一种AGV精密转向回转支承装配平台的制作方法

一种agv精密转向回转支承装配平台
技术领域
1.本实用新型属于回转支承技术领域，特别是涉及一种agv精密转向回转支承装配平台。


背景技术：

2.(automated guided vehicle，简称agv)，通常也称为agv小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，在agv小车的驱动模块里需要安装回转支承，传统的回转支承安装方式需要工人一边将钢珠安装进支承内，一边拨动支承让其保持转动使得钢珠安装均匀，这种装配方式费时费力，生产效率较低，为解决上述问题现设计一种agv精密转向回转支承装配平台能有效的解决传统的回转支承装配方式需要工人一边将钢珠安装进支承内，一边拨动支承让其保持转动使得钢珠安装均匀，费时费力，导致生产效率较低的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种agv精密转向回转支承装配平台解决传统的回转支承装配方式需要工人一边将钢珠安装进支承内，一边拨动支承让其保持转动使得钢珠安装均匀，费时费力，导致生产效率较低的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型为一种agv精密转向回转支承装配平台，包括上面板、底座和装载仓，所述装载仓位于上面板的上方；
6.所述上面板上表面放置有回转支承，所述回转支承包括内圈和外圈，所述内圈周侧面开设有密封孔，所述装载仓下表面设置有连通管，所述连通管与装载仓相连通，所述连通管一端连接有传输通道，所述传输通道的位置与密封孔位置相适应，通过设置带有传输通道和连通管的装载仓，在装载仓内装载轴承钢珠，通过传输通道和连通管将钢珠装填至密封孔内，在装填过程中，可启动驱动电机，带动齿轮与外圈上的齿板啮合，无需工人人工拨动，提高了装配效率。
7.进一步地，所述上面板安装有安装柱，所述安装柱与上面板固定连接。
8.进一步地，所述安装柱周侧面设置有若干伸缩筒，所述伸缩筒内部安装有伸缩柱，所述伸缩柱与伸缩筒滑动配合。
9.进一步地，所述伸缩筒周侧面设有螺孔和螺栓，所述螺栓与螺孔螺纹配合，所述螺栓与伸缩柱挤压配合，所述伸缩柱一端固定连接有限位块，通过设置伸缩柱和伸缩筒可将内圈抵住固定，保证外圈的正常转动。
10.进一步地，所述限位块、伸缩柱和伸缩筒的数量均为两个，所述限位块与内圈相接
触。
11.进一步地，所述底座内部安装有驱动电机，所述驱动电机一端连接有电机轴，所述电机轴周侧面固定连接有齿轮，所述外圈周侧面设置有若干齿板，所述齿轮与齿板相啮合。
12.本实用新型具有以下有益效果：
13.1、本实用新型通过设置带有传输通道和连通管的装载仓，在装载仓内装载轴承钢珠，通过传输通道和连通管将钢珠装填至密封孔内，在装填过程中，可启动驱动电机，带动齿轮与外圈上的齿板啮合，无需工人人工拨动，提高了装配效率。
14.2、本实用新型通过设置伸缩柱和伸缩筒可将内圈抵住固定，保证外圈的正常转动。
15.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型右视立体结构示意图；
18.图2为本实用新型左视立体结构示意图；
19.图3为本实用新型左视图；
20.图4为本实用新型前视图；
21.图5为本实用新型底座内部结构图。
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、连通管；2、限位块；3、内圈；4、伸缩柱；5、齿板；6、伸缩筒；7、底座；8、安装柱；9、螺栓；10、上面板；11、齿轮；12、电机轴；13、密封孔；14、外圈；15、传输通道；16、装载仓；17、驱动电机。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.请参阅图1-5所示，本实用新型为一种agv精密转向回转支承装配平台，包括上面板10、底座7和装载仓16，装载仓16位于上面板10的上方；
26.上面板10上表面放置有回转支承，回转支承包括内圈3和外圈14，内圈3周侧面开设有密封孔13，装载仓16下表面设置有连通管1，连通管1与装载仓16相连通，连通管1一端连接有传输通道15，传输通道15的位置与密封孔13位置相适应，通过设置带有传输通道15
和连通管1的装载仓16，在装载仓16内装载轴承钢珠，通过传输通道15和连通管1将钢珠装填至密封孔13内，在装填过程中，可启动驱动电机17，带动齿轮11与外圈14上的齿板5啮合，无需工人人工拨动，提高了装配效率。
27.上面板10安装有安装柱8，安装柱8与上面板10固定连接。
28.安装柱8周侧面设置有若干伸缩筒6，伸缩筒6内部安装有伸缩柱4，伸缩柱4与伸缩筒6滑动配合。
29.伸缩筒6周侧面设有螺孔和螺栓9，螺栓9与螺孔螺纹配合，螺栓9与伸缩柱4挤压配合，伸缩柱4一端固定连接有限位块2，通过设置伸缩柱4和伸缩筒6可将内圈3抵住固定，保证外圈14的正常转动。
30.限位块2、伸缩柱4和伸缩筒6的数量均为两个，限位块2与内圈3相接触。
31.底座7内部安装有驱动电机17，驱动电机17一端连接有电机轴12，电机轴12周侧面固定连接有齿轮11，外圈14周侧面设置有若干齿板5，齿轮11与齿板5相啮合。
32.本实施例的一个具体应用为：本装置在使用时，在装载仓16内装载轴承钢珠，通过传输通道15和连通管1将钢珠装填至密封孔13内，在装填过程中，可启动驱动电机17，带动齿轮11与外圈14上的齿板5啮合，无需工人人工拨动，提高了装配效率，所使用的驱动电机17的型号为ye2-100。
33.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
34.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。