一种自动矫正减震云台的制作方法

1.本实用新型涉及摄影设备技术领域，尤其涉及一种自动矫正减震云台。


背景技术：

2.云台是摄影摄像设备的支撑用品，其注意目的是用于防止抖动对画面采集设备造成影响，云台中，通过陀螺传感器测量位置变化，并在测量到任意加速度都会利用内部的驱动设备给它一个相反的加速度，进而使云台上的设备始终处于静止状态。
3.在现有技术中，云台摄像设备虽然可以保证摄影摄像设备的稳点，但是在捕捉动态目标时，缺乏主动性，另一方面，虽然云台通过陀螺传感器配合执行电机进行调节，但仍旧会出现小幅度的误差，导致画面角度偏移，为此，我们提出一种自动矫正减震云台来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种自动矫正减震云台。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种自动矫正减震云台，包括云台主体，还包括与云台主体固定连接的矫正组件和用于定位的超声波换能器；
7.所述矫正组件包括与云台主体固定连接的支撑架，所述支撑架上固定连接有超声波接收器，且超声波接收器电性连接有控制器，所述支撑架上固定连接有伺服电机，且伺服电机的输出端固定连接有滑套，所述滑套内滑动连接有滑杆，且滑杆的侧壁开设有螺旋槽，所述滑杆远离驱动电机的一端转动连接有连杆，且连杆远离滑杆的一端固定连接有圆球，所述圆球与支撑架滑动连接设置，且圆球远离连杆的一端固定连接有用于固定摄影摄像设备的安装板，所述支撑架内通过压缩弹簧连接有与螺旋槽匹配的滑块，且滑块上固定连接有电磁铁。
8.优选地，所述滑杆通过阻尼转轴转动连接有连接轴，所述连接轴与连杆转动连接，所述连接轴的侧壁开设有凹槽，且滑块上固定连接有与凹槽匹配的卡块。
9.优选地，所述滑块的数量为两个，且两个滑块分别位于转杆的两侧设置，两个所述滑块上均设置有电磁铁，且仅有一个滑块上设置有卡块。
10.优选地，所述支撑架的下表面固定连接有缓冲垫，且支撑架上设置有配重块。
11.优选地，所述超声波接收器的数量为三个或四个。
12.优选地，所述阻尼转轴上固定连接有限位块，且限位块的形状为门字形
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型，通过设置超声波接收器配合超声波换能器用于对拍摄主体进行定位，通过设置伺服电机配合滑杆等零件，仅用一个驱动电机即可完成在小范围内矫正摄像头的焦点位置，降低设备成本和复杂性，在伺服电机转动时，滑杆可以带安装板转动，进而
侧向调节摄像转动的焦点位置，而螺旋槽配合滑块，可以带动滑杆沿伺服电机轴线方向移动，进而调节摄像头拍摄方向与伺服电机轴线的夹角；
15.2、本实用新型，通过阻尼转轴转动连接的连接轴配合凹槽和卡块，用于对轴向调节和侧向调节的分离，最终实现小范围内矫正摄像头的焦点位置的目的，避免两种调节互相干涉，提高矫正效率，而通过设置两个滑块，可以在需要同步进行轴向调节和侧向调节时，利用没有设置卡块的滑块配合滑杆进行矫正，进一步提高矫正效率，缩短偏移时间，不但具备更好的直播效果，而且降低了后期剪辑修改的难度。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种自动矫正减震云台的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种自动矫正减震云台的剖视结构示意图；
18.图3为图2中a处的放大结构示意图。
19.图中：1、云台主体；2、支撑架；3、超声波接收器；4、伺服电机；5、滑套；6、滑杆；7、连杆；8、圆球；9、安装板；10、连接轴；11、卡块；12、缓冲垫；13、限位块；14、滑块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.参照图1-3，一种自动矫正减震云台，包括云台主体1，还包括与云台主体1固定连接的矫正组件和用于定位的超声波换能器（图中未视出），其中超声波换能器用于设置在被拍摄物体上，用于作为定位标识；
23.其中，所述矫正组件包括与云台主体1固定连接的支撑架2，所述支撑架2上固定连接有超声波接收器3，且超声波接收器3电性连接有控制器，所述支撑架2上固定连接有伺服电机4，且伺服电机4的输出端固定连接有滑套5，所述滑套5内滑动连接有滑杆6，且滑杆6的侧壁开设有螺旋槽，所述滑杆6远离驱动电机的一端转动连接有连杆7，且连杆7远离滑杆6的一端固定连接有圆球8，所述圆球8与支撑架2滑动连接设置，且圆球8远离连杆7的一端通过连接杆固定连接有用于固定摄影摄像设备的安装板9，安装板9的结构类似于手机支架或者摄像机支架，具体结构根据实际应用场景设置，所述支撑架2内通过压缩弹簧连接有与螺旋槽匹配的滑块14，且滑块14上固定连接有电磁铁，其中滑杆6为磁性金属杆，该种矫正组件，通过超声波换能器配合超声波接收器3作为定位装置，用于及时发现拍摄方向偏离或者被拍摄物体小幅度移动（大幅度的移动则利用电动云台调整），在矫正摄像头的焦点位置时，利用伺服电机4带动套管转动，此时滑杆6随着套管同步转动，并带动连杆7转动，进而使球形头与滑杆6同步转动，最终到达带动安装板9转动，摄像头拍摄方向调节的目的，另一方面，需要调整摄像头拍摄方向与驱动电机的夹角时，则启动电磁铁，利用电磁铁带动滑块14
卡入螺旋槽中，实现带动滑杆6沿着伺服电机4轴线方向滑动的目的，该种方式结构简单紧凑，振动小，适用于云台上摄像机的小幅度矫正，并且响应速度块，有效提高拍摄效果。
24.进一步地，所述滑杆6通过阻尼转轴转动连接有连接轴10，所述连接轴10与连杆7转动连接，所述连接轴10的侧壁开设有凹槽，且滑块14上固定连接有与凹槽匹配的卡块11，该种设计在卡块11卡入凹槽中后，连接轴10无法随着滑杆6同步转动，这样转杆也不会以滑杆6为轴心转动，安装板9也不会以伺服电机4的轴心为轴心转动，使得对轴向调节和侧向调节的分离，最终实现小范围内矫正摄像头的焦点位置的目的，避免两种调节互相干涉，提高矫正效率。
25.进一步地，所述滑块14的数量为两个，且两个滑块14分别位于转杆的两侧设置，两个所述滑块14上均设置有电磁铁，且仅有一个滑块14上设置有卡块11，通过设置两个滑块14，可以在需要同步进行轴向调节和侧向调节时，利用没有设置卡块11的滑块14配合滑杆6进行矫正，进一步提高矫正效率，缩短偏移时间，具备更好的直播效果或者降低后期剪辑修改的难度。
26.进一步地，所述支撑架2的下表面固定连接有缓冲垫12，且支撑架2上设置有配重块，该种设计，利用配重块提高支撑架2的质量，使其惯性增大，在配合缓冲垫12使用时，具有更好防震效果（针对小幅度振动）。
27.进一步地，所述超声波接收器3的数量为三个或四个，采用三个或四个超声波接收器3可以利用多个超声波接收器3接收到超声波信号的时间差来精准定位拍摄位置，不仅仅是以超声波换能器为拍摄中心点。
28.进一步地，所述阻尼转轴上固定连接有限位块13，且限位块13的形状为门字形，通过设置限位块13，用于滑杆6和转杆处于同一直线后，滑杆6向圆球8方向移动时，保证滑杆6的转动方向受到控制，进而达到精准控制拍摄方向的目的。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。