一种CCTV管道检测用机器人的制作方法

一种cctv管道检测用机器人
技术领域
1.本技术涉及管道检测的领域，尤其是涉及一种cctv管道检测用机器人。


背景技术：

2.管道cctv检测是一种用于管道状况检测最为先进和有效的手段，采用先进的管道检测用机器人在管道内自动爬行,对管道内的锈层、结垢腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像,同时记录管道内的状况,从而将地下隐蔽管线变为在电脑上可见的内部录像,方便管理部门根据管道状况作出最合理的管道处理方案。
3.相关技术中，管道检测用机器人包括机体和设置在机体底部的滚轮，管道检测用机器人通过滚轮在管道内部爬行。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为部分管道内会存在淤泥，当管道检测用机器人的滚轮接触到淤泥后易打滑，不便于管道检测用机器人在管道内爬行。


技术实现要素：

5.为了使管道检测用机器人在管道内爬行时不易打滑，本技术提供一种cctv管道检测用机器人。
6.本技术提供的一种cctv管道检测用机器人采用如下的技术方案：
7.一种cctv管道检测用机器人，包括机体和设置在机体上的滚轮，所述滚轮上设置有防滑层，所述防滑层远离滚轮的一面上设置有若干防滑齿。
8.通过采用上述技术方案，当管道检测用机器人的滚轮接触到淤泥后，防滑层能够进行防滑，防滑齿能够嵌入淤泥中，从而使滚轮与淤泥之间产生相互嵌合的力，同时增大滚轮与淤泥之间的摩擦力，使滚轮不易打滑，便于管道检测用机器人在管道内爬行。
9.可选的，所述防滑层由柔性材料制成，所述防滑层套设于滚轮上。
10.通过采用上述技术方案，当防滑层损坏时，可将防滑层从滚轮上取下，进行防滑层的更换，而不必更换整个管道检测用机器人，节约了成本。
11.可选的，所述滚轮包括同轴设置的内盘和外环，所述内盘与外环固定连接，所述外环轴向的厚度大于内盘轴向的厚度；
12.所述防滑层包括相互固定连接的第一防滑圈、第二防滑圈和第三防滑圈，所述第一防滑圈与外环远离内盘的弧形周侧面抵接，所述第二防滑圈与外环平行于外环径向方向的侧面抵接，所述第三防滑圈与外环靠近内盘轴心的一面抵接。
13.通过采用上述技术方案，第三防滑圈与外环靠近内盘轴心的一面抵接，外环靠近内盘轴心的一面能够对第三防滑圈进行限位，从而使防滑层不易从外环上掉落，提高防滑层安装在外环上的稳定性。
14.可选的，所述外环包括相互固定连接的第一环、第二环和第三环，所述第一环与内盘固定连接，所述第二环与第一环靠近内盘轴心的一面固定连接，所述第三环与第二环靠近内盘轴心的一面固定连接，所述第三环沿内盘轴向的厚度大于第二环沿内盘轴向的厚
度；
15.所述第一防滑圈与第一环远离内盘的弧形周侧面抵接，所述第二防滑圈与第二环平行于第二环径向方向的侧面抵接，所述第三防滑圈与第三环靠近内盘轴心的一面抵接；
16.所述第三防滑圈远离第二防滑圈的一端固定连接有加固圈，所述加固圈挂设于第三环远离第二环的一端。
17.通过采用上述技术方案，加固圈挂设在第三环远离第二环的一端，第三环远离第二环的一端能够对加固圈进行限位，从而进一步对防滑层进行限位，进一步使防滑层不易从外环上掉落，提高防滑层安装的稳定性。
18.可选的，所述外环上设置有限位件，所述防滑层上开设有供限位件穿过的限位孔。
19.通过采用上述技术方案，限位孔能够对限位件进行限位，从而使防滑层不易从外环上掉落。
20.可选的，所述限位件沿远离外环的方向渐扩、再渐缩设置。
21.通过采用上述技术方案，限位件远离外环的一端较小，便于限位件穿过限位孔。再者，限位件的中间部位的大小较大，从而能够使安装完成后的限位件不易从限位孔中脱离，提高防滑层安装的稳定性。
22.可选的，所述防滑层靠近外环的面上设置有多个限位齿，所述外环上开设有供限位齿嵌设的限位槽。
23.通过采用上述技术方案，限位槽能够对限位齿进行限位，从而对防滑层进行限位，使得防滑层不易相对于外环滑动，进而提高防滑层安装的稳定性。
24.可选的，所述限位齿分布于第一防滑圈和第二防滑圈上，所述限位槽开设于外环远离内盘的弧形周侧面、外环平行于外环径向方向的侧面上。
25.通过采用上述技术方案，防滑层相对于外环远离内盘的弧形周侧面、外环平行于外环径向方向的侧面均不易滑动，从而进一步提高防滑层安装的稳定性。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
27.1.当管道检测用机器人的滚轮接触到淤泥后，防滑齿能够嵌入淤泥中，从而使滚轮与淤泥之间产生相互嵌合的力，同时增大滚轮与淤泥之间的摩擦力，使滚轮不易打滑，便于管道检测用机器人在管道内爬行；
28.2.当防滑层损坏时，可将防滑层从滚轮上取下，进行防滑层的更换，而不必更换整个管道检测用机器人，节约了成本；
29.3.通过加固圈的设置，加固圈挂设在第三环远离第二环的一端，第三环远离第二环的一端能够对加固圈进行限位，从而进一步对防滑层进行限位，进一步使防滑层不易从外环上掉落，提高防滑层安装的稳定性。
附图说明
30.图1是本技术实施例一种cctv管道检测用机器人的整体结构示意图。
31.图2是本技术实施例中用于展示加固圈的结构示意图。
32.附图标记说明：1、机体；2、滚轮；3、防滑层；31、防滑齿；32、连接条；33、第一防滑圈；34、第二防滑圈；35、第三防滑圈；351、限位孔；36、加固圈；37、限位齿；4、内盘；5、外环；51、第一环；52、第二环；53、第三环；531、限位件；54、限位槽。
具体实施方式
33.以下结合附图1-2对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种cctv管道检测用机器人。参照图1和图2，cctv管道检测用机器人包括机体1和固定安装在机体1上的四个滚轮2，滚轮2上套设有由柔性材料制成的防滑层3，本实施例中，防滑层3由橡胶制成。防滑层3远离滚轮2的一面上固定连接有若干防滑齿31，防滑齿31成列排列在防滑层3上，同一列的防滑齿31通过连接条32相互固定连接。
35.当管道检测用机器人的滚轮2接触到淤泥后，防滑层3能够进行防滑，防滑齿31能够嵌入淤泥中，从而使滚轮2与淤泥之间产生相互嵌合的力，同时增大滚轮2与淤泥之间的摩擦力，使滚轮2不易打滑，便于管道检测用机器人在管道内爬行。
36.参照图2，滚轮2包括同轴设置的内盘4和外环5，外环5轴向的厚度大于内盘4轴向的厚度。外环5包括同轴设置且相互一体成型的第一环51、第二环52和第三环53，第一环51的内侧壁与内盘4的周侧壁固定连接，从而使外环5的内周面与内盘4的周侧壁固定连接。第二环52与第一环51靠近内盘4轴心的一面一体成型，第三环53与第二环52靠近内盘4轴心的一面一体成型，第三环53沿内盘4轴向的厚度大于第二环52沿内盘4轴向的厚度。
37.参照图2，防滑层3包括相互一体成型的第一防滑圈33、第二防滑圈34和第三防滑圈35，第一防滑圈33与第一环51远离内盘4的弧形周侧面抵接，第二防滑圈34与第二环52平行于第二环52径向方向的侧面抵接，第三防滑圈35与第三环53靠近内盘4轴心的一面抵接。外环5靠近内盘4轴心的一面能够对第三防滑圈35进行限位，从而使防滑层3不易从外环5上掉落，提高防滑层3安装在外环5上的稳定性。第三防滑圈35远离第二防滑圈34的一端一体成型有断面为“7”字形的加固圈36，加固圈36挂设于第三环53远离第二环52的一端，第三环53远离第二环52的一端能够对加固圈36进行限位，从而进一步对防滑层3进行限位，进一步使防滑层3不易从外环5上掉落，提高防滑层3安装的稳定性。
38.参照图2，第一防滑圈33和第二防滑圈34上靠近外环5的一面上固定连接有列限位齿37，多列限位齿37沿外环5的轴向等距排列，第一环51和第二环52上开设有供限位齿37嵌设的限位槽54。限位槽54能够对限位齿37进行限位，从而对防滑层3进行限位，使得防滑层3不易相对于外环5滑动。第三环53靠近内盘4轴心的一面上固定连接有多个限位件531，多个限位件531呈环形阵列，第三防滑圈35上开设有供限位件531穿过的限位孔351。限位件531沿远离外环5的方向渐扩、再渐缩设置，本实施例中，限位件531为限位球，限位件531远离外环5的一端较小，便于限位件531穿过限位孔351。再者，限位件531的中间部位的大小较大，从而能够使安装完成后的限位件531不易从限位孔351中脱离，进一步提高防滑层3安装的稳定性。
39.本技术实施例一种cctv管道检测用机器人的实施原理为：当管道检测用机器人的滚轮2接触到淤泥后，防滑层3能够进行防滑，防滑齿31能够嵌入淤泥中，从而使滚轮2与淤泥之间产生相互嵌合的力，同时增大滚轮2与淤泥之间的摩擦力，使滚轮2不易打滑，便于管道检测用机器人在管道内爬行。防滑层3套设在外环5上，便于对防滑层3进行更换。通过加固圈36与第三环53、限位件531与限位孔351、限位槽54与限位齿37的设置，提高了防滑层3安装的稳定性，使防滑层3不易从外环5上掉落。
40.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。