用于长的移动路径的、尤其是具有运行滚子的能量引导链的制作方法

本发明一般性地涉及用于动态地引导管线、尤其如线缆、软管等的供应管线的能量引导链，并且特别涉及用于特别长的移动路径的能量引导链。根据一个方面，本发明尤其但不仅仅涉及下述能量引导链，所述能量引导链配备有运行滚子，所述运行滚子实现能量引导链在移动时的滚动。这样的能量引导链也被称为滚子链。然而，根据另一个方面，本发明还涉及下述能量引导链，所述能量引导链为了减小出现的力而能够构型成滑动式的，即必要时不具有运行滚子。

背景技术：

1、在证明为可靠的设计中，能量引导链具有铰接地互相连接的链节，所述链节形成用于保护待引导的管线的接收空间。链节包括彼此平行的侧接板。侧接板或者说侧部件在纵向方向上连接成各两个在侧向上对置的条带或者说所谓的接板条带，所述条带又通过横杆或者说横向接片互相连接并且典型地保持为彼此平行的。在此，每两个在纵向方向上相邻的链节能分别以其侧部件围绕公共的摆动轴线彼此相对地摆动。

2、在长的移动路径中，能量引导链典型地能移动，使得所述能量引导链形成回环，具有上部段、下部段和连接这两个部段的转向区域。典型地在长的移动路径中，上部段能够在下部段上承放地或者滚动地(滚子链)或者也滑动地(滑动链)移动。

3、这种类别的能量引导链例如从ep2010802b1中已知。它在至少一些链节上配备有运行滚子，所述运行滚子允许能量引导链的滚动移动，即上部段的链节在对置的下部段的链节上的滚动移动。因此，显著减小了出现的力、尤其是拉力，或者说，首先实现了特别长的移动路径、部分显著超过100m的移动路径。

4、在根据ep2010802b1的能量引导链中，运行滚子的旋转轴线分别与相应的铰接连接的侧部件的对的摆动轴线同轴布置或者说与其重合。ep2010802b1公开了一种根据权利要求1的前序部分的能量引导链，并且对于其主题被视为最接近的现有技术。这种结构方式已经在实践中被证明为可靠的。然而，在构造上，它要求至少六个不同的侧部件，分别是一个弯曲的接板和由用于运行滚子的两个特殊接板组成的对，其中，这些侧部件对于每个接板条带都必须镜像地，即以两个镜像实施方式的形式制造。

5、申请人已经在wo 99/57457a1(参见图1)、ep2010800b1、ep2010802b1或者也在wo2013/156469a1中公开了用于长的移动路径的、具有运行滚子的能量引导链。

6、先前已知的具有滚子的能量引导链的另外的实施例可在ep2549144a1以及de 202019 105 730 u1中找到。在后两个提到的文件中提出，将引导滚子可运动或者说受阻尼地支承在接板上。这在构造上是费事且易产生维护。此外，在这里中提出的构型仅实现了运行滚子的相对较小的直径，这尤其对于尽可能平稳的运行或者说运行平稳性是不利的。

技术实现思路

1、根据本发明的第一方面，从前述现有技术出发的第一任务在于提出一种具有运行滚子的能量引导链的尽可能稳健的结构方式，该结构方式一方面提供了高的运行平稳性而另一方面能更简单地制造。尤其应减少所需的不同侧部件的数量。权利要求1的主题涉及第一方面和首先提到的任务。

2、根据独立的第二方面，应当改进在能量引导链、尤其是用于长的移动路径的滑动式或者滚动式能量引导链的横向稳定性。根据独立的第三方面，应当改进在其伸展位置中的、在铰接连接的侧部件之间的力流(kraftfluss)。权利要求16的主题涉及第二和/或第三方面以及相应的任务。另外的独立的发明方面由以下说明得出。

3、第一方面

4、尤其是在根据权利要求1的前序部分的具有运行滚子的能量引导链的情况下，首先提到的第一任务在核心构思上通过叉链接板的原理的特殊应用来解决的。为此，根据本发明考虑两个替代的构型变型。

5、根据第一方面的第一变型方案，根据本发明设置：两个条带(接板条带)中的每个都由交替彼此相继的第一侧部件和与其不同的第二侧部件组成，其中，第一侧部件(以双叉形接板的形式)在两侧实施成叉状的，即具有两个在纵向方向上对置的叉形区域，所述叉形区域分别具有一对侧向间隔开的侧壁，在所述侧壁之间分别形成接板接收部。相应地，以相对应的结构类型的第二侧部件按双接板或者说双叉接板的形式实施，即具有两个在纵向方向上对置的接板区域，所述接板区域能够分别嵌接到相邻的第一侧部件的叉状区域中的接板接收部中。

6、根据替代第一方面的第二替代方面，根据本发明设置：两个条带(接板条带或者说侧条带)中的每个都由彼此相继的侧部件组成，所述侧部件与单侧的叉形接板相似地实施。在此，这些叉形接板中的每个叉形接板一方面都具有叉形区域，该叉形区域具有一对侧向间隔开的侧壁连同位于它们之间的接板接收部。另一方面或者说在纵向方向上对置地，该叉形接板具有接板区域，该接板区域能够嵌接到相邻的侧部件的相应的接板接收部中。然后，彼此相继的侧接板能够是相同的或者说结构相同的。

7、通过这种相对简单的构型措施，组合式地实现了两个明显的优点。在实现在单个的侧部件之间的连接的高稳定性以及接板条带总体上的高稳定性、尤其是高的侧向稳定性时，同时将用于构造接板条带的所需的不同侧部件数量减少为仅两中构件(第一变型方案)或者甚至减少为每个条带仅一种所需要的侧部件(变型方案二)。这降低了生产成本、仓储管理开销并且还显着简化了侧部件装配成接板条带或者说链节。

8、第一方面的两个替代方案的两个另外的重要优点或者说特性一方面在于，在链的至少大部分或者整个长度上实现了连贯恒定的链节距在。这尤其有利于动态行为。另一方面，所提出的构型也允许在链节之间的统一、分别相同的铰链连接。在此，尤其是对于每个铰链连接都能够使用单独的铰链栓，例如由更有利或者说更合适的材料制成的单独的铰链栓。由此，能够增加使用寿命、简化维护和/或在不更换侧部件的情况下实现加装或者说维修。

9、叉形原理在侧向方向的横向稳定性和接板条带的抗扭强度方面也是有利的，这特别对于在长链中的直线运行来说是重要的。

10、因此，在一个优选的构型中，每个条带的所有侧部件都分别通过单独的铰链栓能摆动地互相连接，以形成在链节之间的典型的铰链/螺栓摆动连接。这还简化了单独的支承部的装配，例如用于运行滚子或者说摆动连接部的球轴承或滑动支承部。

11、关于“条带由两个交替的或者相同的侧部件类型组成或者说构造”的表述，术语“条带(接板条带/链条带)”应被理解为至少在能量引导链的主要长度上延伸的、互相连接的侧部件的交链或序列，即在任何情况下具有至少三个侧部件、典型地至少数百个侧部件的多个侧部件。在链的可运动和静止的端部处的用于每个条带的端侧的连接元件能够在需要时构型成不同类的。术语“条带/接板条带”尤其能被理解为除了所述连接元件之外的侧部件的整个序列。

12、结合同轴布置的运行滚子，使得其转动轴线与两个摆动铰接地连接的侧部件的摆动轴线重合，能够使用具有大直径的运行滚子，而无需增大链节距，即能够实现尽可能短的链节距。因而，尽管部件数量减少，但仍实现了特别高的运行平稳性。即，根据第一方面的所提出的结构方式的另一重要优点在于，在较短链节距的情况下实现相对大的滚子直径并且因而实现在滚动时特别平稳的运行。尤其能够使用大于接板结构高度的50％、尤其是75％的滚子直径，这应被视为独立于其他特征有利的方面。

13、在此，不需要在每对连接的侧接板处设置运行滚子。能够仅为每第n个链节设置运行滚子，其中n>>2。运行滚子优选被嵌入到侧部件中并且朝向回环的内侧或者说内部区域的内侧以暴露的形式突出，以便能够在对置的部段上滚动。通过使用运行滚子，每个接板条带都能够低摩擦地相对于对置的部段滚动。这减少了在运行中产生的力、尤其是拉力、即磨损和/或在长的使用寿命的情况下允许总体上更大的移动路径。

14、侧部件典型地具有面向相应另一部段的窄侧以及背离其的窄侧。所述窄侧通常在纵向方向上并且能够在此基本上平行于能量引导链的纵向方向走向。

15、在一个优选的扩展方案中设置：两个连接的侧部件或者说链节的摆动轴线到面向所述另一部段的窄侧的距离小于到背离的窄侧的距离。

16、特别优选，在此面向所述另一部段的窄侧构型成，使得所述窄侧在部段的伸长的配置或者说伸展位置中形成基本上连贯的运行面，在所述运行面上，对置的部段能够滑动和/或尤其是借助运行滚子来滚动。

17、对应不对称或者说偏心布置的摆动轴线关于运行滚子的转动轴线的同轴布置允许附加地增大运行滚子直径并且也允许减小在侧部件之间的技术上必须的间隙尺寸。在此，连贯的运行面优选在侧向实现在运行滚子的平面旁边(或者说应理解为没有滚子的运行面)。

18、在一个实施方式中，每对连接的侧部件能够分别具有至少一个运行滚子。尤其能够使用由塑料制成的运行滚子。

19、为了减轻重量并同时简化组装，在一个优选的扩展方案中设置：尤其是所有使用的侧部件、尤其是叉状实施的第一侧部件和/或也接板状实施的第二侧部件分别一件式地由塑料制成，尤其是由纤维增强的塑料制成。这允许侧部件作为塑料注塑件的节省重量的和成本低廉的制造。

20、一个特别优选的扩展方案——其应被视为独立的第二方面或者说其本身与本发明重要相关(见下文)——设置：关于连接的侧部件对，一个侧部件在叉形区域的侧壁之间形成朝向接板接收部敞开的引导槽，所述引导槽具有在侧向上对置的横向引导面，所述横向引导面基本上圆弧形地围绕摆动轴线延伸。在此，所连接的另一侧部件的接板区域有利地具有至少一个引导凸起，所述引导凸起形成圆弧形的对应面以在引导槽的横向引导面上进行引导。因而，引导凸起能够为了附加的或者说提高的侧向稳定性而嵌接到引导槽中，其方式是，对应面在侧向被横向引导面的引导。相应的引导槽和相应的引导凸起能够相对于侧接板的纵向中心平面(纵向方向)优选居中地、尤其是对称地布置和/或布置在相应两个设置的运行滚子之间。在此，横向引导面和共同起作用的对应面尤其是在平行于纵向方向或者说垂直于摆动轴线的平面中延伸。

21、在一个有利的扩展方案——根据独立地与本发明重要相关的第三方面(见下文)——中能够设置：关于连接的侧部件对，两个连接的侧部件共同具有至少或者恰好三个在空间上分离的且围绕摆动轴线分布的布置的、由共同起作用的伸展式止挡面组成的对。这些伸展式止挡面在伸展位置(所连接的对的两个侧部件的伸长的摆动位态)中互相止挡并且通过其数量和布置实现了特别有利的力流以及在剪切力方面对侧部件之间的铰链连接去负荷，尤其是但不仅仅是在无支撑的部件中或者在转向弧和运动的端部接头之间的铰链连接。在此，共同起作用的伸展式止挡面的对能够相对于彼此围绕摆动轴线在角度方面大致相等分布地布置在相应的侧部件上。“大致相等分布”在此尤其意味着，在垂直于摆动轴线的平面中观察，在止挡起作用的伸长位态中大致以120°+/-约15°至30°的角间距围绕摆动轴线分布。

22、尤其是但不仅仅是在最后提到的扩展方案中，有利的是，关于连接的侧部件对，一个侧部件具有牵引钩，所述牵引钩在伸长的摆动位态中为了拉力传递而嵌接或者说从后部接合到另一侧部件上的凹进部、底切部或诸如此类中。

23、具有相应的牵引钩的实施方式通常对于能量引导链是有利地，而不管侧接板的所选择的构型并且在何种程度上被视为独立的发明方面。

24、在此，牵引钩优选能够形成在止挡舌片上或者说通过止挡舌片形成或者说形成在止挡凸起上，所述止挡舌片或止挡凸起同时形成先前提到的伸展式止挡面之一。此类的止挡凸起能够尤其嵌接到相应另一侧部件的、为此目的设置的止挡袋中。

25、为了避免易受干扰性并且为了保护滚子及其支承部，运行滚子分别优选被接收在相邻的侧部件之间的接收部中。在此，运行滚子能够仅以相对小的部分或者说仅略微地突出超过相应的侧部件的窄侧。尤其地，超出部分或者在滚子之间的纵向距离能够是，使得避免设置在承载滚子的链节之间的另外的、无滚子的链节的滑动。

26、结合第一方面，优选地每个运行滚子优选布置在叉形区域的侧壁和嵌接到该叉形区域的接收部中的接板区域之间，即在侧部件的重叠的壁区域之间的接板接收部内。

27、特别优选地，在承载滚子的侧部件对上，具有共同轴线的两个分开的运行滚子分别设置在接板接收部或者说在此的自由空间中的接板区域的两侧。具有在链节上的相应两个滚子的布置特别是在管线填充物非常重的情况下是有利的，并且由于较窄的滚子而简化了侧向偏移的滚动，使得运行滚子不会在彼此上行进。因而，接板接收部连同内置的部分区域同时用作滚子接收部，使得在更大程度上简化了构造并且实现了接板的非常更稳定的中部区域。也能够是，例如就不太重的填充物而言，在承载滚子的侧部件对上，仅侧向交替地分别设置一个滚子，即使所述侧部件对构型为用于两个滚子。

28、在用于成对布置的运行滚子的运行面方面，优选设置：在侧部件的面向相应另一部段的窄侧上，叉形区域的和嵌接到其中的接板区域的至少一个侧壁分别形成或者说提供用于两个运行滚子之一的运行面区段。在此，在纵向方向上在滚子的高度上的运行面区段在所述一个或者多个运行滚子旁边侧向偏移。运行面的在纵向方向上彼此相继的区段在它们之间优选形成在伸展位置中的、减小到技术上需要的最小值的间隙。

29、为了在链节之间的机械稳健的且尤其是低磨损的铰链连接，一个扩展方案设置：每个叉形区域的两个侧壁和嵌接到其中的接板区域分别具有用于单独的铰链栓的、在横向方向上连贯的接收开口。因此，侧部件能够通过单独的铰链栓能相对摆动地互相连接，该铰链栓能穿过对准的接收开口来装配。因此，铰链栓能够由具有摩擦学添加物的塑料制成以用于有利的滑动配对，和/或由与侧部件的塑料不同的塑料制成。由金属制成的铰链栓也是能设想的。为了简化装配，铰链栓优选两件式地实施，以能够轻便地从两侧插入并且通过合适的连接技术、例如螺纹连接而彼此连结。

30、在一个用于简化的装配的优选实施方案中，铰链栓优选包括两个栓件、尤其是由塑料制成的两个栓件，所述栓件通过至少一个、优选通过恰好一个螺钉来互相拧紧。在此，作为螺钉能够优选使用用于塑料的自动切削的自攻螺钉，该自攻螺钉优选由不锈钢制成。因此，螺钉能够在简单的工作步骤中被拧入到所述栓件中的一个栓件的芯孔中。在使用唯一的螺钉来装配铰链栓时，这个螺钉优选与摆动轴线同轴。

31、单独的铰链栓的、至少与一个/多个螺钉共同起作用的栓件优选抗扭转地与侧部件、尤其是内置的接板区域连接，例如通过共轭地构型的凸起和/或挖深部或者说凸缘和挖深部的合适的形状锁合。然后，在拧紧之后相应抗扭转地布置在接板区域上的铰链栓上，在相应的叉形区域中，该叉形区域的两个侧壁能够借助其接收开口围绕由铰链栓定义的摆动轴线能摆动地支承在该叉形区域上。这尤其允许了在横向方向上特别稳定的铰链连接，即进一步提高了侧向稳定性。

32、根据另一有利的构型能够设置：例如由摩擦聚合物制成的滑动轴承环分别设置为用于能摆动地支承侧壁。这实现了优化的滑动轴承配对。滑动轴承环能够尤其是能转动地与铰链栓连接或者说设置在这个铰链栓上，并且同时抗扭转地与侧壁之一连接，使得滑动摩擦仅在铰链栓和滑动轴承环之间产生并且实现了修理以恢复无间隙的铰链连接。与接收开口的抗扭转的紧固能够通过滑动轴承环的过大尺寸或者说压配合(presspassung)来引起，而无需在拧紧进行承载的铰链栓时的额外开销。

33、运行滚子分别优选布置成在铰链栓上能转动地受支承，使得实现了进一步的简化并且便于运行滚子或者说其支承部的更换。在此，运行滚子能够尤其借助合适的球轴承支承在铰链栓上，以实现尽可能低摩擦的移动或者说长的使用寿命。

34、通过最先提到的方面，根据本发明能够实现：在两个条带中分别设置结构相同的侧部件，尤其是分别相同的叉状的第一侧部件和相同的接板状的第二侧部件，所述第一侧部件和第二侧部件交替地彼此相继地布置并且连接成接板条带。

35、尤其在第一方面的第一变型方案中，第一和/或第二类型的侧部件能够尤其是关于其横向中心平面(垂直于纵向方向的平面)有利地基本上镜面对称或者说功能对称地实施。“功能对称”在此意味着，相同的侧部件通过相应地转动而能够等价值地使用在两个条带中，其中，必要时只需调整横向接片的紧固。在接板条带之间的横向接片不必强制地设置在每个链节上。

36、关于其空间布置和几何形状，具有在两侧的叉形区域的第一侧部件能够被视为外接板或者说由其形成的链节能够被视为外链节。与此相应地，内置在叉之间的第二侧部件能够被视为内接板或者说由其形成的链节能够被视为内链节。

37、根据第一方面尤其能够设置：条带具有承载滚子的侧部件对和无滚子的侧部件对。在此，侧部件就其本身而言(没有滚子及其支承部)优选是结构相同的。

38、在设置无滚子的侧部件对时，有利的是，通过合适的锁定面将窄侧上否则敞开的、用于所述运行滚子的接收部在无滚子的侧部件对中闭锁。这能够通过以下方式来实现：代替运行滚子地将具有锁定面的单独的插入件设置在滚子接收部的自由空间中，然而或者，尤其是在接板区域上、在无滚子的侧部件对的侧部件上随同模制相应的、侧向延伸的锁定面。后者能够以小的开销在制造时已经、尤其是通过适当调整注塑工艺来实现。在其他方面，具有锁定面的侧部件然而能够与承载滚子的侧部件对的相应的侧部件结构相同。因此，窄侧在无滚子的侧部件中也能够进行保护地被关闭，并且尤其能够减少或者避免不希望的污物积聚。

39、关于高的运行平稳性，有利的是，运行滚子的外直径相应于侧部件的结构高度(即从窄侧到窄侧的距离)的至少50％、优选至少66％、特别优选地至少75％，尤其在不同的结构高度的情况下涉及构造得更高的侧部件，例如叉状的第一侧部件。优选，第一和第二侧部件然而具有相同的结构高度。

40、在优选的扩展方案中，上部段略微侧向偏移地在下部段上滚动地、尤其是在前述的最大程度上连贯的运行面上移动。为了实现在伸长的部段之间的合适的侧向偏移，优选在链节的、面向相应另一部段的所述横向接片或者说至少一些横向接片上、在外侧设置引导元件，所述引导元件构型为使得在移动时引导元件接合到彼此中。引导元件能够尤其是梳状的和互相啮合并且引起上部段相对于下部段的所希望的侧向偏移。在此一个重要的优点是，运行滚子能够从彼此旁滚动经过并且不必在彼此上滚动，即避免了上部段的不希望的跳动。此外，必要时能够是，通过在横向接片上的相应的引导元件来避免在长的移动路径的情况下典型地使用引导沟槽。这降低了系统成本。

41、第二方面

42、为了解决开头提到的第二任务，根据独立的第二方面，尤其是在根据权利要求16的前序部分的能量引导链中设置：关于连接的侧部件对，一个侧部件在叉形区域的侧壁之间形成朝向接板接收部敞开的引导槽，所述引导槽具有在侧向上对置的横向引导面，所述横向引导面圆弧形地围绕摆动轴线延伸，并且，所连接的、下一个或者说另一侧部件的接板区域利用至少一个引导凸起嵌接到所述一个侧部件的引导槽中，所述引导凸起具有用于在横向引导面上进行引导的圆弧形的对应面。在此，引导槽和引导凸起相对于侧部件的纵向中心平面优选居中地、尤其是对称地布置。横向引导面和对应面优选平行于侧部件的主平面，即在纵向和高度方向上。

43、通过这种构型，引导凸起为了提高的侧向稳定而能够嵌接到引导槽中，其方式是，对应面侧向地被横向引导面引导。相应的引导槽和相应的引导凸起能够相对于侧接板的竖直纵向中心平面(纵向方向)优选居中地、尤其是对称地布置和/或布置在每两个设置的运行滚子之间。在此，横向引导面和共同起作用的对应面尤其是在平行于纵向方向或者说垂直于摆动轴线的平面中延伸。

44、然而，第二方面不限于具有运行滚子的能量引导链，而是尤其对于滑动的能量引导链或者例如在侧向平放移动的能量引导链也是有利的。

45、尤其是与第二方面相结合，有利地设置有止挡阻尼部，该止挡阻尼部呈弧形的阻尼桥的形式，该阻尼桥在径向方向上关于摆动轴线从侧接板的引导凸起突出，尤其突出超过凹进部，或者说径向伸出超过引导凸起的外部的本来的半径。在此，弧形的阻尼桥优选与引导凸起或者说侧部件一件式地制造，并且在另一侧部件的相对应的挖深部中、尤其是在引导槽中或引导槽上能摆动，所述挖深部形成用于所述阻尼桥的凸行面或者说凸行斜面。

46、阻尼桥和挖深部优选布置成，使得阻尼桥在两个摆动方向上——即在朝向伸展位置的方向上以及在朝向侧部件的完全弯曲的相对位态的方向上——起作用，也就是说，摆动运动被制动或者说阻尼。该布置优选选择成，使得摆动运动的阻尼仅在摆动运动的端部范围中、例如在到达两个止挡位置之前的约5°的角度发生。挖深部能够成形为，使得其凸行面或者说凸行斜面分别在朝向所配属的凹进部的方向上引起阻尼桥的朝向端部位置增加的或者说更强的变形。该阻尼桥除了弯曲变形之外还能够与所述凸行面或者说凸行斜面产生略微的楔形作用。

47、第三方面

48、为了解决开头提到的第三任务，根据独立的第三方面，尤其是在根据权利要求16的前序部分的能量引导链中设置：关于连接的侧部件对，两个连接的侧部件具有至少或者恰好三个围绕摆动轴线分布布置的、共同起作用的伸展式止挡面的对，所述伸展式止挡面在两个侧部件的伸长的摆动位态中处于止挡中并且优选在角度方面大致均匀分布地围绕摆动轴线布置。特别优选地，在此，共同起作用的伸展式止挡面的对相对彼此围绕摆动轴线在角度方面大致相等分布地布置在相应的侧部件上。“大致相等分布”在此尤其意味着，在垂直于摆动轴线的平面中观察，在止挡起作用的伸长的位态中大致以至少90°的角间距围绕摆动轴线分布。

49、这些构型实现了在伸展位置中的链节之间的有利的力传递和/或对摆动轴或者说铰链栓的去负荷，这尤其是在特别长的能量引导链中有利地起作用，这在滚子链或者滑动链中是特别有利的。

50、第四方面

51、为了实现在能量引导链中的有利的力流，作为另一独立的方面，同样对于尤其是例如根据权利要求16的前序部分的能量引导链的每个结构类型，提出：关于连接的侧部件对，一个侧部件具有牵引钩，该牵引钩在两个侧部件的伸长的摆动位态中接合到另一侧部件上的相对应的凹进部中，并且因而在纵向方向上通过所述牵引钩实现了拉力传递。由此，尤其也实现了铰链连接的去负荷，这特别在长的链中是有利的。

52、根据第一、第二和第三方面的前述优选的扩展方案的另外的特征能彼此有利地组合，如以下实施例中示出的那样。尤其是第三和第四方面不限于具有运行滚子的能量引导链。

53、本发明也涉及一种用于能量引导链的、由两个铰接连接的侧部件组成的侧部件对作为单个组件，所述侧部件对具有根据先前提到的方面之一和/或前述有利的扩展方案之一的特征。

54、在本发明意义上的能量引导链、尤其是滚子链尤其但不仅仅在用于长的移动路径、尤其是长于100m的移动路径和/或用于高的速度的应用中是有利的。

55、许多工业应用之一是在起重机设备上、尤其是在船只卸料起重机上的能量引导链。

56、所有方面的有利特征能相互组合并且能分别就其自身而言被理解为与本发明重要相关的。