技术特征：
1.一种管道检测修复装置，其特征在于，包括：筒体；多个检测摄像头，多个所述检测摄像头均固定安装在所述筒体的外壁上；多组支撑机构，多组所述支撑机构均设置在所述筒体的外壁上，多组所述支撑机构成对对应设置；修复机构，所述修复机构设置在所述筒体上。2.根据权利要求1所述的管道检测修复装置，其特征在于，所述支撑机构包括第一支撑筒、第一支撑杆、轮架、导轮、驱动马达、第一保持弹簧和调节机构，所述第一支撑筒固定安装在所述筒体的外壁上，所述第一支撑杆滑动安装在所述第一支撑筒上，所述第一支撑杆远离所述筒体的一端延伸至所述第一支撑筒外，所述轮架固定安装安装在所述第一支撑杆远离所述筒体的一端上，所述导轮转动安装在所述轮架上，所述驱动马达固定安装在所述轮架的一侧，所述驱动马达的输出轴与所述导轮转轴固定连接，所述第一保持弹簧设于所述第一支撑筒内。3.根据权利要求2所述的管道检测修复装置，其特征在于，所述调节机构包括拉绳、槽口、第一电动伸缩杆和挂钩，所述拉绳固定安装在对应的两个所述轮架上，所述槽口开设在所述筒体位于所述拉绳的一侧，所述第一电动伸缩杆固定安装在所述槽口内，所述挂钩挂设在所述拉绳的中段上并与所述第一电动伸缩杆的输出杆固定连接。4.根据权利要求1所述的管道检测修复装置，其特征在于，所述修复机构包括储水腔、树脂腔、动力腔、两个主管道和两个提液泵，所述储水腔、树脂腔、动力腔均开设在所述筒体上，两个所述主管道分别转动安装在所述储水腔和所述树脂腔相互远离的一侧内壁上，两个所述提液泵均固定安装在所述动力腔内，两个所述提液泵的进液端分别与所述储水腔和所述树脂腔相连通，两个所述提液泵的排液端分别转动延伸至两个所述主管道的进液端内。5.根据权利要求4所述的管道检测修复装置，其特征在于，所述主管道的出液端延伸至所述筒体外并固定安装有波纹伸缩管，两个所述波纹伸缩管的出液端分别固定安装有出水管和出胶管，所述出水管上固定安装有横置的布水管，所述布水管上固定安装有多个高压喷头，所述出胶管的出胶端固定安装有胶水喷头。6.根据权利要求4所述的管道检测修复装置，其特征在于，所述动力腔内固定安装有两个电机，两个所述电机的输出杆分别转动延伸至所述储水腔和所述树脂腔内，所述电机的输出轴和所述主管道上均固定套设有锥形齿轮，两个所述锥形齿轮相啮合。7.根据权利要求5所述的管道检测修复装置，其特征在于，所述筒体的侧边固定安装有导向沿，所述导向沿位于所述主管道外，所述导向沿上转动套设有环套，所述环套上固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出杆上固定安装有连杆，两个所述连杆分别与所述主管道、出水管、出胶管固定连接，所述连杆与所述主管道的连接处为可伸缩结构。8.根据权利要求5所述的管道检测修复装置，其特征在于，所述出水管相对的两侧均固定安装有装配套，两个所述装配套内分别可拆卸安装有固定弯杆和装配板，所述固定弯杆的端部固定安装有清扫刷头，所述装配板上设有刮板。9.根据权利要求8所述的管道检测修复装置，其特征在于，所述装配板上固定安装有第
二支撑筒，所述第二支撑筒上滑动安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆的端部与所述刮板固定连接，所述第二支撑筒内设有第二保持弹簧。10.根据权利要求4所述的管道检测修复装置，其特征在于，所述储水腔和所述树脂腔的顶部均开设有补液口，所述补液口内均螺纹安装有堵块，所述动力腔内设有电池和控制组件。
技术总结
本发明提供一种管道检测修复装置。所述管道检测修复装置包括筒体；多个检测摄像头，多个所述检测摄像头均固定安装在所述筒体的外壁上；多组支撑机构，多组所述支撑机构均设置在所述筒体的外壁上，多组所述支撑机构成对对应设置；修复机构，所述修复机构设置在所述筒体上。本发明提供的管道检测修复装置具有在人们控制下能够较为快捷对管道内部进行裂纹修复，修复效率较高的优点。修复效率较高的优点。修复效率较高的优点。
技术研发人员：杨颛
受保护的技术使用者：云南智太环境工程有限公司
技术研发日：2022.01.18
技术公布日：2022/5/10