一种换挡杆夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种用于夹取零件的换挡杆夹爪。


背景技术：

2.目前有一种换挡杆组件如图1所示，其包括换挡杆1和位于换挡杆1一侧的芯杆套2构成，芯杆套2内插接有传力芯杆3，芯杆套2的一端设置有纵向的铰接套4，铰接套4的中部还设置有转轴活动口5，目前在装配该换挡杆组件时是由人工手动插接芯杆套2，生产效率低，生产速度慢。所以后来采用自动化插装方式，但原有的夹具固定效果差，在装配过程中容易松动。
3.因此本领域技术人员致力于开发一种适用于自动化生产且夹取固定效果好的换挡杆夹爪。


技术实现要素：

4.有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种夹取效果好的换挡杆夹爪。
5.为实现上述目的，本实用新型提供的一种换挡杆夹爪，包括镜像设置的两个半爪体，所述半爪体包括向前延伸的夹臂和一体化位于所述夹臂后端的气缸连接部，所述夹臂的正面内侧前端设置有向内突出的夹头，正面内侧中部设置有向内凹陷的弧形夹槽，所述夹臂的背面后端设置有向内凹陷且向后延伸开口的连接槽。
6.所述弧形夹槽的中部设置有向外且向前突出的定位块。
7.所述夹臂内侧围绕所述定位块设置有连续的排气槽。
8.所述定位块的横向中部设置有向内凹陷的夹持槽。
9.所述连接槽的纵向底部设置有螺纹孔，所述气缸连接部设置有与所述螺纹孔同轴的气缸连接孔。
10.所述连接槽的横向底部设置有纵向延伸的定位槽，所述定位槽的长度大于所述连接槽宽度。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型的换挡杆夹爪，包括镜像设置的两个半爪体，半爪体包括向前延伸的夹臂和一体化位于夹臂后端的气缸连接部，夹臂的正面内侧前端设置有向内突出的夹头，正面内侧中部设置有向内凹陷的弧形夹槽，夹臂的背面后端设置有向内凹陷且向后延伸开口的连接槽，气缸夹爪的活塞杆通过连接槽与气缸连接部连接，夹头和弧形夹槽分别夹住芯杆套和铰接套，结构简单，夹取效果好，夹住后不会脱落晃动，满足自动化装配过程中的移动或定位要求。
附图说明
12.图1是背景技术中换挡杆组件的结构示意图；
13.图2是本实用新型的结构示意图；
14.图3是本实用新型的半爪体的结构正面示意图；
15.图4是本实用新型半爪体的结构背面示意图。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，需注意的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
17.如图2至图4所示，一种换挡杆夹爪，包括镜像设置的两个半爪体6，所述半爪体6包括向前延伸的夹臂7和一体化位于所述夹臂7后端的气缸连接部10，所述夹臂7的正面内侧前端设置有向内突出的夹头8，正面内侧中部设置有向内凹陷的弧形夹槽9，所述夹臂7的背面后端设置有向内凹陷且向后延伸开口的连接槽11。气缸夹爪18的活塞杆19通过连接槽与气缸连接部连接，夹头和弧形夹槽分别夹住芯杆套和铰接套，结构简单，夹取效果好，夹住后不会脱落晃动，满足自动化装配过程中的移动或定位要求。
18.在本实施例中，所述弧形夹槽9的中部设置有向外且向前突出的定位块12，定位块12的形状与转轴活动口5的形状相适应，所述定位块12的横向中部设置有向内凹陷的夹持槽14，两个半爪体6上的夹持槽14合成一个圆形槽，用于固定夹住芯杆套2的一端伸出外部的堵头端部，固定更加牢固。
19.所述夹臂7内侧围绕所述定位块12设置有连续的排气槽13，在两个半爪体6夹住铰接套4后，排出半爪体6与铰接套4之间的空气，确保夹持紧密。
20.所述连接槽11的横向底部设置有纵向延伸的定位槽17，所述定位槽17的长度大于所述连接槽11宽度。活塞杆19的前端形状与连接槽11的形状相适应，活塞杆19的前端嵌入所述连接槽11中；所述连接槽11的纵向底部设置有螺纹孔15，所述气缸连接部10设置有与所述螺纹孔15同轴的气缸连接孔16，活塞杆19上也设置有与螺纹孔15同轴的连接孔，在活塞杆19的前端嵌入所述连接槽11后，螺纹孔15螺纹连接有穿过所述气缸连接孔16的螺栓，结构简单，方便拆装。
21.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。


技术特征：
1.一种换挡杆夹爪，其特征在于：包括镜像设置的两个半爪体（6），所述半爪体（6）包括向前延伸的夹臂（7）和一体化位于所述夹臂（7）后端的气缸连接部（10），所述夹臂（7）的正面内侧前端设置有向内突出的夹头（8），正面内侧中部设置有向内凹陷的弧形夹槽（9），所述夹臂（7）的背面后端设置有向内凹陷且向后延伸开口的连接槽（11）。2.如权利要求1所述的换挡杆夹爪，其特征在于：所述弧形夹槽（9）的中部设置有向外且向前突出的定位块（12）。3.如权利要求2所述的换挡杆夹爪，其特征在于：所述夹臂（7）内侧围绕所述定位块（12）设置有连续的排气槽（13）。4.如权利要求2所述的换挡杆夹爪，其特征在于：所述定位块（12）的横向中部设置有向内凹陷的夹持槽（14）。5.如权利要求1所述的换挡杆夹爪，其特征在于：所述连接槽（11）的纵向底部设置有螺纹孔（15），所述气缸连接部（10）设置有与所述螺纹孔（15）同轴的气缸连接孔（16）。6.如权利要求1所述的换挡杆夹爪，其特征在于：所述连接槽（11）的横向底部设置有纵向延伸的定位槽（17），所述定位槽（17）的长度大于所述连接槽（11）宽度。

技术总结
本实用新型公开了一种换挡杆夹爪，包括镜像设置的两个半爪体，半爪体包括向前延伸的夹臂和一体化位于夹臂后端的气缸连接部，夹臂的正面内侧前端设置有向内突出的夹头，正面内侧中部设置有向内凹陷的弧形夹槽，夹臂的背面后端设置有向内凹陷且向后延伸开口的连接槽，气缸夹爪的活塞杆通过连接槽与气缸连接部连接，夹头和弧形夹槽分别夹住芯杆套和铰接套，结构简单，夹取效果好，夹住后不会脱落晃动，满足自动化装配过程中的移动或定位要求。动化装配过程中的移动或定位要求。动化装配过程中的移动或定位要求。


技术研发人员：娄义潘 杨邦建
受保护的技术使用者：重庆福瑞斯自动化设备股份有限公司
技术研发日：2021.12.20
技术公布日：2022/8/16