电磁制动器及应用其的电机的制作方法

1.本实用新型涉及电机制动技术领域，尤其涉及一种电磁制动器及应用其的电机。


背景技术：

2.目前，现有技术中提供的电机电磁制动器，如图1所示，包括：与电机壳体连接的后端盖1，电机轴2通过轴承3与后端盖1相连，花键套4通过平键连接在电机轴2上，并通过花键连接方式与摩擦片5连接，法兰盘6置于摩擦片5与后端盖1之间；衔铁7通过空心螺栓8连接在定子9之上，并在衔铁7和定子9之间留有一定的间隙，线圈10安装于定子9内；螺栓11穿过定子9、空心螺栓8、法兰盘6，与后端盖1螺纹连接，将各个零部件连接在一起；同时，在定子9内部，线圈10内外均安装有弹簧12，如图2所示。
3.然而，现有技术中的电机电磁制动器零部件数量相对较多，结构维护较为困难，当摩擦片磨损严重或产生失效需要更换时，需要将摩擦片右侧的零部件（也即空心螺栓、衔铁、线圈、定子及螺栓）均拆除，同时空心螺栓的采购及加工也较为困难。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种电磁制动器及应用其的电机，用于解决现有的电机制动器零部件数量较多，修理维护困难的技术问题。
5.为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种电磁制动器，包括：与电机壳体连接的后端盖，且所述后端盖通过轴承与电机轴连接，所述电机轴通过平键连接有花键套，并通过花键连接方式与摩擦片连接，同时法兰盘与所述后端盖连接；
7.衔铁连接于所述后端盖，并在所述衔铁与所述后端盖之间留有间隙，且线圈安装于所述后端盖内，所述线圈的内外均安装有弹簧。
8.其中，所述法兰盘通过第一螺栓与所述后端盖连接。
9.其中，所述衔铁通过第二螺栓连接于所述后端盖。
10.具体地，所述线圈未通电时，所述弹簧推动所述衔铁并压紧所述摩擦片。
11.具体地，所述线圈通电时，能够吸附所述衔铁，以使所述摩擦片与所述法兰盘及所述衔铁之间产生间隙。
12.实际应用时，所述电磁制动器还包括：手动解锁装置，所述手动解锁装置用于手动解锁制动，并能够手动回位进行制动。
13.其中，所述手动解锁装置包括：具有回位弹簧的手柄，以及与所述手柄连接的制动块，所述制动块连接有第三螺栓，且所述第三螺栓能够用于拉动所述衔铁。
14.具体地，向上或向下扳动所述手柄时，所述手柄通过所述制动块并利用杠杆原理拉动所述第三螺栓，所述第三螺栓拉动所述衔铁，使所述衔铁靠近所述后端盖，以致使所述摩擦片与所述法兰盘及所述衔铁之间产生间隙，解锁制动。
15.具体地，松开手柄，所述回位弹簧弹开所述第三螺栓，以使所述后端盖内的所述弹
簧推动所述衔铁并压紧所述摩擦片，进行制动。
16.一种电机，包括：如上述任一项所述的电磁制动器。
17.相对于现有技术，本实用新型所述的电磁制动器及应用其的电机具有以下优势：
18.本实用新型提供的电磁制动器及应用其的电机中，由于后端盖通过轴承与电机轴连接，电机轴通过平键连接有花键套，并通过花键连接方式与摩擦片连接，同时法兰盘与后端盖连接；此外，衔铁连接于后端盖，并在衔铁与后端盖之间留有间隙，且线圈安装于后端盖内，线圈的内外均安装有弹簧，因此本实用新型提供的电磁制动器及应用其的电机，采用后端盖与定子一体化结构，并且摩擦片靠电机外侧安装，更换摩擦片时只需拆卸法兰盘即可，从而零部件数量相对较少，同时修理维护十分方便简单。
附图说明
19.图1为现有技术中提供的电机电磁制动器的剖视结构示意图；
20.图2为现有技术中提供的电机电磁制动器的内部结构示意图；
21.图3为本实用新型实施例提供的电磁制动器的剖视结构示意图；
22.图4为本实用新型实施例提供的电磁制动器的内部结构示意图；
23.图5为本实用新型实施例提供的电磁制动器中手动解锁装置的结构示意图；
24.图6为本实用新型实施例提供的电磁制动器中手动解锁装置的剖视结构示意图。
25.附图标记：
26.1-后端盖；2-电机轴；3-轴承；4-花键套；5-摩擦片；6-法兰盘；7-衔铁；8-空心螺栓；9-定子；10-线圈；11-螺栓；12-弹簧；131-第一螺栓；132-第二螺栓；
27.14-手动解锁装置；141-回位弹簧；142-手柄；143-制动块；144-第三螺栓。
具体实施方式
28.为了便于理解，下面结合说明书附图，对本实用新型实施例提供的电磁制动器及应用其的电机进行详细描述。
29.本实用新型实施例提供一种电磁制动器，如图3和图4所示，包括：与电机壳体连接的后端盖1，且后端盖1通过轴承3与电机轴2连接，电机轴2通过平键连接有花键套4，并通过花键连接方式与摩擦片5连接，同时法兰盘6与后端盖1连接；
30.衔铁7连接于后端盖1，并在衔铁7与后端盖1之间留有间隙，且线圈10安装于后端盖1内，线圈10的内外均安装有弹簧12。
31.本实用新型实施例再提供一种电机，包括：如上述任一项所述的电磁制动器，且该电磁制动器属于失电制动。
32.相对于现有技术，本实用新型实施例所述的电磁制动器及应用其的电机具有以下优势：
33.本实用新型实施例提供的电磁制动器及应用其的电机中，由于后端盖1通过轴承3与电机轴2连接，电机轴2通过平键连接有花键套4，并通过花键连接方式与摩擦片5连接，同时法兰盘6与后端盖1连接；此外，衔铁7连接于后端盖1，并在衔铁7与后端盖1之间留有间隙，且线圈10安装于后端盖1内，线圈10的内外均安装有弹簧12，因此本实用新型实施例提供的电磁制动器及应用其的电机，采用后端盖1与定子一体化结构，并且摩擦片5靠电机外
侧安装，更换摩擦片5时只需拆卸法兰盘6即可，从而零部件数量相对较少，同时修理维护十分方便简单。
34.其中，如图3所示，上述法兰盘6可以通过第一螺栓131与后端盖1连接。
35.其中，如图3所示，上述衔铁7可以通过第二螺栓132连接于后端盖1。
36.具体地，如图3结合图4所示，上述线圈10未通电时，弹簧12推动衔铁7并压紧摩擦片5，从而良好地进行制动。
37.具体地，如图3结合图4所示，上述线圈10通电时，能够吸附衔铁7，以使摩擦片5与法兰盘6及衔铁7之间产生间隙，从而良好地解锁制动。
38.实际应用时，如图5和图6所示，本实用新型实施例提供的电磁制动器还可以包括：手动解锁装置14，该手动解锁装置14能够用于手动解锁制动，并能够手动回位进行制动。
39.其中，如图5和图6所示，上述手动解锁装置14可以包括：具有回位弹簧141的手柄142，以及与该手柄142连接的制动块143，制动块143连接有第三螺栓144，且第三螺栓144能够用于拉动衔铁7。
40.具体地，如图5和图6所示，向上或向下扳动手柄142时，手柄142通过制动块143的点a（向下扳）或点b（向上扳）并利用杠杆原理拉动第三螺栓144，第三螺栓144拉动衔铁7，使衔铁7靠近后端盖1，以致使摩擦片5与法兰盘6及衔铁7之间产生间隙，解锁制动。
41.具体地，如图5和图6所示，松开手柄142，回位弹簧141弹开第三螺栓144，以使后端盖1内的弹簧12推动衔铁7并压紧摩擦片5，进行制动。
42.综上所述，本实用新型实施例提供的电磁制动器及应用其的电机主要具有以下几点优势：
43.一、后端盖与定子一体化，使制动器结构更为简单，利于加工和装配；
44.二、避免使用现有技术中较为复杂的零部件例如空心螺栓，从而制造采购均较方便；
45.三、零部件数量相对较少，结构简单；
46.四、更换摩擦片时，只需拆开螺栓，拿掉法兰盘，即可更换，维护十分方便。
47.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。