本申请涉及医疗器械,具体而言涉及一种立体显示单元的调节机构。
背景技术:
1、通常机器人手术器械的操作控制台上设有立体显示单元,在外壳手术时,操作者通过立体显示单元辅助观察。现有的立体显示单元是固定设置的,其高度角度是设定好的,操作者在手术过程中,长时间的维持在一个姿势角度、高度,很容易造成头部、颈椎紧张,引起操作者的疲劳和不适。
技术实现思路
1、在
技术实现要素:
部分中引入了一系列简化形式的概念,这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征,更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
2、为解决以上技术问题,本申请提供了一种立体显示单元的调节机构,以解决立体显示单元不易调节的问题。
3、本申请是采用如下方案实现的:
4、一种立体显示单元的调节机构,安装于立柱上,包括:
5、显示单元连接件;
6、支撑部,用于安装于立柱上;
7、第一连杆,所述第一连杆的一端与所述显示单元连接件枢转地连接,所述第一连杆的另一端与所述支撑部枢转地连接;
8、伸缩机构,设置于所述支撑部上,作用于所述显示单元连接件,带动所述显示单元连接件活动。
9、本申请的立体显示单元的调节机构,显示单元连接件与立体显示单元固定安装,伸缩机构作用于显示单元连接件,伸缩机构的伸缩,能够推动显示单元连接件以及立体显示单元转动角度,操作者可以调节立体显示单元的角度,便于操作者更换姿势、位置,减少疲劳感。
1.一种立体显示单元的调节机构,安装于立柱上,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的立体显示单元的调节机构,其特征在于,还包括第二连杆,所述第二连杆的一端与所述显示单元连接件枢转地连接,所述第二连杆的另一端与所述支撑部枢转地连接。
3.根据权利要求2所述的立体显示单元的调节机构,其特征在于,所述第二连杆的长度大于或小于所述第一连杆的长度。
4.根据权利要求1~3任一所述的立体显示单元的调节机构,其特征在于,所述伸缩机构与所述显示单元连接件枢接。
5.根据权利要求1~3所述立体显示单元的调节机构,其特征在于,所述支撑部包括横向的臂部分和纵向的柱部分,所述横向的臂部分与所述纵向的柱部分固定设置。
6.根据权利要求1~3任一所述的立体显示单元的调节机构,其特征在于,所述第一连杆与所述支架连接有枢转轴,所述支架上设置有角度检测装置,所述角度检测装置检测所述枢转轴的转动角度。
7.根据权利要求1~3任一所述的立体显示单元的调节机构,其特征在于,所述伸缩机构与所述支架枢接。
8.根据权利要求7所述的立体显示单元的调节机构,其特征在于,所述伸缩机构作用于所述显示单元连接件靠近所述第二连杆的一侧。
9.根据权利要求7所述的立体显示单元的调节机构,其特征在于,所述第二连杆的长度大于所述第一连杆的长度。
10.根据权利要求7所述的立体显示单元的调节机构,其特征在于,所述伸缩机构设置为直线电机机构或丝杆电机机构或电缸机构。
11.根据权利要求1~3任一所述的立体显示的调节机构,其特征在于,所述调节机构还包括:
12.根据权利要求11所述的立体显示单元单元的调节机构,其特征在于,所述直线驱动机构包括导向组件,所述导向组件包括滑轨和滑块,所述支架与所述滑块固定连接,所述滑轨与所述立柱固定连接,所述滑块受所述直线移动驱动机构驱动并在所述滑轨上移动。
13.根据权利要求11所述的立体显示单元单元的调节机构,其特征在于,所述直线移动驱动机构为直线电机机构或丝杆电机机构或电缸机构。