一种离合器充油控制方法及装置与流程

1.本发明涉及离合器技术领域，具体涉及一种离合器充油控制方法及装置。


背景技术：

2.目前装载机自动变速箱的离合器充油阶段分为快速充油阶段和慢充阶段，快充阶段主要是用较高的油压使离合器油腔内快速充满油，慢充阶段主要是用低油压使离合器摩擦片平稳结合至离合器半结合点。充油结束时，摩擦片是否准确结合到半结合点对换挡品质有重要影响，如果充油阶段充油过多，会使离合器油腔内的油液在充满的同时还会足够的压力推动离合器摩擦片结合，导致在离合器油压建立阶段离合器提前结合传递扭矩，换挡产生冲击。如果充油阶段离合器充油不足，导致换挡扭矩控制阶段离合器响应快速扭矩请求突然结合产生冲击。
3.而装载机自动变速箱的离合器油腔腔体体积较大，受限于充油孔径大小，在快充阶段，需要以较高的油压和较长的充油时间快速使油液充满液压回路腔体，建立起油压。因此，如何在每次离合器充油的快充阶段快速、稳定的建立起油压成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供了一种离合器充油控制方法及装置，以克服现有技术中由于变速箱离合器油腔腔体体积大，充油孔径小对充油过程产生影响，无法快速、稳定的建立起油压的问题。
5.根据第一方面，本发明实施例提供了一种离合器充油控制方法，包括：
6.获取目标离合器在上一充油过程的第一快充参数，所述第一快充参数包括：第一快充压力和第一快充时间；
7.基于所述第一快充参数对所述目标离合器进行充油，并监测当前充油过程的涡轮转速数据；
8.基于所述涡轮转速数据对所述第一快充参数进行调整，得到所述目标离合器在当前充油过程的第二快充参数。
9.可选地，所述基于所述涡轮转速数据对所述第一快充参数进行调整，得到所述目标离合器在当前充油过程的第二快充参数，包括：
10.基于所述涡轮转速数据计算充油开始时的第一涡轮转速和充油结束时的第二涡轮转速；
11.计算所述第一涡轮转速和所述第二涡轮转速的涡轮转速差；
12.基于所述涡轮转速差与预设涡轮转速差与快充参数的调整关系，对所述第一快充参数进行调整，得到所述目标离合器在当前充油过程的第二快充参数。
13.可选地，所述基于所述涡轮转速差与预设涡轮转速差与快充参数的调整关系，对所述第一快充参数进行调整，包括：
14.基于所述涡轮转速差与预设涡轮转速差与快充参数的调整关系，确定当前充油过
程的快充压力调整值；
15.基于所述快充压力调整值对所述第一快充压力进行调整，得到第二快充压力。
16.可选地，在基于所述快充压力调整值对所述第一快充压力进行调整之前，所述方法还包括：
17.获取各历史充油过程对应的历史快充压力调整值；
18.基于各历史快充压力和当前充油过程的快充压力调整值，计算总快充压力调整值；
19.判断所述总快充压力调整值是否达到预设快充压力调整阈值；
20.在所述总快充压力调整值没有达到预设快充压力调整阈值时，基于所述快充压力调整值对所述第一快充压力进行调整。
21.可选地，在所述总快充压力调整值达到预设快充压力调整阈值时，基于所述涡轮转速差与预设涡轮转速差与快充参数的调整关系，确定当前充油过程的快充时间调整值；
22.基于所述快充时间调整值对所述第一快充时间进行调整，得到第二快充时间。
23.可选地，在基于所述第一快充参数对所述目标离合器进行充油之前，所述方法还包括：
24.监测所述目标离合器对应设备对象的运行数据；
25.判断所述运行数据是否满足所述目标离合器的充油条件；
26.在所述运行数据满足所述目标离合器的充油条件时，基于所述第一快充参数对所述目标离合器进行充油。
27.可选地，所述方法还包括：
28.在所述目标离合器的下一充油过程中基于所述第二快充参数对所述目标离合器进行充油。
29.根据第二方面，本发明实施例提供了一种离合器充油控制装置，包括：
30.获取模块，用于获取目标离合器在上一充油过程的第一快充参数，所述第一快充参数包括：第一快充压力和第一快充时间；
31.第一处理模块，用于基于所述第一快充参数对所述目标离合器进行充油，并监测当前充油过程的涡轮转速数据；
32.第二处理模块，用于基于所述涡轮转速数据对所述第一快充参数进行调整，得到所述目标离合器在当前充油过程的第二快充参数。
33.可选地，所述第二处理模块包括：
34.第一计算模块，用于基于所述涡轮转速数据计算充油开始时的第一涡轮转速和充油结束时的第二涡轮转速；
35.第二计算模块，用于计算所述第一涡轮转速和所述第二涡轮转速的涡轮转速差；
36.参数调整模块，用于基于所述涡轮转速差与预设涡轮转速差与快充参数的调整关系，对所述第一快充参数进行调整，得到所述目标离合器在当前充油过程的第二快充参数。
37.可选地，所述参数调整模块包括：
38.第一参数调整子模块，用于基于所述涡轮转速差与预设涡轮转速差与快充参数的调整关系，确定当前充油过程的快充压力调整值；
39.第二参数调整子模块，用于基于所述快充压力调整值对所述第一快充压力进行调
整，得到第二快充压力。
40.可选地，所述参数调整模块还包括：
41.第一获取子模块，用于获取各历史充油过程对应的历史快充压力调整值；
42.第三参数调整子模块，用于基于各历史快充压力和当前充油过程的快充压力调整值，计算总快充压力调整值；
43.第四参数调整子模块，用于判断所述总快充压力调整值是否达到预设快充压力调整阈值；在所述总快充压力调整值没有达到预设快充压力调整阈值时，调用第二参数调整子模块。
44.可选地，在所述总快充压力调整值达到预设快充压力调整阈值时，所述第四参数调整子模块，用于基于所述涡轮转速差与预设涡轮转速差与快充参数的调整关系，确定当前充油过程的快充时间调整值；基于所述快充时间调整值对所述第一快充时间进行调整，得到第二快充时间。
45.可选地，所述装置还包括：
46.监测模块，用于监测所述目标离合器对应设备对象的运行数据；
47.判断模块，用于判断所述运行数据是否满足所述目标离合器的充油条件；在所述运行数据满足所述目标离合器的充油条件时，调用第一处理模块。
48.可选地，所述装置还包括：
49.第四处理模块，用于在所述目标离合器的下一充油过程中基于所述第二快充参数对所述目标离合器进行充油。
50.根据第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现本发明第一方面及其任意一种可选方式所述的方法。
51.根据第四方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：
52.存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行本发明第一方面及其任意一种可选方式所述的方法。
53.本发明技术方案，具有如下优点：
54.本发明实施例提供了一种离合器充油控制方法及装置，通过获取目标离合器在上一充油过程的第一快充参数，第一快充参数包括：第一快充压力和第一快充时间；基于第一快充参数对目标离合器进行充油，并监测当前充油过程的涡轮转速数据；基于涡轮转速数据对第一快充参数进行调整，得到目标离合器在当前充油过程的第二快充参数。从而通过利用上一充油过程的快充参数对离合器进行充油，并通过充油过程的涡轮转速数据可以直观反映离合器充油结合状态，来对快充参数进行调整，从而随着离合器的充油次数的增加，快充参数不断进行优化调整，使得离合器充油结合状态越来越好，提高了离合器充油控制的精确度和充油自学习的效率，解决了变速箱离合器油腔腔体体积大，充油孔径小对充油过程的影响问题，在离合器充油时，可更快更稳建立起油压。
附图说明
55.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体
实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
56.图1为本发明实施例中的离合器充油控制方法的流程图；
57.图2为本发明实施例中的装载机用自动变速箱的示意图；
58.图3为本发明实施例中的离合器充油自学习过程示意图；
59.图4为本发明实施例中的离合器充油过程各变量参数变化过程示意图；
60.图5为本发明实施例中的离合器充油控制装置的结构示意图；
61.图6为本发明实施例中的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
62.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
63.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
64.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
65.下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
66.目前装载机自动变速箱的离合器充油阶段分为快速充油阶段和慢充阶段，快充阶段主要是用较高的油压使离合器油腔内快速充满油，慢充阶段主要是用低油压使离合器摩擦片平稳结合至离合器半结合点。充油结束时，摩擦片是否准确结合到半结合点对换挡品质有重要影响，如果充油阶段充油过多，会使离合器油腔内的油液在充满的同时还会足够的压力推动离合器摩擦片结合，导致在离合器油压建立阶段离合器提前结合传递扭矩，换挡产生冲击。如果充油阶段离合器充油不足，导致换挡扭矩控制阶段离合器响应快速扭矩请求突然结合产生冲击。
67.而装载机自动变速箱的离合器油腔腔体体积较大，受限于充油孔径大小，在快充阶段，需要以较高的油压和较长的充油时间快速使油液充满液压回路腔体，建立起油压。因此，如何在每次离合器充油的快充阶段快速、稳定的建立起油压成为亟待解决的问题。
68.基于上述问题，本发明实施例提供了一种离合器充油控制方法，如图1所示，该离合器充油控制方法具体包括如下步骤：
69.步骤s101：获取目标离合器在上一充油过程的第一快充参数。
70.其中，第一快充参数包括：第一快充压力和第一快充时间。快充压力和快充时间分别为离合器在快充过程中所需的充油压力和充油时间。
71.步骤s102：基于第一快充参数对目标离合器进行充油，并监测当前充油过程的涡轮转速数据。
72.具体地，在离合器充油过程中，按照预先设定的监测周期对涡轮转速进行监测，得到涡轮转速数据。
73.步骤s103：基于涡轮转速数据对第一快充参数进行调整，得到目标离合器在当前充油过程的第二快充参数。
74.具体地，在离合器充油结合时，涡轮转速可以直观反映离合器充油结合状态，因此，通过涡轮数据对快充参数进行调整，能够随着充油次数的增加得到不断优化离合器充油结合状态，提高了离合器充油控制的精确度和充油控制效率。
75.通过执行上述步骤，本发明实施例提供的离合器充油控制方法，通过利用上一充油过程的快充参数对离合器进行充油，并通过充油过程的涡轮转速数据可以直观反映离合器充油结合状态，来对快充参数进行调整，从而随着离合器的充油次数的增加，快充参数不断进行优化调整，使得离合器充油结合状态越来越好，提高了离合器充油控制的精确度和充油自学习的效率，解决了变速箱离合器油腔腔体体积大，充油孔径小对充油过程的影响问题，在离合器充油时，可更快更稳建立起油压。
76.具体地，在一实施例中，在执行上述步骤s102之前，本发明实施例提供的离合器充油控制方法还包括如下步骤：
77.步骤s104：监测目标离合器对应设备对象的运行数据。
78.其中，在本发明实施例中是以设备对象为装载机为例进行的说明，在实际应用中，该设备对象还可以是其他工程机械或车辆等，本发明并不以此为限。该运行数据包括：发动机转速、涡轮转速、输出轴转速、液压油油温及换挡类型等。
79.步骤s105：判断运行数据是否满足目标离合器的充油条件；在运行数据满足目标离合器的充油条件时，执行步骤s102。否则返回步骤s104继续进行监测。
80.示例性地，发动机转速处于一定转速范围，涡轮转速大于一定值，输出轴转速小于一定值，液压油油温处于一定温度范围，换挡类型为非动力换挡等，如果以上条件满足，则执行步骤s102则开始离合器的充油控制，否则该充油控制功能不激活，按照离合器事先设定的固定充油方式如：固定油压和固定时间完成充油。
81.具体地，离合器在开始充油前需要满足一定的条件，才能使离合器动作开始充油，从而避免了不满足离合器动作条件开始对离合器进行充油，影响离合器快充参数调整精确度的问题，进一步保障了离合器快充参数调整的精确度，并且提高了控制效率。
82.具体地，在一实施例中，上述的步骤s103具体包括如下步骤：
83.步骤s301：基于涡轮转速数据计算充油开始时的第一涡轮转速和充油结束时的第二涡轮转速。
84.示例性地，在充油开始时记录涡轮平均转速n1，充油结束时，记录涡轮平均转速n2。其中涡轮平均转速的计算方法为对连续10个周期的涡轮转速取平均值。
85.步骤s302：计算第一涡轮转速和第二涡轮转速的涡轮转速差。
86.具体地，计算充油前后的涡轮平均转速差值
△
n＝n1－n2。
87.步骤s303：基于涡轮转速差与预设涡轮转速差与快充参数的调整关系，对第一快充参数进行调整，得到目标离合器在当前充油过程的第二快充参数。
88.具体地，在一实施例中，上述的步骤s303具体包括如下步骤：
89.步骤s31：基于涡轮转速差与预设涡轮转速差与快充参数的调整关系，确定当前充油过程的快充压力调整值。
90.其中，如表1和表2所示，预设涡轮转速差与快充参数的调整关系包括：预设涡轮转速差与快充压力调整值的关系和预设涡轮转速差与快充时间调整值的关系。该预设涡轮转速差与快充参数的调整关系可事先根据离合器的型号及其对应的设备对象实验或依据经验进行灵活的设置或调整，本发明并不以此为限。
91.表1
[0092][0093][0094]
表2
[0095][0096]
步骤s32：基于快充压力调整值对第一快充压力进行调整，得到第二快充压力。
[0097]
具体地，可以根据
△
n大小判断当前离合器充油情况，如果
△
n偏大，判断离合器充油过多，需减小快充压力，如果
△
n偏小，判断离合器充油不足，增大快充压力。快充压力调整值
△
p根据
△
n查表1获得。离合器下一次快充压力值即第二快充压力p1＝p0+
△
p+pe，其中p0为设定的快充压力值，pe为控制器上电后读取的上一充油过程的快充压力调整值。
[0098]
具体地，在执行上述步骤s32之前，本发明实施例提供的离合器充油控制方法还包括如下步骤：
[0099]
步骤s33：获取各历史充油过程对应的历史快充压力调整值。
[0100]
具体地，在离合器每一次充油完成后，记录对应的快充压力调整值。
[0101]
步骤s34：基于各历史快充压力和当前充油过程的快充压力调整值，计算总快充压力调整值。
[0102]
步骤s35：判断总快充压力调整值是否达到预设快充压力调整阈值；在总快充压力调整值没有达到预设快充压力调整阈值时，执行步骤s33。在总快充压力调整值达到预设快充压力调整阈值时，基于涡轮转速差与预设涡轮转速差与快充参数的调整关系，确定当前充油过程的快充时间调整值；基于快充时间调整值对第一快充时间进行调整，得到第二快充时间。
[0103]
具体地，通过对每次充油控制的快充压力调整值
△
p进行累加处理，如果累加后的快充压力调整值(
△
p1+
△
p2+
△
p3+
…
)大于预设快充压力调整阈值pm，判断快充压力学习
值达到上限，此时维持快充压力调整值不变，增加快充时间调整值
△
t，同理，快充时间调整值根据充油前后的涡轮平均转速差值
△
n查表2获得。下一次快充时间即第二快充时间t1＝t0+
△
t+t。其中，t0为设定的快充时间值，t为控制器上电后读取的快充时间调整值对应的存储值。
[0104]
从而通过优先对快充压力进行调节再对快充时间进行调节的方式，在调整快充压力能够满足离合器充油需求时，不延长充油时间，进一步缩短了离合器充油时长，提高了充油效率，并且，通过设置快充压力调整阈值的方式，避免快充压力设置值过大，而对离合器等器件形成冲击，进而损坏器件的问题，进一步确保了尽可能快速稳定的建立起油压。
[0105]
需要说明的是，在本发明实施例中是以先调节快充压力后调节快充时间为例进行的说明，在实际应用中，也可以根据实际工况的需求，如对快充压力有严格限制的离合器，优先调节快充时间，在快充时间达到一定阈值之后，再调节快充压力，具体调节方式与上述先调节快充油压再调节快充时间的方式类似，在此不再进行赘述。此外，在不考虑控制复杂度的情况下，还可以根据实际需要同时进行快充油压与快充时间的调节，以进一步提高控制效率，本发明并不以此为限。
[0106]
具体地，在一实施例中，本发明实施例提供的离合器充油控制方法还包括如下步骤：
[0107]
步骤s106：在目标离合器的下一充油过程中基于第二快充参数对目标离合器进行充油。
[0108]
具体地，快充压力调整值
△
p和快充时间调整值
△
t在控制器下电后进行存储处理，下次控制器上电后，直接读取存储值进行使用。从而实现了离合器充油的自学习控制，进一步提高了控制效率和控制转确度。
[0109]
下面将结合具体应用示例，对利用本发明实施例提供的离合器充油控制方法进行装载机自动变速箱离合器充油自学习过程进行详细的介绍。
[0110]
在本发明实施例中，如图2所示，所应用的装载机用变速箱由一个液力变矩器(torque convertor)和6个离合器(fwdlo clutch、rev clutch、fwdhi clutch、gear1st clutch、gear2nd clutch、gear3rd clutch)构成。通过6个离合器中的2个离合器结合实现方向和档位的控制，如：fwdlo/rev+gear1st＝前进/后退1档；fwdlo/rev+gear2nd＝前进/后退2档；fwdlo/rev+gear3rd＝前进/后退3档；fwdhi+gear3rd＝前进4档。
[0111]
在进行挂挡时，某一个方向离合器(fwdlo clutch、rev clutch、fwdhiclutch)或者某一个挡位离合器(gear1st clutch、gear2nd clutch、gear3rdclutch)进行充油结合时，首先根据发动机转速，涡轮转速，输出轴转速，油温及换挡类型等条件判断是否满足充油自学习，如果充油自学习条件满足，计算充油开始时的涡轮平均转速与充油结束时的涡轮平均转速，两者取差值
△
n，根据
△
n查表获得快充压力调整值，如果快充压力调整值大于一定的阈值，则还需进行快充时间的自学习，同样根据充油开始时的涡轮平均转速和充油结束时的涡轮平均转速两者的差值
△
n进行查表获得快充时间调整值。快充油压调整值和快充时间调整值将对离合器下一个充油过程中的快充时间和快充压力进行补偿。快充油压调整值和快充时间调整值在变速箱控制器下电后进行存储处理，变速箱控制器上电后，读取存储值进行使用。
[0112]
下面结合图2，图3和图4对装载机自动变速箱离合器充油自学习过程进行说明。
[0113]
步骤1：在离合器结合进行充油时，首先判断离合器充油自学习条件是否满足，发动机转速处于一定转速范围，涡轮转速大于一定值，输出轴转速小于一定值，液压油油温处于一定温度范围，换挡类型为非动力换挡。如果以上条件满足，则对相应的离合器进行充油自学习，如果不满足，则离合器充油自学习功能不激活，离合器按照既定的油压和时间完成充油过程。
[0114]
步骤2：进行离合器充油自学习时，如图4所示，在充油开始时记录涡轮平均转速n1，充油结束时，记录涡轮平均转速n2。其中涡轮平均转速的计算方法为对当前10个周期的涡轮转速取平均值。
[0115]
步骤3：计算充油前后的涡轮平均转速差值
△
n＝n1－n2，根据
△
n大小判断当前离合器充油情况，如果
△
n偏大，判断离合器充油过多，需减小快充压力，如果
△
n偏小，判断离合器充油不足，增大快充压力。快充压力值学习值
△
p根据
△
n查表获得。离合器下一次快充压力值p1＝p0+
△
p+pe，其中p0为设定的快充压力值，pe为控制器上电后读取的快充压力调整值的存储值。
[0116]
步骤4：对每次学习的快充压力调整值
△
p进行累加处理，如果累加后的快充压力调整值(
△
p1+
△
p2+
△
p3+
…
)大于阈值pm，判断快充压力调整值达到上限，此时维持快充压力调整值不变，增加快充时间调整值
△
t，同理，快充时间调整值根据充油前后的涡轮平均转速差值
△
n查表获得。下一次快充时间t1＝t0+
△
t+t。其中，t0为设定的快充时间值，t为控制器上电后读取的快充时间调整值的存储值。
[0117]
步骤5：快充油压调整值
△
p和快充时间调整值
△
t在变速箱控制器下电后进行存储处理，下次变速箱控制器上电后，读取存储值进行使用。
[0118]
装载机自动变速箱的离合器在充油结合时，涡轮转速可以直观反映离合器结合状态，通过计算充油前后涡轮平均转速差值进行充油自学习，可提高充油自学习精度。快充油压学习和快充时间学习的策略方法可以更好解决装载机自动变速箱离合器油腔腔体体积大，充油孔径小对充油过程的影响问题，在离合器充油时，可更快更稳建立起油压。
[0119]
通过执行上述步骤，本发明实施例提供的离合器充油控制方法，通过利用上一充油过程的快充参数对离合器进行充油，并通过充油过程的涡轮转速数据可以直观反映离合器充油结合状态，来对快充参数进行调整，从而随着离合器的充油次数的增加，快充参数不断进行优化调整，使得离合器充油结合状态越来越好，提高了离合器充油控制的精确度和充油自学习的效率，解决了变速箱离合器油腔腔体体积大，充油孔径小对充油过程的影响问题，在离合器充油时，可更快更稳建立起油压。
[0120]
本发明实施例还提供了一种离合器充油控制装置，如图5所示，该离合器充油控制装置具体包括：
[0121]
获取模块101，用于获取目标离合器在上一充油过程的第一快充参数，第一快充参数包括：第一快充压力和第一快充时间。详细内容参见上述步骤s101的详细描述，在此不再进行赘述。
[0122]
第一处理模块102，用于基于第一快充参数对目标离合器进行充油，并监测当前充油过程的涡轮转速数据。详细内容参见上述步骤s102的详细描述，在此不再进行赘述。
[0123]
第二处理模块103，用于基于涡轮转速数据对第一快充参数进行调整，得到目标离合器在当前充油过程的第二快充参数。详细内容参见上述步骤s103的详细描述，在此不再
进行赘述。
[0124]
通过上述各个组成部分的协同合作，本发明实施例提供的离合器充油控制装置，通过利用上一充油过程的快充参数对离合器进行充油，并通过充油过程的涡轮转速数据可以直观反映离合器充油结合状态，来对快充参数进行调整，从而随着离合器的充油次数的增加，快充参数不断进行优化调整，使得离合器充油结合状态越来越好，提高了离合器充油控制的精确度和充油自学习的效率，解决了变速箱离合器油腔腔体体积大，充油孔径小对充油过程的影响问题，在离合器充油时，可更快更稳建立起油压。
[0125]
具体地，在一实施例中，第二处理模块103包括：
[0126]
第一计算模块，用于基于涡轮转速数据计算充油开始时的第一涡轮转速和充油结束时的第二涡轮转速。详细内容参见上述步骤s301的详细描述，在此不再进行赘述。
[0127]
第二计算模块，用于计算第一涡轮转速和第二涡轮转速的涡轮转速差。详细内容参见上述步骤s302的详细描述，在此不再进行赘述。
[0128]
参数调整模块，用于基于涡轮转速差与预设涡轮转速差与快充参数的调整关系，对第一快充参数进行调整，得到目标离合器在当前充油过程的第二快充参数。详细内容参见上述步骤s303的详细描述，在此不再进行赘述。
[0129]
具体地，在一实施例中，参数调整模块303包括：
[0130]
第一参数调整子模块，用于基于涡轮转速差与预设涡轮转速差与快充参数的调整关系，确定当前充油过程的快充压力调整值。详细内容参见上述步骤s31的详细描述，在此不再进行赘述。
[0131]
第二参数调整子模块，用于基于快充压力调整值对第一快充压力进行调整，得到第二快充压力。详细内容参见上述步骤s32的详细描述，在此不再进行赘述。
[0132]
具体地，在一实施例中，参数调整模块303还包括：
[0133]
第一获取子模块，用于获取各历史充油过程对应的历史快充压力调整值。详细内容参见上述步骤s33的详细描述，在此不再进行赘述。
[0134]
第三参数调整子模块，用于基于各历史快充压力和当前充油过程的快充压力调整值，计算总快充压力调整值。详细内容参见上述步骤s34的详细描述，在此不再进行赘述。
[0135]
第四参数调整子模块，用于判断总快充压力调整值是否达到预设快充压力调整阈值；在总快充压力调整值没有达到预设快充压力调整阈值时，调用第二参数调整子模块。详细内容参见上述步骤s35的详细描述，在此不再进行赘述。
[0136]
具体地，在一实施例中，在总快充压力调整值达到预设快充压力调整阈值时，第四参数调整子模块，还用于基于涡轮转速差与预设涡轮转速差与快充参数的调整关系，确定当前充油过程的快充时间调整值；基于快充时间调整值对第一快充时间进行调整，得到第二快充时间。详细内容参见上述步骤s35的详细描述，在此不再进行赘述。
[0137]
具体地，在一实施例中，本发明实施例提供的离合器充油控制装置还包括：
[0138]
监测模块，用于监测目标离合器对应设备对象的运行数据。详细内容参见上述步骤s104的详细描述，在此不再进行赘述。
[0139]
判断模块，用于判断运行数据是否满足目标离合器的充油条件；在运行数据满足目标离合器的充油条件时，调用第一处理模块102。详细内容参见上述步骤s105的详细描述，在此不再进行赘述。
[0140]
可选地，本发明实施例提供的离合器充油控制装置还包括：
[0141]
第四处理模块，用于在目标离合器的下一充油过程中基于第二快充参数对目标离合器进行充油。详细内容参见上述步骤s106的详细描述，在此不再进行赘述。
[0142]
通过上述各个组成部分的协同合作，本发明实施例提供的离合器充油控制装置，通过利用上一充油过程的快充参数对离合器进行充油，并通过充油过程的涡轮转速数据可以直观反映离合器充油结合状态，来对快充参数进行调整，从而随着离合器的充油次数的增加，快充参数不断进行优化调整，使得离合器充油结合状态越来越好，提高了离合器充油控制的精确度和充油自学习的效率，解决了变速箱离合器油腔腔体体积大，充油孔径小对充油过程的影响问题，在离合器充油时，可更快更稳建立起油压。
[0143]
如图6所示，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备可以包括处理器901和存储器902，其中处理器901和存储器902可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
[0144]
处理器901可以为中央处理器(central processing unit，cpu)。处理器901还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
[0145]
存储器902作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的方法所对应的程序指令/模块。处理器901通过运行存储在存储器902中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法。
[0146]
存储器902可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作装置、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器901所创建的数据等。此外，存储器902可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器902可选包括相对于处理器901远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器901。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
[0147]
一个或者多个模块存储在存储器902中，当被处理器901执行时，执行上述方法。
[0148]
上述服务器具体细节可以对应参阅上述方法实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
[0149]
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，实现的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read－only memory，rom)、随机存储记忆体(random access memory，ram)、快闪存储器(flash memory)、硬盘(hard disk drive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid－state drive，ssd)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
[0150]
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。