无级差动变速装置的制作方法

本技术涉及变速装置，尤其是指一种无级差动变速装置。

背景技术：

1、变速装置是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比，又称变速箱。现在普遍使用的无级机械变速装置多为基于摩擦传动技术的变速装置，比如皮带(金属皮带)传动的cvt无级变速器，滚轮或滚球传动的工业无级变速器等。通过调整主动轮和从动轮的有效直径(力矩)比实现无级变速。该类无级变速装置都有着传递效率低、传递力矩小，易磨损维护成本高的缺点。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种传递效率高、传递力矩大、维护成本低的无级差动变速装置。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种无级差动变速装置，包括壳体、动力输入轴和动力输出轴，所述壳体安装有与动力输入轴连接的传动轴、连接传动轴的第一齿轮架、安装在第一齿轮架的至少两个第一齿轮组、与动力输出轴连接的输出齿轮、套装在传动轴的传动轴套、连接传动轴套的锁止调速机构以及与传动轴套传动连接的调速齿轮，所述第一齿轮组包括与第一齿轮架连接的第一齿轮轴、固定安装在第一齿轮轴的第一传动齿轮和第二传动齿轮；

3、所述传动轴驱动第一齿轮架带动第一传动齿轮围绕调速齿轮转动、第二传动齿轮围绕输出齿轮转动。

4、优选的，所述传动轴套连接有联动齿轮组，所述传动轴套通过联动齿轮组与调速齿轮传动连接，所述联动齿轮组包括与传动轴套连接的第二齿轮架、安装在第二齿轮架的第二齿轮组、固定安装在壳体的锁止齿轮以及与调速齿轮连接的驱动齿轮，所述第二齿轮组包括第二齿轮轴、固定安装在第二齿轮轴的第三传动齿轮和第四传动齿轮；

5、所述传动轴套驱动第二齿轮架带动第三传动齿轮围绕锁止齿轮转动、第四传动齿轮围绕驱动齿轮转动。

6、优选的，所述锁止齿轮、驱动齿轮、第三传动齿轮和第四传动齿轮均为锥形齿轮。

7、优选的，所述驱动齿轮和调速齿轮同步转动。

8、优选的，所述驱动齿轮和调速齿轮通过轴套连接，该轴套套装在传动轴。

9、优选的，所述动力输入轴连接有减速齿轮组，所述动力输入轴通过减速齿轮组分别驱动传动轴和传动轴套转动。

10、优选的，所述减速齿轮组为行星齿轮，所述行星齿轮包括行星齿轮架、安装在行星齿轮架的至少两个行星轮、与行星轮传动连接的太阳轮和内齿圈。

11、优选的，所述行星齿轮架连接动力输入轴，所述太阳轮连接传动轴，所述内齿圈连接传动轴套。

12、优选的，所述太阳轮连接动力输入轴，所述行星齿轮架连接传动轴，所述内齿圈连接传动轴套。

13、优选的，所述行星齿轮架连接动力输入轴，所述太阳轮连接传动轴套，所述内齿圈连接传动轴。

14、优选的，所述调速齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮和输出齿轮均为锥形齿轮。

15、优选的，所述锁止调速机构包括套装于传动轴套的涡轮以及与涡轮传动连接的蜗杆。

16、本实用新型的有益效果在于：提供了一种无级差动变速装置，通过设置两条动力传动路径，通过锁止调速机构控制其中一条传动路径的转动和停止，以实现无级变速的调速功能。具体的第一条路径为传动轴、第一齿轮架、第一齿轮组、输出齿轮而后到动力输出轴；具体的第二条路径为传动轴套、调速齿轮、第一齿轮组、输出齿轮而后到动力输出轴，该条路径中的传动轴套连接锁止调速机构，锁止调速机构控制传动轴套的停止时，只有第一条路径在输出动力，动力输出轴转速较低，当锁止调速机构控制传动轴套的转动时，第一条路径和第二条路径同时输出动力，动力输出轴转速提升。本申请在实现无级调速的同时，整体结构紧凑可靠，以实现传递效率高、传递力矩大和维护成本低。

技术特征：

1.无级差动变速装置，包括壳体、动力输入轴(1)和动力输出轴(11)，其特征在于：所述壳体安装有与动力输入轴(1)连接的传动轴(2)、连接传动轴(2)的第一齿轮架(3)、安装在第一齿轮架(3)的至少两个第一齿轮组、与动力输出轴(11)连接的输出齿轮(4)、套装在传动轴(2)的传动轴套(5)、连接传动轴套(5)的锁止调速机构(6)以及与传动轴套(5)传动连接的调速齿轮(7)，所述第一齿轮组包括第一传动齿轮(32)和第二传动齿轮(33)；

2.根据权利要求1所述的无级差动变速装置，其特征在于：所述传动轴套(5)连接有联动齿轮组，所述传动轴套(5)通过联动齿轮组与调速齿轮(7)传动连接，所述联动齿轮组包括与传动轴套(5)连接的第二齿轮架(8)、安装在第二齿轮架(8)的第二齿轮组、固定安装在壳体的锁止齿轮(81)以及与调速齿轮(7)连接的驱动齿轮(82)，所述第二齿轮组包括第三传动齿轮(84)和第四传动齿轮(85)；

3.根据权利要求2所述的无级差动变速装置，其特征在于：所述第二齿轮组包括与第二齿轮架(8)连接的第二齿轮轴(83)，所述第三传动齿轮(84)和第四传动齿轮(85)固定安装在第二齿轮轴(83)。

4.根据权利要求2所述的无级差动变速装置，其特征在于：所述驱动齿轮(82)和调速齿轮(7)同步转动。

5.根据权利要求4所述的无级差动变速装置，其特征在于：所述驱动齿轮(82)和调速齿轮(7)通过轴套连接，该轴套套装在传动轴(2)。

6.根据权利要求1所述的无级差动变速装置，其特征在于：所述动力输入轴(1)连接有减速齿轮组，所述动力输入轴(1)通过减速齿轮组分别驱动传动轴(2)和传动轴套(5)转动。

7.根据权利要求6所述的无级差动变速装置，其特征在于：所述减速齿轮组为行星齿轮，所述行星齿轮包括行星齿轮架(9)、安装在行星齿轮架(9)的至少两个行星轮(91)、与行星轮(91)传动连接的太阳轮(92)和内齿圈(93)。

8.根据权利要求7所述的无级差动变速装置，其特征在于：所述行星齿轮架(9)连接动力输入轴(1)，所述太阳轮(92)连接传动轴(2)，所述内齿圈(93)连接传动轴套(5)。

9.根据权利要求1所述的无级差动变速装置，其特征在于：所述第一齿轮组包括与第一齿轮架(3)连接的第一齿轮轴(31)，所述第一传动齿轮(32)和第二传动齿轮(33)固定安装在第一齿轮轴(31)。

10.根据权利要求1所述的无级差动变速装置，其特征在于：所述锁止调速机构(6)包括套装于传动轴套(5)的涡轮以及与涡轮传动连接的蜗杆。

技术总结
本技术涉及变速装置技术领域，尤其是指一种无级差动变速装置，其包括壳体、动力输入轴和动力输出轴，所述壳体安装有与动力输入轴连接的传动轴、连接传动轴的第一齿轮架、安装在第一齿轮架的至少两个第一齿轮组、与动力输出轴连接的输出齿轮、套装在传动轴的传动轴套、连接传动轴套的锁止调速机构以及与传动轴套传动连接的调速齿轮，所述第一齿轮组包括与第一齿轮架连接的第一齿轮轴、固定安装在第一齿轮轴的第一传动齿轮和第二传动齿轮；所述动力输入轴驱动减速齿轮组运作，减速齿轮组分别驱动传动轴和传动轴套转动。实现无级调速的同时，整体结构紧凑可靠，以实现传递效率高、传递力矩大和维护成本低。

技术研发人员：何东
受保护的技术使用者：何东
技术研发日：20211111
技术公布日：2024/1/13