用于家具的驱动装置的转矩传递装置，具有该转矩传递装置的轴制动器和轴离合器的制作方法

用于家具的驱动装置的转矩传递装置，具有该转矩传递装置的轴制动器和轴离合器
1.本发明涉及一种用于家具驱动装置的转矩传递装置，以及具有该转矩传递装置的轴制动器和轴离合器，特别是用于具有从动可调部件的家具的驱动装置，该驱动装置具有驱动器和执行器。
2.在现有技术中，具有从动可调节部件的用于家具的驱动装置是已知的。这些驱动装置包括驱动器和致动器，例如丝杠或丝杠。通过这些驱动装置，例如作为家具的从动可调节部件的桌子的高度可调节的桌面向上或向下移动。
3.为了防止这些从动可调节部件自主地移动，例如，桌面由于其重量而自主地降低，螺纹轴和/或传动装置被设计成提供自保持。因此，不需要具有单独控制的复杂制动器。但是，由于采用自保持设计，驱动装置的效率系数较差，从而在调整过程中增加了能耗。
4.此外，还要求致动器不总是连接到驱动器，以便能够在没有驱动器的情况下例如手动调节家具的可移动部件，而无需提供复杂的离合器机构。
5.因此，本发明的目的在于提供一种简单的转矩传递机构，其功能原理使轴制动器和轴离合器无需额外的控制器，以及这样的轴制动器和轴离合器。
6.该目的通过根据权利要求1所述的转矩传递装置、根据权利要求9所述的轴制动器和根据权利要求15所述的轴离合器实现。本发明的有利的进一步改进包括在从属权利要求中。
7.根据本发明的一个方面，一种转矩传递装置，用于具有从动可调部件的家具的驱动装置，所述转矩传递装置包括：壳体，其包括第一摩擦表面，所述第一摩擦表面具有圆形横截面，所述圆形横截面具有中心轴线；转矩传递构件，其具有旋转轴线和第二摩擦表面，其中所述第二摩擦表面可相对于所述旋转轴线径向移动，所述旋转轴线与所述中心轴线同心，所述第一摩擦表面和所述第二摩擦表面被配置为相互配合以传递转矩；以及转矩引入构件，其可绕所述旋转轴线旋转。所述转矩传递构件和所述转矩引入构件中的一个包括接合构件，所述转矩传递构件和所述转矩引入构件中的另一个包括接触面，所述接触面在围绕旋转轴的至少一个角度范围中与所述旋转轴线具有变化的径向距离。所述接合构件被构造成接触所述接触面，使得所述转矩引入构件相对于所述转矩传递构件的扭转使所述第二摩擦表面相对于所述旋转轴线朝向或远离所述第一摩擦表面径向移动。
8.借助这种转矩传递装置，驱动装置中的转矩传递可以通过控制电机来实现，而无需在转矩传递装置中增加额外的控制元件或主动致动器。
9.根据所述转矩传递装置的一个有利实施方式，所述转矩传递构件包括弹性部，所述弹性部构造成将所述第二摩擦表面附接至所述转矩传递构件，以能够相对于所述旋转轴线径向移动，并在切线方向固定。
10.通过这样构成的弹性部，能够容易地在第一摩擦表面和第二摩擦表面之间产生摩擦连接，能够可靠地传递旋转力矩。
11.在转矩传递装置的另一有利实施方式中，所述转矩传递构件包括弹簧元件，所述弹簧元件构造成将所述第二摩擦表面相对于所述旋转轴线径向地推入预定位置。
12.通过提供第二摩擦表面的预定位置，可以以限定的方式在第二摩擦表面的预定位置提供与转矩传递相关的特性，即转矩传递或防止转矩传递。
13.在转矩传递装置的另一有利实施方式中，所述接合构件形成为突起，优选地，形成为具有圆柱形横截面的销，进一步优选地，形成至少部分地具有圆柱形横截面的销。
14.这种接合构件可以容易地制造并且能够实现安全且低磨损的操作。
15.在所述转矩传递装置的另一有利实施方式中，所述第一摩擦表面由所述壳体的面向所述旋转轴线的内表面形成，所述第二摩擦表面由所述转矩传递构件的背离所述旋转轴线的表面形成。
16.具有摩擦表面所需的特性的作为转矩传递构件的远离旋转轴线的第一摩擦表面和第二摩擦表面的壳体的内表面能够容易地制造。
17.在所述转矩传递装置的另一有利实施方式中，所述第一摩擦表面由所述壳体的背离所述旋转轴线的表面形成，所述第二摩擦表面由所述转矩传递构件的面向所述旋转轴线的表面形成。
18.由于摩擦表面的布置，这种转矩传递装置可以具有较小的外径。
19.根据所述转矩传递装置的另一有利实施方式中，所述转矩传递构件包括径向活动部，所述第二摩擦表面设置在所述径向活动部上；以及所述接触面或所述接合构件设置在所述径向活动部上。
20.通过在转矩传递构件的径向活动部上提供接触表面或接合构件，可以选择安全地确定第二摩擦表面相对于第一摩擦表面的位置，其中，摩擦表面的形状可以有利地形成第二摩擦表面，以实现最佳摩擦配对。
21.在所述转矩传递装置的进一步优选实施方式中，所述转矩传递构件包括绕所述旋转轴线的旋转轴，以及所述弹簧元件，所述转轴和所述径向活动部一体成型。
22.通过一体结构，由于省略了例如子组件的安装作业，因此能够经济地提供转矩传递装置。
23.根据本发明的另一方面，提供了一种轴制动器，用于具有从动可调部件的家具的驱动装置。所述驱动装置包括驱动器和致动器，其中，所述轴制动器包括转矩传递装置,所述转矩引入构件可连接所述驱动器以将转矩引入所述转矩传递装置，所述转矩传递构件可连接所述致动器以将转矩释放到所述转矩传递装置中，所述转矩传递构件包括所述弹簧元件，所述弹簧元件构造成将所述第二摩擦表面径向推入预定位置，在所述预定位置处，所述第二摩擦表面接触所述壳体的所述第一摩擦表面以在它们之间产生摩擦接触，所述驱动装置具有第一旋转方向，以及所述接触面包括第一接触面，当使所述转矩引入构件相对于所述转矩传递构件扭转时，所述第一接触面被配置为径向远离所述第一摩擦表面沿所述第一旋转方向移动，以消除所述第一摩擦表面和所述第二摩擦表面之间的摩擦接触。
24.通过这样的轴制动器，可以以受控方式对轴进行制动，而无需额外的控制器或主动致动器。在没有特别控制或供能的状态下，轴制动器具有制动作用，从而在供能失效或断电时也能保证制动功能。
25.在轴制动器的另一有利实施方式中，当所述转矩引入构件相对于所述转矩传递构件沿所述第一旋转方向扭转时，从所述第一接触面到所述旋转轴线的距离在沿所述第一旋转方向的至少一个角度范围中变得更大，以使所述第二摩擦表面径向朝向所述旋转轴线并
远离所述第一摩擦表面移动。
26.当距离在角度范围内变大时，可以确定轴制动器的行为，从而可以以限定的方式释放轴制动器。
27.根据轴制动器的另一有利实施方式，所述驱动装置具有所述第一旋转方向和与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向(dr2)，以及所述接触面包括第二接触面，所述第二接触面构造成当所述转矩引入构件相对于所述转矩传递构件扭转时使所述第二摩擦表面径向朝向所述第一摩擦表面移动。
28.通过第二接触面，可以提高轴制动器的制动效果。
29.在轴制动器的另一有利实施方式中，当所述转矩引入构件相对于所述转矩传递构件扭转时，从所述第二接触面到所述旋转轴线的距离在沿所述第二旋转方向的至少一个角度范围中变得更小，以使所述第二摩擦表面径向远离所述旋转轴线并朝向所述第一摩擦表面移动。
30.通过减小角度范围内的距离，可以确定轴制动器的性能，从而可以以限定的方式提供轴制动器的增强制动。
31.根据轴制动器的另一有利实施方式，所述驱动装置具有所述第一旋转方向和与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向，所述接触面包括第三接触面，所述第三接触面构造成当所述转矩引入构件相对于转矩传递构件沿所述第二旋转方向扭转时，使所述第二摩擦表面径向远离所述第一摩擦表面移动。
32.通过这样的实施方式，由于轴制动器在接合构件接触第一接触表面以及第三接触表面时被释放，因此可以以限定的方式在两个旋转方向上释放轴制动器。
33.在轴制动器的另一有利实施方式中，所述第一接触面构造成当所述转矩引入构件相对于所述转矩传递构件沿所述第一旋转方向扭转时，使所述第二摩擦表面径向远离所述第一摩擦表面移动，所述第三接触面构造成当所述转矩引入构件相对于所述转矩传递构件沿所述第二旋转方向扭转时，使所述第二摩擦表面径向远离所述第一摩擦表面移动；所述第一接触面和所述第三接触面分别设置在所述径向活动部的周向相对侧上。
34.在该实施方式中，可以在两个旋转方向上释放轴制动器，以便能够根据特定要求进行调整而无需费力。
35.根据本发明的另一方面，一种轴离合器，用于具有从动可调部件的家具的驱动装置，所述驱动装置包括驱动器和致动器，所述轴离合器包括转矩传递装置，所述转矩引入构件可与所述驱动器连接以将转矩传递至所述轴离合器，所述壳体可与所述致动器连接以将转矩从所述轴离合器传递，所述转矩传递构件包括弹簧元件，所述弹簧元件构造成将所述第二摩擦表面径向推到所述第二摩擦表面不接触所述壳体的第一摩擦表面的预定位置,所述驱动装置具有驱动旋转方向，以及所述接触面包括第四接触面，所述第四接触面构造成使所述第二摩擦表面径向朝向所述第一摩擦表面移动，以使得当所述转矩引入构件相对于所述转矩传递构件沿所述旋转驱动方向上扭转时，在所述第一摩擦表面和所述第二摩擦表面之间产生摩擦接触。
36.通过该轴离合器，可以容易地允许致动器自由运行，其中当转矩被引入轴离合器时驱动器自动地联接到致动器。
37.在轴离合器的一种有利实施方式中，从所述第四接触面到所述旋转轴线的距离在
沿驱动所述旋转方向的所述至少一个角度范围内变得更小。
38.因此，可以确定轴离合器的行为，从而可以以限定的方式提供通过轴离合器的联接。
39.随后，通过参考附图的实施例来阐明本发明。
40.具体地：
41.图1是作为轴制动器的转矩传递装置的第一实施方式的分解图；
42.图2是表示图1的转矩传递装置的壳体和转矩传递构件的轴制动器处于解除状态的俯视图；
43.图3是作为轴制动器的图1的转矩传递装置的壳体和转矩传递构件在提高了制动效果的状态下的俯视图；
44.图4是表示作为轴制动器的第二实施方式的转矩传递装置的壳体和转矩传递构件的制动状态下的俯视图。
45.图5是作为轴制动器的转矩传递装置的第三实施方式的分解图；
46.图6是表示图5的转矩传递装置的壳体和转矩传递构件的轴制动器处于解除状态的俯视图；
47.图7示出了根据本发明的转矩传递装置的第四实施例作为轴离合器的分解图。
48.图1示出了根据本发明的转矩传递装置1的第一实施例的分解图，其作为用于具有从动可调节部件的家具的驱动装置的轴制动器。
49.转矩传递装置1包括壳体2，该壳体2包括第一摩擦表面3，该第一摩擦表面3具有带有中心轴线ma的圆形横截面。
50.进一步地，转矩传递装置1包括转矩传递构件4。转矩传递构件4具有旋转轴线da并且包括两个第二摩擦表面5。第二摩擦表面5能够相对于旋转轴线da径向移动。旋转轴线da与中心轴线ma同心，使得第一摩擦表面3和第二摩擦表面5在相互接触时协同传递转矩。
51.第一摩擦表面3是壳体2的与旋转轴线da相对的内表面，第二摩擦表面5是转矩传递构件4的远离旋转轴线da的表面。或者，如下所述，第一摩擦表面3是壳体2的远离旋转轴线da的表面，第二摩擦表面5是转矩传递构件4的与旋转轴线da相对的表面。
52.转矩传递构件4包括弹性部9，使得第二摩擦表面5附接至转矩传递构件4，从而能够相对于旋转轴线da径向移动并沿切线方向固定。
53.作为弹性部9，转矩传递构件4具备将第二摩擦表面5推压到预定位置的弹簧元件10。预定位置确定第二摩擦表面5距旋转轴线da的限定距离。在预定位置，第一摩擦表面3和第二摩擦表面5可以或者彼此接触以传递转矩，或者它们可以彼此间隔开以防止转矩传递。或者，不设置弹簧元件10或不设置弹性部9，而是例如设置引导装置，该引导装置支撑第二摩擦表面5以相对于旋转轴线(da)可径向移动并沿切线方向固定。
54.另外，转矩传递装置1具备能够以旋转轴线da为中心旋转的转矩引入构件6。
55.转矩引入构件6包括作为两个接合构件的两个突起7，并且转矩传递构件4包括两个接触表面8。接触表面8具有在围绕旋转轴线da的角度范围内距旋转轴线da的变化的径向距离并且突起7接触接触表面8，使得转矩引入构件6相对于转矩传递构件4的扭转使第二摩擦表面5径向地朝向旋转轴线da或远离旋转轴线da移动，因此朝向第一摩擦表面3或远离第一摩擦表面3。
56.转矩传递构件4还包括两个径向活动部11，两个第二摩擦表面5之一分别设置在径向活动部11上。在径向活动部11上，设置接触表面8。
57.此外，转矩传递构件4包括绕旋转轴线da的旋转轴12；旋转轴12、弹簧元件10和径向活动部11一体形成。
58.在替代实施例中，不提供两个第二摩擦表面5、作为接合构件的两个突起7、两个接触表面8和两个径向活动部11，而是仅提供一个第二摩擦表面5、一个接合构件、一个接触表面8、一个径向活动部11或两个以上第二摩擦表面5、接合构件、接触表面8和径向活动部11。另外，也可以不将接合构件设置在转矩引入构件6上而设置在转矩传递构件4上，或者径向活动部11和接触表面8不设置在转矩传递构件4或者径向活动部11上而是在转矩引入构件6上。此外，或者，旋转轴12、弹簧元件10和径向活动部11也可以不一体形成，而是作为单独的部件形成。
59.突起7分别包括至少部分具有圆柱形横截面的销。或者，提供以另一种方式形成的突起，例如锥形或疙瘩状。
60.图2表示图1的转矩传递装置1的轴制动器的壳体2和转矩传递构件4处于解除状态的俯视图。该轴制动器用于具有从动可调部件的家具的驱动装置，其中驱动装置包括驱动器(未示出)和致动器(未示出)。
61.这里，仅示出了转矩引入构件6(图1)的突起7。转矩引入构件6连接到驱动器以将转矩引入转矩传递装置1。转矩传递构件4通过旋转轴12(图1)连接到致动器以释放转矩至转矩传递装置1。
62.转矩传递构件4包括弹簧元件10，该弹簧元件10在轴制动器中径向推动第二摩擦表面5进入预定位置，在该预定位置第二摩擦表面5接触壳体2的第一摩擦表面3以产生摩擦接触。
63.驱动装置具有第一旋转方向dr1，该第一旋转方向dr1被传递到转矩引入构件6，并因此传递到突起7。
64.接触表面8分别包括第一接触表面8'，该第一接触表面8'构造成当转矩引入构件6或突起7相对于转矩传递构件4扭转时，使第二摩擦表面5沿第一旋转方向dr1朝向旋转轴线da径向移动。从而，第二摩擦表面5远离第一摩擦表面3移动，以消除第一摩擦表面3和第二摩擦表面5之间的摩擦接触。
65.如图2所示，接触表面8'在径向活动部11的外边缘上具有以角距离为α1距旋转轴线da的距离d1和距旋转轴线da的距离d2，即，在示出了突起7的位置处。距离d2大于距离d1，使得第一接触表面8'到旋转轴线da的距离在第一旋转方向dr1上的至少一个角度范围α1中变大。替代地，也可以提供例如距离保持相同的角度范围。
66.图3是表示轴制动器的图1的转矩传递装置1的壳体2和转矩传递构件4处于提高了制动效果的状态的俯视图。
67.接触表面8包括第二接触表面8"，该第二接触表面8"构造成当转矩引入构件6或突起7沿与第一旋转方向dr1相反的第二旋转方向dr2相对于转矩传递构件4扭转时使第二摩擦表面5径向远离旋转轴线da移动，从而增大第二摩擦表面5在第一摩擦表面3方向上的作用力，以增强第一摩擦表面3与第二摩擦表面3的摩擦接触。
68.如图3所示，接触表面8"在径向活动部11的外圆周处与旋转轴线da具有距离d3，并
且在角距离α2处，即在接触表面8"的内边缘处，距旋转轴线da的距离d4。距离d3大于距离d4，使得从第二接触表面8"到旋转轴线da的距离在第二旋转方向dr2上的至少一个角度范围α2中减小，以便当转矩引入构件6相对于转矩传递构件4沿第二旋转方向dr2扭转时，使得第二摩擦表面5径向远离旋转轴线da并且朝向第一摩擦表面3移动。
69.通过弹簧元件10在切线方向上的低弹性增强了摩擦接触增加的效果，使得第二摩擦表面5被突起7在切线方向上压在第一摩擦表面3上，除了使用了主制动靴的效果。
70.图4是作为轴制动器处于制动状态的第二实施方式的转矩传递装置1的壳体2和转矩传递构件4的俯视图。根据第二实施例的转矩传递装置1与根据第一实施例的转矩传递装置1的区别仅在于提供了第一接触表面8'和第三接触表面8'"，第一接触表面8'构造成当转矩引入构件6或突起7沿第一旋转方向dr1上相对于转矩传递构件4扭转时使第二摩擦表面5朝向旋转轴线da径向移动，并且第三接触表面8'"构造成当转矩引入构件6或突起7沿第二旋转方向dr2上相对于转矩传递构件4扭转时也使第二摩擦表面5朝向旋转轴线da径向移动，从而，第二摩擦表面5分别远离第一摩擦表面3，以消除第一摩擦表面3与第二摩擦表面5之间的摩擦接触。
71.图5示出了作为轴制动器的转矩传递装置1的第三实施方式的分解图，图6是图5作为轴制动器处于释放状态的转矩传递装置1的壳体2和转矩传递构件4的俯视图。
72.在该第三实施方式中，如上所述，第一摩擦表面3是壳体2的与旋转轴线da相反的表面，第二摩擦表面5是转矩传递构件4的与旋转轴线da相对的表面。
73.由于转矩引入构件6或突起7在所示位置在第二旋转方向dr2上接触第二接触表面8"，因此具有第二摩擦表面5的径向活动部11向外移动，因此，类似于第一实施例，借助于第二接触表面8"远离旋转轴线da。因此，在该第三实施例中，第二摩擦表面5从第一摩擦表面3以及摩擦接触移开，因此，制动效果被消除。
74.当转矩引入构件6或突起7沿第一旋转方向dr1相对于壳体2移动时，突起7与第一接触表面8'接合并且与第一实施例中一样移动第二摩擦表面5朝向旋转轴线da。因此，在该第三实施例中，通过第二摩擦表面5和第一摩擦表面3产生或增强制动效果。
75.图7是轴离合器的转矩传递装置1的第四实施方式的分解图。轴离合器用于具有从动可调部件的家具的驱动装置，其中驱动装置包括驱动器(未示出)和致动器(未示出)。
76.转矩引入构件6可以连接到驱动器以将转矩传递到轴离合器。为此，转矩引入构件设置有第一六角突起13。外壳2可以连接到致动器以将来自轴离合器的转矩传递到该致动器。为此，外壳设有第二六角突起14。
77.转矩传递构件4包括弹簧元件10，该弹簧元件10将第二摩擦表面5径向推到第二摩擦表面5不接触壳体2的第一摩擦表面3的预定位置。
78.驱动装置具有驱动旋转方向a并且接触表面8包括第四接触表面8""，该第四接触表面8""构造成使第二摩擦表面5径向远离旋转轴线da移动，因此当转矩引入构件6或突起7沿驱动旋转方向a上相对于转矩传递构件4扭转时朝向第一摩擦表面3移动，以产生或增强第一摩擦表面3和第二摩擦表面5之间的摩擦接触。为此，第四接触面8""到旋转轴线da的距离沿旋转驱动方向a的至少一个角度范围内变小。
79.在根据第一至第三实施例之一的转矩传递装置1作为轴制动器操作时，如果突起7不接触如图4所示的接触表面8中的一个，则第二摩擦表面5接触与第一摩擦表面3，使转矩
传递构件4与壳体2产生摩擦接触。壳体2以不可扭转的方式固定在家具的部件上，从而扭转该转矩传动构件4以及因此与其连接的致动器被阻止并且致动器由此被制动。
80.当转矩引入部件6相对于转矩传递构件4沿第一旋转方向dr1上扭转时，突起7接触第一接触表面8'，并且通过使得旋转轴线da和第一接触表面之间的距离沿旋转方向dr1上变大，径向活动部11均朝向旋转轴线da径向移动。从而消除了第一摩擦表面3和第二摩擦表面5之间的摩擦接触，可以无制动地传递转矩。例如，当桌面向上运动时，就会发生这种情况。
81.当转矩引入部件6相对于转矩传递构件4沿第二旋转方向dr2扭转时，突起7不再与第一接触表面8'接触，使得第二摩擦表面5再次朝向第二旋转方向dr2移动。第一摩擦表面3使转矩传递装置1再次对执行器进行制动。例如，当不打算调整桌面时，这会破坏致动器。
82.当转矩传递构件6相对于根据第一或第三实施例的转矩传递装置1的转矩传递构件4沿第二旋转方向dr2进一步扭转时，突起7接触第二接触表面8"进而推动径向活动部11与第二摩擦表面5远离旋转轴线da朝向第一摩擦表面3，从而产生或增强制动效果。例如，当桌面向下运动时会发生这种情况，以防止在桌面上的重量增加时驱动器上的负载。
83.另一方面，根据转矩传递装置1的第二实施方式，当转矩引入构件6相对于转矩传递构件4在第二旋转方向dr2上进一步扭转时，突起7与第三接触表面8'"接触，并因此将具有第二摩擦表面5的径向活动部11推向旋转轴线da，因此远离第一摩擦表面3。例如，这发生在当不需要制动作用或用于桌面向下移动期间。
84.在与根据第四实施例的转矩传递装置1的轴离合器操作中，只要突起7不接触接触表面8中的一个，第二摩擦表面5不接触第一摩擦表面3，使得转矩传递构件4与壳体2之间不存在摩擦接触。因此，连接到转矩传递构件4的致动器可以自由移动。
85.当使转矩引入构件5相对于转矩传递构件4沿第一旋转方向dr1移动时，突起7与第四接触面8""接触，并且通过在旋转轴线da和第四接触面8""之间的距离沿旋转方向dr1变小，径向活动部11均远离旋转轴线da移动，第二摩擦表面5均朝向第一摩擦表面3移动。由此，产生或增强第一摩擦表面3和第二摩擦表面5，并能传递转矩。
86.当类似地设置用于与驱动方向a相反的另一个驱动方向的另一个接触表面8时，驱动器和致动器的联接也可以在另一个驱动方向上执行。
87.在说明书、随后的权利要求和附图中说明的所有特征对于本发明而言可以是单独的或者以任意组合的方式是必不可少的。