一种可调式激光视觉传感器识别装置的制作方法

1.本实用新型涉及识别装置技术领域，具体涉及一种可调式激光视觉传感器识别装置。


背景技术：

2.视觉传感器指的是利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的仪器，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备，图像传感器可以使用激光扫描器、线阵和面阵ccd摄像机或者tv摄像机，也可以是最新出现的数字摄像机等。
3.现有的激光视觉传感器在进行图像识别时，大多需要根据被测物体的位置调整识别角度，现有调节方式大多通过人工手动进行调整，不仅精准性较差，而且工作效率较低，不便于使用。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型提供一种可调式激光视觉传感器识别装置，通过设置横向调节机构与纵向调节机构，以解决上述背景技术中提到的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调式激光视觉传感器识别装置，包括外壳，所述外壳内部设有纵向调节机构，所述外壳顶部设有壳体，所述壳体内部设有横向调节机构，所述壳体一侧设有装置本体，所述装置本体靠近壳体一侧固定连接有两个连接板；
6.所述横向调节机构包括第一电机与蜗杆，所述第一电机固定安装在壳体内部，所述蜗杆一端与第一电机输出轴固定连接，所述壳体内部固定连接有两个支撑板，所述蜗杆两端分别通过轴承与两个支撑板活动连接，所述壳体中部设有第一转杆，所述第一转杆顶部和底部分别通过轴承与壳体顶部和底部活动连接，所述第一转杆中部同轴装配有第一齿轮，所述第一齿轮一侧与蜗杆啮合连接，所述第一转杆一侧设有第二转杆，所述第二转杆中部同轴装配有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮远离蜗杆一侧啮合连接，两个所述连接板远离装置本体的一端延伸至壳体内且分别与第一转杆的顶部和底部固定连接，所述第二转杆的顶部和底部分别通过轴承与两个连接板的中部活动连接。
7.优选的，所述壳体顶部和底部表面均开设有弧形槽，所述第二转杆两端分别通过两个弧形槽与壳体滑动连接。
8.优选的，所述纵向调节机构包括第二电机、螺纹杆与活动块，所述第二电机固定安装在外壳内底部。
9.优选的，所述螺纹杆一端与第二电机输出轴固定连接，所述螺纹杆另一端通过轴承与外壳端部活动连接。
10.优选的，所述活动块一端表面开设有螺纹槽，所述活动块通过螺纹槽与螺纹杆螺纹连接。所述活动块两侧均固定连接有第一支杆。
11.优选的，所述壳体底部固定连接有连接块，所述连接块两侧均设有第二支杆和连杆，两个所述第二支杆均与连接块固定连接。
12.优选的，两个所述连杆一端分别与两个第二支杆活动铰接，两个所述连杆另一端分别与两个第一支杆活动铰接。
13.优选的，所述壳体远离装置本体一端的底部两侧均固定连接有支撑块，两个所述支撑块相反一侧均固定连接有转轴。
14.优选的，两个所述转轴分别贯穿外壳顶部两侧且与外壳转动连接。
15.优选的，所述第二电机外侧套设有电机罩，所述电机罩底部与外壳固定连接。
16.本实用新型实施例具有如下优点：
17.1、本实用新型通过设置横向调节机构，在第一电机的驱动下，可以通过连接板带动装置本体进行转动，从而完成横向角度调节，有效解决了现有调节方式大多通过人工手动进行调整，不仅精准性较差，而且工作效率较低，不便于使用的问题。
18.2、本实用新型通过设置纵向调节机构，在第二电机的驱动下，带动活动块沿着螺纹杆运动，从而通过连杆可以推动壳体沿着转轴进行转动，使得装置本体完成横向角度调节，大大减少了人工工作量，且效率高，操作简单，便于使用。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
20.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
21.图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型提供的顶部结构局部示意图；
23.图3为本实用新型提供的爆炸结构示意图；
24.图4为本实用新型提供的整体结构剖视图。
25.图中：1、外壳；2、壳体；3、装置本体；4、连接板；5、第一电机；6、蜗杆；7、支撑板；8、第一转杆；9、第一齿轮；10、第二转杆；11、第二齿轮；12、弧形槽；13、第二电机；14、螺纹杆；15、活动块；16、第一支杆；17、连接块；18、第二支杆；19、连杆；20、支撑块；21、转轴；22、电机罩。
具体实施方式
26.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通
技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.参照附图1-4，本实用新型提供的一种可调式激光视觉传感器识别装置，包括外壳1，外壳1内部设有纵向调节机构，外壳1顶部设有壳体2，壳体2内部设有横向调节机构，壳体2一侧设有装置本体3，装置本体3靠近壳体2一侧固定连接有两个连接板4；
28.横向调节机构包括第一电机5与蜗杆6，第一电机5固定安装在壳体2内部，蜗杆6一端与第一电机5输出轴固定连接，壳体2内部固定连接有两个支撑板7，蜗杆6两端分别通过轴承与两个支撑板7活动连接，壳体2中部设有第一转杆8，第一转杆8顶部和底部分别通过轴承与壳体2顶部和底部活动连接，第一转杆8中部同轴装配有第一齿轮9，第一齿轮9一侧与蜗杆6啮合连接，第一转杆8一侧设有第二转杆10，第二转杆10中部同轴装配有第二齿轮11，第二齿轮11与第一齿轮9远离蜗杆6一侧啮合连接，两个连接板4远离装置本体3的一端延伸至壳体2内且分别与第一转杆8的顶部和底部固定连接，第二转杆10的顶部和底部分别通过轴承与两个连接板4的中部活动连接；
29.本实施方案中，壳体2靠近装置本体3的一侧表面开设有通槽，主要是为连接板4提供活动空间。
30.其中，为了实现滑动导向的目的，本装置采用如下技术方案实现的：壳体2顶部和底部表面均开设有弧形槽12，第二转杆10两端分别通过两个弧形槽12与壳体2滑动连接，当第二齿轮11沿着第一齿轮9作圆周运动时，带动第二转杆10在弧形槽12内转动的同时进行滑动，弧形槽12起到导向作用；
31.其中，为了实现纵向调节的目的，本装置采用如下技术方案实现的：纵向调节机构包括第二电机13、螺纹杆14与活动块15，第二电机13固定安装在外壳1内底部，螺纹杆14一端与第二电机13输出轴固定连接，螺纹杆14另一端通过轴承与外壳1端部活动连接，活动块15一端表面开设有螺纹槽，活动块15通过螺纹槽与螺纹杆14螺纹连接。活动块15两侧均固定连接有第一支杆16，壳体2底部固定连接有连接块17，连接块17两侧均设有第二支杆18和连杆19，两个第二支杆18均与连接块17固定连接，两个连杆19一端分别与两个第二支杆18活动铰接，两个连杆19另一端分别与两个第一支杆16活动铰接，壳体2远离装置本体3一端的底部两侧均固定连接有支撑块20，两个支撑块20相反一侧均固定连接有转轴21，两个转轴21分别贯穿外壳1顶部两侧且与外壳1转动连接，通过纵向调节机构，可以在第二电机13的驱动下，带动活动块15沿着螺纹杆14运动，从而通过分别与第一支杆16和第二支杆18活动铰接的连杆19，可以推动壳体2沿着转轴21进行转动，从而调节壳体2与装置本体3的纵向倾斜角度；
32.其中，为了实现对第二电机13进行保护的目的，本装置采用如下技术方案实现的：第二电机13外侧套设有电机罩22，电机罩22底部与外壳1固定连接，电机罩22起到防尘保护的作用。
33.本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时，当需要进行横向调节时，使用者可以启动第一电机5，带动蜗杆6旋转，蜗杆6旋转带动第一齿轮9旋转，第一齿轮9带动第二齿轮11旋转，第二齿轮11带动第二转杆10转动，同时第一齿轮9带动第一转杆8旋转，第一转杆8带动两个连接板4旋转，从而带动第二转杆10沿着弧形槽12滑动，使得第二齿轮11在旋转的同时围绕着第一齿轮9公转，同时通过连接板4带动装置本体3进行转动，从而完成横
向角度调节，当需要进行纵向角度调节实时，使用者可以启动第二电机13，带动螺纹杆14旋转，推动活动块15进行平移，从而通过分别与第一支杆16和第二支杆18活动铰接的两个连杆19，推动壳体2沿着两个转轴21进行转动，从而完成纵向角度调节。
34.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。