一种可自动测量高精度工件的3D视觉设备的制作方法

一种可自动测量高精度工件的3d视觉设备
技术领域
1.本实用新型涉及到视觉测量设备技术领域，具体为一种可自动测量高精度工件的3d视觉设备。


背景技术：

2.视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分cmos和ccd两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
3.现有技术中视觉检测设备已经发展至3d视觉检测，可以更加精准的检测工件的各项数据，增加检测效率和检测精度，但是现有技术中视觉检测设备在进行安装时不够方便，而且安装后设备不能进行调整，影响使用便利性，为此，本实用新型提出一种可自动测量高精度工件的3d视觉设备用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可自动测量高精度工件的3d视觉设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动测量高精度工件的3d视觉设备，包括底座、支撑杆、调节结构和安装结构，所述底座上端固定连接支撑杆，所述支撑杆上设置有调节结构，所述调节结构包括高度调节结构，所述高度调节结构上设置有安装结构，所述安装结构与高度调节结构连接处设置有角度调节结构。
6.优选的，所述高度调节结构包括调节杆，所述调节杆活动插接在支撑杆上端内部，所述支撑杆上一侧连接调节旋钮，所述调节旋钮连接至支撑杆内部并抵触连接调节杆，所述调节杆上端一体成形的设有限位卡，所述限位卡上端的调节杆外侧套设有紧固套，所述紧固套一侧固定连接横撑杆，所述紧固套另一侧连接紧固螺栓，所述紧固螺栓连接至紧固套内侧末端抵触连接调节杆，所述横撑杆下端固定连接支撑架，所述支撑架末端固定连接限位套，所述限位套套设在调节杆外侧并通过螺栓紧固连接，所述横撑杆末端连接角度调节结构。
7.优选的，所述角度调节结构包括横撑杆末端设置的铰接头，所述铰接头上铰接有铰接连杆，所述铰接连杆前端铰接连接铰接座，所述铰接座设置在安装结构后侧，所述铰接连杆与横撑杆和铰接座的铰接处通过紧固旋钮紧固定位。
8.优选的，所述安装结构包括固定架，所述固定架后端设置有铰接座，所述铰接座铰接在角度调节结构中的铰接连杆端部，所述固定架前端内侧固定连接安装套，所述安装套内部插接工业相机，所述安装套两侧上下端连接夹持螺栓，所述夹持螺栓连接至安装套内
部，末端夹持连接在工业相机的两侧，所述安装套两侧前端连接限位螺杆，所述限位螺杆穿过安装套前端，卡接在工业相机外侧将其固定。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.本实用新型通过设置调节结构可以进行工业相机的高度位置调节以及所对角度调节，安装后工业相机的稳定性更高，工业相机的安装方便快捷，可以有效增加安装便利性和使用便利性以及使用效果。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图；
12.图2为图1中a处的结构放大示意图；
13.图3为图2中安装套的结构示意图。
14.图中：1底座、2支撑杆、3调节旋钮、4调节杆、5限位卡、6紧固套、7 紧固螺栓、8横撑杆、9支撑架、10限位套、11铰接连杆、12紧固旋钮、13 固定架、14安装套、15工业相机、16夹持螺栓、17限位螺杆。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种可自动测量高精度工件的3d视觉设备，包括底座1、支撑杆2、调节结构和安装结构，其特征在于：所述底座1上端固定连接支撑杆2，所述支撑杆2上设置有调节结构，所述调节结构包括高度调节结构，所述高度调节结构上设置有安装结构，所述安装结构与高度调节结构连接处设置有角度调节结构；
17.所述高度调节结构包括调节杆4，所述调节杆4活动插接在支撑杆2上端内部，所述支撑杆2上一侧连接调节旋钮3，所述调节旋钮3连接至支撑杆2 内部并抵触连接调节杆4，所述调节杆4上端一体成形的设有限位卡5，所述限位卡5上端的调节杆4外侧套设有紧固套6，所述紧固套6一侧固定连接横撑杆8，所述紧固套6另一侧连接紧固螺栓7，所述紧固螺栓7连接至紧固套6 内侧末端抵触连接调节杆4，所述横撑杆8下端固定连接支撑架9，所述支撑架 9末端固定连接限位套10，所述限位套10套设在调节杆4外侧并通过螺栓紧固连接，所述横撑杆8末端连接角度调节结构，通过高度调节结构可以调节支撑杆2以及调节杆4的长度，进而调整横撑杆8末端安装结构以及安装结构内工业相机15的高度，以调节工业相机15拍摄画面，增加使用便利性，提高使用效果，增加视觉检测的数据精准度；
18.所述角度调节结构包括横撑杆8末端设置的铰接头，所述铰接头上铰接有铰接连杆11，所述铰接连杆11前端铰接连接铰接座，所述铰接座设置在安装结构后侧，所述铰接连杆11与横撑杆8和铰接座的铰接处通过紧固旋钮12紧固定位，通过角度调节结构可以调整工业相机15所拍摄角度，以便于在不同位置安装时，调整拍摄角度对准工件，增加拍摄效果以及检测效果；
19.所述安装结构包括固定架13，所述固定架13后端设置有铰接座，所述铰接座铰接
在角度调节结构中的铰接连杆11端部，所述固定架13前端内侧固定连接安装套14，所述安装套14内部插接工业相机15，所述安装套14两侧上下端连接夹持螺栓16，所述夹持螺栓16连接至安装套14内部，末端夹持连接在工业相机15的两侧，所述安装套14两侧前端连接限位螺杆17，所述限位螺杆 17穿过安装套14前端，卡接在工业相机15外侧将其固定，通过安装结构可以快速安装工业相机15，且安装后工业相机稳定性更高，可以增加安装拆卸便利性，有效增加使用稳定性和使用效果，增加检测精度。
20.工作原理：通过高度调节结构可以调节支撑杆2以及调节杆4的长度，进而调整横撑杆8末端安装结构以及安装结构内工业相机15的高度，以调节工业相机15拍摄画面，增加使用便利性，提高使用效果，增加视觉检测的数据精准度，通过角度调节结构可以调整工业相机15所拍摄角度，以便于在不同位置安装时，调整拍摄角度对准工件，增加拍摄效果以及检测效果，通过安装结构可以快速安装工业相机15，且安装后工业相机稳定性更高，可以增加安装拆卸便利性，有效增加使用稳定性和使用效果，增加检测精度。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。