装固定块11及固定钉13对伺服电机10进行固定安装，从而提升了伺服电机10的维修更换便捷度；
35.最后，通过伺服电机10带动主轴14进行转动，从而带动波发生器15进行运动，波发生器15使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，为此，椭圆的长轴部分与刚轮完全啮合，而短轴部分两轮轮齿处于完全脱开状态，使刚轮固定，波发生器15顺时针旋转，柔轮产生弹性变形，与刚轮轮齿啮合的部位顺次移动，波发生器15顺时针旋转180度，钢轮逆时针移动一个轮齿，波发生器15旋转一周(360度)，由于柔轮的齿数比刚轮少两个，因此逆时针移动两个轮齿，通常将该运动传递作为输出，以此实现对装置的减速驱动，同时，能够通过安装架18对
刚性齿轮17进行安装固定，便于用户对其进行拆装维修更换操作。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。