一种直线驱动运动臂的制作方法

1.本实用新型涉及一种直线驱动运动臂，属于医疗器械组件技术领域。


背景技术：

2.医疗器械中，特别是液基细胞制片机等需要批量自动化操作的设备，大多会用到直线驱动装置，特别是多轴多方向的运动结构。但对于批量自动化操作设备来说，特别是液体细胞制片机，在对每一个样品进行取样和加样的过程中，移动件的运动过程要非常稳定，保证移动件的移动位置不容易发生偏移，才能实现自动化的批量操作。但现有直线驱动的结构大多是组装使用，在组装过程中，直线驱动中的导轨、电机、传动组件的安装，需要高精准的组装，才能保证多轴运动的稳定顺畅，一旦其中一项安装不到位，就很大可能造成该直线驱动的卡顿、损坏，甚至整个多轴运动的不顺畅，影响设备的正常使用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种易于精准定位安装的直线驱动多轴运动臂装置。
4.本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：
5.一种直线驱动运动臂，包括座体，设置于所述座体的导轨、滑块、皮带传动组件和电机，其特征在于所述的座体周壁和底壁一体成型，所述的座体内成型有导轨安装凹位。
6.如上所述的一种直线驱动运动臂，其特征在于所述的座体外壁成型有至少具有两个侧壁的电机安装位，所述的电机安装位由所述座体外壁向内凹并突出于所述座体的内壁。
7.如上所述的一种直线驱动运动臂，其特征在于所述的座体成型有多个管路定位孔。
8.如上所述的一种直线驱动运动臂，其特征在于所述的电机安装位旁设有线路穿孔，所述座体外壁底部设有与所述线路穿孔对应的坦克链对接件，所述的坦克链对接件设有与所述线路穿孔对应的通孔。
9.如上所述的一种直线驱动运动臂，其特征在于所述的座体上设有腔盖。
10.如上所述的一种直线驱动运动臂，其特征在于所述的导轨安装凹位为多个中心为一条直线的安装孔。
11.如上所述的一种直线驱动运动臂，其特征在于所述的导轨安装凹位为能够嵌装导轨四周的凹槽。
12.本实用新型相对于现有技术而言，有以下优点：
13.本实用新型座体一体成型，周面和底面至少五个面以上成为一整体，增强了运动臂的承载强度和刚性，使运动稳定性得以增强，座体内成型有导轨安装凹位，座体外成型有电机安装位，可以快速精准安装直线导轨与电机，同时保证电机输出轴中心与滑块运动中心和导轨中心保持一条直线，保证滑块上运动机构移动时可以精准定位。本实用新型降低
了安装精度要求，提高了装配速度和运动机构的定位精度，延长了设备的使用寿命。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例一的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例一的座体结构立体图之一；
16.图3为本实用新型实施例一的座体结构立体图之二；
17.图4为本实用新型实施例二的座体结构立体图；
18.图5为本实用新型实施例三的座体结构立体图。
具体实施方式
19.下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细介绍：
20.如图1-5所示，一种直线驱动运动臂，包括座体1，设置于座体1的导轨2、滑块3、皮带传动组件4和电机5，座体1周壁和底壁一体成型，座体1内成型有导轨安装凹位11。座体1至少五个面为一整体，从结构上增强了机械臂承载强度及刚性，使运动稳定性得以增强；导轨安装凹位11可以快速定位导轨2的安装，并保证安装位置精准。
21.进一步地，座体1外壁成型有至少具有两个侧壁的电机安装位12，电机安装位12由座体1外壁向内凹并突出于座体1的内壁，至少三个方向限定了电机的位置，可以快速定位安装电机，保证电机轴心位置在设定位置，并且电机安装位12向腔体内凸出，可以更容易与皮带传动组件4保持水平直线运动。
22.座体1成型有多个管路定位孔13，定位线路走向，在电机安装位12旁设有线路穿孔14，座体1外壁底部设有与线路穿孔14对应的坦克链对接件6，坦克链对接件6设有与所述线路穿孔14对应的通孔61，可使线路、液路管路顺畅而无折点引入坦克链中，防止液路管路折弯而影响液体顺畅流动。
23.座体1上可以设腔盖7，防尘又美观。
24.如图1-3所示，导轨安装凹位11为能够嵌装导轨四周的凹槽，可以四周定位直线导轨2，实现快速装配、拆卸导轨，又可使电机输出轴中心与滑块运动中心和导轨中心保持一条直线，保证滑块上运动机构移动时可以精准定位。
25.如图4-5所示，导轨安装凹位11也可以为多个中心为一条直线的安装孔，对于行程短的导轨，也可以实现快速精准定位安装。


技术特征：
1.一种直线驱动运动臂，包括座体（1），设置于所述座体（1）的导轨（2）、滑块（3）、皮带传动组件（4）和电机（5），其特征在于：所述的座体（1）周壁和底壁一体成型，所述的座体（1）内成型有导轨安装凹位（11）。2.根据权利要求1所述的一种直线驱动运动臂，其特征在于所述的座体（1）外壁成型有至少具有两个侧壁的电机安装位（12），所述的电机安装位（12）由所述座体（1）外壁向内凹并突出于所述座体（1）的内壁。3.根据权利要求1所述的一种直线驱动运动臂，其特征在于所述的座体（1）成型有多个管路定位孔（13）。4.根据权利要求2所述的一种直线驱动运动臂，其特征在于所述的电机安装位（12）旁设有线路穿孔（14），所述座体（1）外壁底部设有与所述线路穿孔（14）对应的坦克链对接件（6），所述的坦克链对接件（6）设有与所述线路穿孔（14）对应的通孔（61）。5.根据权利要求1所述的一种直线驱动运动臂，其特征在于所述的座体（1）上设有腔盖（7）。6.根据权利要求1所述的一种直线驱动运动臂，其特征在于所述的导轨安装凹位（11）为多个中心为一条直线的安装孔。7.根据权利要求1所述的一种直线驱动运动臂，其特征在于所述的导轨安装凹位（11）为能够嵌装导轨四周的凹槽。

技术总结
本实用新型公开了一种直线驱动运动臂，包括座体，设置于所述座体的导轨、滑块、皮带传动组件和电机，所述的座体周壁和底壁一体成型，所述的座体内成型有导轨安装凹位，所述的座体外壁成型有至少具有两个侧壁的电机安装位，所述的电机安装位由所述座体外壁向内凹并突出于所述座体的内壁。本实用新型座体一体成型，增强了运动臂的承载强度和刚性，提高了运动稳定性，座体内成型有导轨安装凹位，座体外成型有电机安装位，降低了安装精度要求，提高了装配速度和运动机构的定位精度，延长了设备的使用寿命。用寿命。用寿命。


技术研发人员：吴红军
受保护的技术使用者：广东康乃欣生物医疗科技有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/10/3