一种智能角行程调节阀门执行器的制作方法

1.本实用新型涉及调节阀技术领域，特别涉及一种智能角行程调节阀门执行器。


背景技术：

2.目前在现有的阀门技术中，调节阀应用的范围越来越广泛，一般情况下，常规的调节阀在较低介质压强差的条件下具有良好的适应性，然而在较高介质压强差的情况下密封性能和可靠性不够理想。在较高介质压强差的条件下，直行程阀阀杆偏载较大，因此需要提高阀门密封等级才能达到使用要求，提高阀门的密封等级不仅需要增大阀杆的直径，而且阀门所需执行器输出功率也较大，阀门整体结构笨重，同时也会大大增加阀门的制造、加工难度；而角行程调节阀门在较高介质压强差压时，其适应性更加好，转动摩擦相对较小、可采用密封性能更好的填料、提高密封寿命，此外由于其阀芯转动时，力臂小、力矩小，因而能够适应较高介质压强差。然而在日常应用中，角行程调节阀门的控制精度仍有待提高，尤其是在较高介质压强差的情况下。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种智能角行程调节阀门执行器。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能角行程调节阀门执行器，包括壳体、直流电机和主控电路板，所述直流电机和主控电路板设置在壳体中，主控电路板与直流电机电性连接，直流电机的转动轴前端与角行程调节阀的阀杆传动连接，所述直流电机的转动轴末端设有加长轴，加长轴周向环绕设置有多组感应磁铁，相邻磁铁的磁极不相同，所述主控电路板上设有用于检测感应磁铁的霍尔元件。
5.作为优选，智能角行程调节阀门执行器还包括减速机，所述直流电机的转动轴与减速机的输入轴传动连接，减速机中设有多组减速齿轮组，减速齿轮组交错层叠设置，所述减速机的输出轴与角行程调节阀的阀杆传动连接。
6.作为优选，所述减速机的输出轴通过传动轴与角行程调节阀的阀杆传动连接，传动轴转动设置在壳体中，传动轴上套设有弹性密封圈。
7.作为优选，所述传动轴下端设有用于传动连接角行程调节阀阀杆的u型连接槽，传动轴上端设用于传动连接减速机输出轴的定位凸块，减速机输出轴下端设有与定位凸块配合的定位嵌槽，定位凸块活动嵌合在定位嵌槽中。
8.作为优选，所述减速机外侧设有两组限位开关，减速机的输出轴上设有触发杆，触发杆上端部通过触发两组限位开关对减速机输出轴的转动角度进行限制。
9.作为优选，所述壳体包括上盖、中盖和下盖，直流电机、减速机和主控电路板均固定在下盖上，主控电路设置在直流电机和减速机上方，主控电路板上设有状态指示表，上盖与状态指示表相对位置开设有观察窗口，观察窗口上设有凸透镜。
10.本实用新型的有益效果是：通过霍尔元件检测感应磁铁的转动角度和圈数，从而
精准的检测转动轴的转动角度、计算转动轴的转动圈数，由于转动轴与阀杆同步转动，即能够精准的检测阀杆的转动角度、确定角行程调节阀的开度，相较于现有技术，提高了阀杆转动角度检测的精度，确定阀门阀芯的位置，配合电子刹车系统，能够进一步提高阀门开度控制的精准度。
附图说明
11.图1为本实用新型实施例的局部分解示意图；
12.图2为本实用新型实施例的立体图；
13.图3为本实用新型实施例省略上盖和中盖的立体图；
14.图4为本实用新型实施例中直流电机和减速机组装状态的俯视图；
15.图5为本实用新型实施例中直流电机和减速机组装状态的立体图(省略减速机外壳)；
16.图6为本实用新型实施例中直流电机的局部剖面示意图；
17.图7为本实用新型实施例中传动轴的立体图。
18.图中，11、上盖；12、中盖；13、下盖；14、观察窗口；15、凸透镜；20、直流电机；21、转动轴；22、加长轴；23、感应磁铁；30、减速机；31、减速齿轮组；32、输出轴；33、触发杆；41、传动轴；42、弹性密封圈；43、u型连接槽；44、定位凸块；45、限位开关；50、主控电路板；51、霍尔元件；52、状态指示表。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
20.如附图1－7所示，本实用新型提供的一种智能角行程调节阀门执行器，包括壳体、直流电机20和主控电路板50，直流电机20和主控电路板50设置在壳体中，主控电路板50位于直流电机20上方，主控电路板50与直流电机20电性连接，主控电路板50上设有电机控制系统和电子刹车系统，电子刹车系统由电气制动电路组成，直流电机20的转动轴21前端与角行程调节阀的阀杆传动连接，通过转动轴21带动阀杆转动、控制角行程调节阀的启闭，其中，直流电机20的转动轴21末端设有加长轴22，加长轴22周向等距环绕设置有多组感应磁铁23，相邻磁铁的磁极不相同，主控电路板50上设有用于检测感应磁铁23的霍尔元件51，转动轴21转动过程中同步带动感应磁铁23转动，感应磁铁23在转动过程中触发霍尔元件51，通过霍尔元件51检测感应磁铁23的转动角度和圈数，从而精准的检测转动轴21的转动角度、计算转动轴21的转动圈数，由于转动轴21与阀杆同步转动，即能够精准的检测阀杆的转动角度、确定角行程调节阀的开度，相较于现有技术，提高了阀杆转动角度检测的精度，确定阀门阀芯的位置，配合电子刹车系统，能够进一步提高阀门开度控制的精准度，同时通过上述技术方案，能够对现有的直线电机进行加工，对现有的执行器进行改造。
21.进一步的，智能角行程调节阀门执行器还包括减速机30，直流电机20的转动轴21与减速机30的输入轴传动连接，减速机30中设有多组减速齿轮组31，减速齿轮组31通过交
错层叠设置缩小减速机30的整体体积，减速机30的输出轴32与角行程调节阀的阀杆传动连接，通过多组减速齿轮组31实现减速、增扭，并且通过放大转动轴21与阀杆间的转动比，进一步的提高阀杆转动角度的检测精度。
22.进一步的，减速机30的输出轴32通过传动轴41与角行程调节阀的阀杆传动连接，传动轴41与阀杆及减速机30输出轴32间为同轴传动、非固定连接，传动轴41转动设置在壳体中，传动轴41上套设有弹性密封圈42，传动轴41通过弹性密封圈42与壳体间形成密封，其中，由于传动轴41分别和阀杆及减速机30输出轴32同轴传动，但与两者并不相互固定，能够避免在装配时或后期使用过程中，由于阀杆的轴心线或减速机30输出轴32的轴心线与传动轴41的轴心线发生偏离，导致传动轴41相对壳体发生倾斜、压迫在弹性密封圈42上、加剧弹性密封圈42的磨损、降低壳体的密封性。具体的，传动轴41下端设有用于传动连接角行程调节阀阀杆的u型连接槽43，传动轴41上端设用于传动连接减速机30输出轴32的定位凸块44，减速机30输出轴32下端设有与定位凸块44配合的定位嵌槽，定位凸块44活动嵌合在定位嵌槽中。
23.进一步的，减速机30外侧设有两组限位开关45，两组限位开关45与减速机30输出轴32轴心的夹角与阀杆启闭的转动角度相同，减速机30的输出轴32上设有触发杆33，触发杆33上端部通过触发两组限位开关45的触发弹片对减速机30输出轴32的转动角度进行限制。
24.进一步的，壳体包括上盖11、中盖12和下盖13，直流电机20、减速机30和主控电路板50均固定在下盖13上，主控电路设置在直流电机20和减速机30上方，主控电路板50上设有状态指示表52，上盖11与状态指示表52相对位置开设有用于观察状态指示表52的观察窗口14，观察窗口14上设有凸透镜15。
25.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。