油脂智能分配装置、系统、设备及工艺的制作方法

1.本发明涉及油脂智能分配装置、系统、设备及工艺。


背景技术：

2.在矿山、冶金以及化工厂等领域应用的机械设备，具有摩擦副数量多，工况恶劣，且对可靠性有着较高的要求，现有润滑装置一般通过递进式或者单线式润滑系统进行定量加注油脂，出油量难以调节，往往造成出油量与需求量不匹配的情况，造成润滑效果不佳或者油量过多污染环境；同时具有润滑系统工作状态不能得到有效监控，故障率高排查困难等问题。
3.另外，现有油脂智能分配装置检测装置，需要采用人工，效率低下。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种油脂智能分配装置、系统、设备及工艺。本发明提出一种油脂智能分配装置、系统、设备及工艺，该装置采用容积式结构出油量精确，每个出油点的油量可以根据需求任意可调，同时每个润滑点的工作状态都能够实时监控和反馈，各个出油点之间属于并联关系，个别故障不影响其他润滑点正常工作；模块化结构便于维护和安装，各个润滑点可以同时注油效率高。
5.为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：一种油脂智能分配装置 ，包括阀体及与阀体配套的换向阀；在阀体的阀腔中设置有活塞；阀体至少具有a、p、t接口，换向阀通过管路分别与a、p、t接口连通；p接口为主油路进口，a接口为通道接口，t接口为通道接口；在阀腔两端分别设置有检测传感器及出口接头；在阀腔中设置有弹簧，弹簧与活塞连接，用于使得活塞复位；检测传感器用于检测活塞的活塞杆行程状态，以确定活塞的状态。
6.一种油脂智能分配装置的配油工艺，借助于油脂智能分配装置，执行以下步骤；s1，油脂智能分配装置处于初始状态；s2：油脂智能分配装置处于注油状态，说明油脂被有效排出；首先，两位三通电磁阀得电，主油路p接口与a接口连通，高压油脂进入有杆腔内，高压油脂推动活塞向右运动，无杆腔内的油脂从t接口被推出，检测传感器信号输出由高电平转为低电平；s3：油脂智能分配装置处于复位状态，活塞复位；首先，两位三通电磁阀失电主油路p接口与通道a接口关闭，通道a接口与通道t接口连通，有杆腔内的油脂在弹簧的作用下由有杆腔输送至无杆腔，活塞向左运动，检测传感器信号输出由低电平转为高电平；s4：工作完毕，分配阀单次循环工作完毕；
活塞复位完毕。
7.一种油脂智能分配系统，油脂智能分配装置的p接口接入泵站，t接口通过管路向设定位置输出油脂润滑；检测传感器连接有控制电路，控制电路连接有换向阀，控制电路连接指示灯。
8.一种油脂智能分配系统的控制工艺， 执行控制工艺如下；步骤一，首先，初始化，通电；然后，进行故障检测，若存在故障，则故障报警返回初始，否则，对油脂箱进行低油位检测；其次，若油位低于设定值，则进行报警返回初始，否则，管路上的电磁阀进行动作给油；再次，通过压力表检测泵站给p接口给油主管路的液压力是否达到下限值，若未到达下限且建压超过设定时间，返回初始状态，若未到达下限但在设定时间内建压，则再通过压力表检测泵站给p接口给油主管路的液压力是否达到下限值，通过压力表检测泵站给p接口给油主管路的液压力是否达到下限值；再次，若液压力达到下限值，判断若液压力是否达到上限值；若未达到上限，油脂智能分配装置工作，否则，阀组失电，泵站停止工作；步骤二，执行配油工艺，当某处润滑点的活塞没有动作，报警待消除故障后恢复或跳动此润滑点进行工作。
9.一种油脂智能分配装置的配套测试设备， 用于对油脂智能分配装置进行测试；设备包括旋转组件；在旋转组件上分布有输入工位、检测工位、封堵工位及输出工位；旋转组件包括具有若干分度盘的旋转盘；输入工位，用于向分度盘输入油脂智能分配装置；检测工位，用于对油脂智能分配装置进行检测；封堵工位，用于对接口安装堵头密封；输出工位，用于将油脂智能分配装置输出到下一工位。
10.一种油脂智能分配装置的测试工艺，借助于旋转组件；执行以下步骤；步骤i，在输入工位，向分度盘输入油脂智能分配装置；步骤ii，在检测工位，对油脂智能分配装置进行检测；步骤iii，在封堵工位，对接口安装堵头密封；步骤iv，在输出工位，将油脂智能分配装置输出到下一工位。
11.本发明解决了出油量准确，难以调节，往往造成出油量与需求量不匹配的情况，造成润滑效果不佳或者油量过多污染环境；同时具有润滑系统工作状态不能得到有效监控，故障率高排查困难等问题。本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
12.本发明采用容积式结构出油量精确，每个出油点的油量可以根据需求任意可调，同时每个润滑点的工作状态都能够实时监控和反馈，各个出油点之间属于并联关系，个别故障不影响其他润滑点正常工作；模块化结构便于维护和安装，各个润滑点可以同时注油效率高。
附图说明
13.图1是本发明的装置整体使用结构示意图。
14.图2是本发明的结构示意图工作状态一。
15.图3是本发明的结构示意图工作状态二。
16.图4是本发明的结构示意图工作状态三。
17.图5是本发明的使用结构示意图工作状态四。
18.图6是本发明的流程示意图。
19.图7是本发明的设备整体示意图。
20.图8是本发明的输入工位的结构示意图。
21.图9是本发明的检测工位使用结构示意图。
22.图10是本发明的封堵工位结构示意图。
23.图11是本发明的输出工位结构示意图。
24.图12是本发明的旋转组件驱动结构示意图。
25.图13是本发明的旋转组件立体结构示意图。
26.其中：1、检测传感器；2、两位三通换向装置；3、活塞；4、出口接头；5、有杆腔；6、型腔；7、弹簧；8、阀体；9、o形圈；10、密封垫；11、连接接头；12、锁紧螺母；13、旋转组件；14、输入工位；15、检测工位；16、封堵工位；17、输出工位；18、旋转盘；19、分度盘；20、分度豁孔；21、下顶杆；22、卡位机械手；23、卡位空档；24、前端手指；25、前端弹簧片；26、后端弹簧推手；27、下托手；28、输入等待台；29、输入工艺豁口；30、输入定位台；31、输入侧缺口；32、输入传送带；33、输入拨动臂；34、测试快换接头；35、接头插接机械手；36、堵塞安装机械手；37、输出台；38、输出工艺豁口；39、输出兼容通道；40、输出后挡板；41、输出侧拨板；42、输出传送带；43、动力齿轮轴；44、曲拐部；45、曲拐轴；46、连杆部；47、齿条滑轨；48、齿轮旋转轴；49、滑动导向槽；50、滚轮；51、联动杆；52、从动杆；53、铰接滑块；54、卡位爪；55、行程传感器；56、弹簧座；57、电插头。
具体实施方式
27.实施例1，如图1-13，一种油脂智能分配装置主要由检测传感器1，两位三通换向装置2，活塞3，出口接头4，弹簧7，阀体8，o形圈9，密封垫10，连接接头11，锁紧螺母12组成；阀体和两位三通换向装置具有a、p、t三个接口，p接口为主油路进口，正常状态下两位三通装置p口处于关闭状态，a口和t口联通；当需要输送油脂时，两位三通装置进行换向，主油路p与a连通，高压油脂进入有杆腔5内，高压油脂推动活塞3向右运动，无杆腔6内的油脂被推出，检测传感器1信号输出由高电平转为低电平，同时指示灯熄灭，说明油脂被有效排出；此时控制两位三通换向装置复位后主油路p与通道a关闭，通道a与通道t连通，有杆腔5内的油脂在弹簧7的作用下由有杆腔5输送至6、型腔；6，活塞3向左运动，检测传感器1信号输出由低电平转为高电平，同时指示灯亮起，说明活塞被复位；此为一个工作循环，活塞3活动距离是固定的，有杆腔5的大小也是固定，所以就可以保证每次的出油量是定体积的；每个出口的两位三通换向装置都是相互独立的，因此每个出油口的出油量可以任意设定。
28.本发明的各部件结构连接关系巧妙，可以通过控制出口接头4的长度来限制活塞3的行程，从而有杆腔5的容积可以调整单个循环的出油量；通过检测传感器的反馈信号来判断整个装置的是否工作到位；
实施例2，智能分配阀是一种定容积循环工作油脂分配阀，注油量精准，每个阀块均带有工作反馈传感器，能够有效监测分配阀内的活塞工作状态，确保油脂有效输送，可靠性高；分配阀块之间互不影响，单个阀组故障不影响其他阀组正常运行；如图2-5；s1：初始状态s2：注油状态两位三通电磁阀2得电主油路p与a连通，高压油脂进入有杆腔5内，高压油脂推动活塞3向右运动，无杆腔6内的油脂被推出，检测传感器1信号输出由高电平转为低电平，同时指示灯熄灭；说明油脂被有效排出。s3：复位状态两位三通电磁阀2失电主油路p与通道a关闭，通道a与通道t连通，有杆腔5内的油脂在弹簧7的作用下由有杆腔5输送至无杆腔6，活塞3向左运动，检测传感器1信号输出由低电平转为高电平，同时指示灯亮起；说明活塞被复位。
29.s4：工作完毕活塞3复位完毕，分配阀单次循环工作完毕。
30.如图1所示，本实施例的油脂智能分配装置 ，包括阀体8及与阀体8配套的换向阀；在阀体8的阀腔中设置有活塞3；阀体8至少具有a、p、t接口，换向阀通过管路分别与a、p、t接口连通；p接口为主油路进口，a接口为通道接口，t接口为通道接口；在阀腔两端分别设置有检测传感器1及出口接头4；在阀腔中设置有弹簧7，弹簧7与活塞3连接，用于使得活塞3复位；检测传感器1用于检测活塞3的活塞杆行程状态，以确定活塞3的状态。
31.出口接头4与阀腔螺纹连接，用于调节活塞3行程距离；弹簧7设置在出口接头4与活塞3之间或连接接头11与活塞3之间；在活塞3上设置有o形圈9，用于与阀腔内侧壁密封接触；在阀腔端部设置有中空的连接接头11，连接接头11连接检测传感器1；在连接接头11上设置有锁紧螺母12，在活塞3具有活塞杆，在连接接头11上设置有密封垫10，活塞杆用于穿过密封垫10、连接接头11后被检测传感器1感应；换向阀采用两位三通换向装置2；阀腔包括位于活塞3两侧的与a接口连通的无杆腔6及与t接口连通的有杆腔5；出口接头4连接无杆腔6，连接接头11连接有杆腔5；阀体8与换向阀的接口通过管连接或板座连接。
32.在正常状态下，p接口处于关闭状态，a接口和t接口联通；当需要输送油脂时，换向阀进行换向，主油路p接口与a接口连通，高压油脂进入有杆腔5内，高压油脂推动活塞3向右运动，无杆腔6内的油脂从t接口推出，用于检测工作状态的检测传感器1信号输出由高电平转为低电平，说明油脂被有效排出；当控制换向阀复位后，p接口与通道a接口关闭，a接口与通道t连通，油脂在弹簧7的作用下由有杆腔5输送至无杆腔6，活塞3向左运动，检测传感器1信号输出由低电平转为高电平，说明活塞复位。
33.本实施例的油脂智能分配装置的配油工艺，借助于油脂智能分配装置，执行以下步骤；s1，油脂智能分配装置处于初始状态；s2：油脂智能分配装置处于注油状态，说明油脂被有效排出；首先，两位三通电磁阀2得电，主油路p接口与a接口连通，高压油脂进入有杆腔5内，高压油脂推动活塞3向右运动，无杆腔6内的油脂从t接口被推出，检测传感器1信号输出由高电平转为低电平；s3：油脂智能分配装置处于复位状态，活塞3复位；首先，两位三通电磁阀2失电主油路p接口与通道a接口关闭，通道a接口与通道t接口连通，有杆腔5内的油脂在弹簧7的作用下由有杆腔5输送至无杆腔6，活塞3向左运动，检测传感器1信号输出由低电平转为高电平；s4：工作完毕，分配阀单次循环工作完毕；活塞3复位完毕。
34.本实施例的油脂智能分配系统，油脂智能分配装置的p接口接入泵站，t接口通过管路向设定位置输出油脂润滑；检测传感器1连接有控制电路，控制电路连接有换向阀，控制电路连接指示灯。
35.本实施例的油脂智能分配系统的控制工艺， 执行控制工艺如下；步骤一，首先，初始化，通电；然后，进行故障检测，若存在故障，则故障报警返回初始，否则，对油脂箱进行低油位检测；其次，若油位低于设定值，则进行报警返回初始，否则，管路上的电磁阀进行动作给油；再次，通过压力表检测泵站给p接口给油主管路的液压力是否达到下限值，若未到达下限且建压超过设定时间，返回初始状态，若未到达下限但在设定时间内建压，则再通过压力表检测泵站给p接口给油主管路的液压力是否达到下限值，通过压力表检测泵站给p接口给油主管路的液压力是否达到下限值；再次，若液压力达到下限值，判断若液压力是否达到上限值；若未达到上限，油脂智能分配装置工作，否则，阀组失电，泵站停止工作；步骤二，执行配油工艺，当某处润滑点的活塞没有动作，报警待消除故障后恢复或跳动此润滑点进行工作。
36.当发生故障报警或低油位报警时，维护人员消除故障后手动消除报警信号；在某处润滑点的活塞没有动作，系统两次相同报警，警告升级为故障报警。
37.本实施例的油脂智能分配装置的配套测试设备， 用于对油脂智能分配装置进行测试；设备包括旋转组件13；在旋转组件13上分布有输入工位14、检测工位15、封堵工位16及输出工位17；旋转组件13包括具有若干分度盘19的旋转盘18；输入工位14，用于向分度盘19输入油脂智能分配装置；检测工位15，用于对油脂智能分配装置进行检测；封堵工位16，用于对接口安装堵头密封；输出工位17，用于将油脂智能分配装置输出到下一工位。
38.在分度盘19上设置有分度豁孔20，在分度盘19上方设置有径向伸缩的卡位机械手22，在卡位机械手22下部设置有卡位空档23，在卡位机械手22前端设置有前端手指24，在前
端手指24内壁上斜向设置有前端弹簧片25，在卡位机械手22后端侧部设置有下托手27，在下托手27上方设置有后端弹簧推手26，在各个工位下方设置有下顶杆21，用于进出于分度豁孔20；在输入工位14，设置有输入等待台28，在输入等待台28一侧设置有输入侧缺口31且在另一侧设置有输入工艺豁口29，在输入等待台28上表面设置有输入定位台30，在输入工艺豁口29设置有输入传送带32的输出端，在输入传送带32的输出端上方设置有输入拨动臂33；输入侧缺口31与下托手27对应；在检测工位15，设置有泵站、电控柜，在泵站一侧设置有一个或两个夹持有测试快换接头34的接头插接机械手35；一个测试快换接头34一端管连接泵站，另一端用于连接待测试的油脂智能分配装置的p接口；油脂智能分配装置的t接口输出到称重容器或流量计；在电控柜一侧设置有机械手操控的电插头57，用于分别插拔式电连接油脂智能分配装置的检测传感器1及换向阀的电路； 泵站具有冲洗管路；在封堵工位16，设置有堵塞安装机械手36，用于采集送入的堵塞并安装在对应接口上；在输出工位17，设置有输出台37，在输出台37上设置有两个方向的输出工艺豁口38及输出兼容通道39，在输出台37上设置有输出后挡板40，在输出兼容通道39下方设置有输出侧拨板41，在输出兼容通道39输出端设置有输出传送带42的输入端；在旋转盘18下方设置有齿轮旋转轴48，在齿轮旋转轴48一侧设置有动力齿轮轴43，在动力齿轮轴43上设置有两个平行的曲拐部44，在两个平行的曲拐部44之间偏心设置有曲拐轴45，在曲拐轴45上铰接有连杆部46的根部，在连杆部46端部设置有与齿轮旋转轴48啮合的齿条滑轨47，在一曲拐部44外周壁上设置有滑动导向槽49，在滑动导向槽49一侧摆动有联动杆51，在滑动导向槽49上行走有设置在联动杆51一端的滚轮50，在联动杆51另一端铰接有从动杆52，在从动杆52上铰接有在齿条滑轨47上滑动的铰接滑块53，在从动杆52上设置有卡位爪54，用于进入于齿轮旋转轴48的齿部进行定位制动；在联动杆51一端设置有弹簧座56；在从动杆52一端设置有行程传感器55。
39.本实施例的油脂智能分配装置的测试工艺，借助于旋转组件13；执行以下步骤；步骤i，在输入工位14，向分度盘19输入油脂智能分配装置；步骤ii，在检测工位15，对油脂智能分配装置进行检测；步骤iii，在封堵工位16，对接口安装堵头密封；步骤iv，在输出工位17，将油脂智能分配装置输出到下一工位。
40.首先，输入拨动臂33将传送到输入传送带32输出端的油脂智能分配装置拨动到输入等待台28上，并与输入定位台30及下托手27接触；然后，在输入等待台28等待的卡位机械手22，径向回拉，将油脂智能分配装置推送到分度盘19上，并通过前端弹簧片25及后端弹簧推手26进行缓冲夹持，抵消输入拨动臂33的爬行；在步骤ii中，在检测工位15，首先，通过接头插接机械手35将测试快换接头34分别接到油脂智能分配装置的p接口及t接口；然后，机械手操控电插头57，分别插拔式电连接油脂智能分配装置的检测传感器1及换向阀的电路上；其次，启动油脂智能分配系统的控制工
艺；再次，通过油脂智能分配装置的t接口输出的称重容器或流量计进行计量输出油脂量，从而检测油脂智能分配装置的密封性及排量；之后，泵站通过主油路更换到冲洗管路，对油脂智能分配装置进行冲洗；其中，通过下顶杆21，进入分度豁孔20中上顶油脂智能分配装置；在步骤iii中，在封堵工位16，堵塞安装机械手36将传送带送入的堵塞并安装在对应油脂智能分配装置的接口上；其中，通过下顶杆21，进入分度豁孔20中上顶油脂智能分配装置；在步骤iv中，在输出工位17，首先，卡位机械手22，径向前推，将油脂智能分配装置从分度盘19输送到输出台37上，其中， 通过下托手27托载油脂智能分配装置到输入侧缺口31，油脂智能分配装置通过输出后挡板40定位；然后，输出侧拨板41将位于输出台37上的油脂智能分配装置侧向输送到输出传送带42的输入端，以传送到下一工序，进行打标、包装及入库 ；其中，旋转盘18带动旋转组件13旋转时，首先，动力齿轮轴43旋转，通过连杆部46带动齿条滑轨47移动，同时，旋转的曲拐部44通过滑动导向槽49带动滚轮50滚动，使得联动杆51摆动，从而使得从动杆52移动；然后，铰接滑块53在齿条滑轨47上滑动，使得齿条滑轨47摆动与齿轮旋转轴48啮合或分离，从而卡位爪54对应的离开齿轮旋转轴48的齿部或进入于齿轮旋转轴48的齿部进行定位制动；通过行程传感器55记录行程。
41.本发明旋转组件13作为载体，可以是圆形，六方或四方等旋转头，通过人为定义输入工位14，检测工位15，封堵工位16，输出工位17实现了不同工位完成不同工序，以上工位是基本，可以增加冗余工位，例如，排废工位，清理等工位，旋转盘18实现旋转，分度盘19根据阀组旋转不同的形状，分度豁孔20，从而方便推送以上顶，下顶杆21方便从豁口上升，卡位机械手22实现工件的更换工位，卡位空档23实现兼容阀组工件，前端手指24实现输入回拉，通过前端弹簧片25，后端弹簧推手26实现了弹性柔性支撑，从而减速停留，下托手27是否辅助托载，通过输入等待台28实现中转等待，逐个输入，输入工艺豁口29从而工件的送上载台上，输入定位台30实现定位，输入侧缺口31方便下托手被容纳，避免阀组掉落，输入传送带32与上一道工序连接，输入拨动臂33，测试快换接头34实现管路快速连接，可以是插板式，螺旋式或派克，接头插接机械手35，堵塞安装机械手36可以多轴机械手操控，输出台37实现承载，输出工艺豁口38，输出兼容通道39满足工艺需要，输出后挡板40实现定位，输出侧拨板41实现辅助侧输出，输出传送带42与下一道工序连接，动力齿轮轴43实现动力输出，曲拐部44，曲拐轴45，使得连杆部46带动齿条滑轨47间歇驱动齿轮旋转轴48旋转，并从而实现卡位爪54暂时的卡位，滑动导向槽49对滚轮50定位并驱动联动杆51带动从动杆52靠近或远离齿轮，通过铰接滑块53实现齿条的分离与接触齿轮，行程传感器55实现形成记录，弹簧座56方便复位，电插头57实现了电连接，可以是航插或其他插头。
42.本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。
43.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替
换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。