一种用于工程测绘的测绘仪定位设备

1.本发明涉及测绘设备技术领域，特别涉及一种用于工程测绘的测绘仪定位设备。


背景技术：

2.在工程建设中，规划设计、施工及经营管理阶段进行测量经常需要用到各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的仪器，测绘仪器是为测绘作业设计制造的数据采集、处理、输出等仪器和装置。
3.测绘作业时，为了保证数据采集的精准度，测绘仪器一般都要保持水平放置，现有的测绘仪定位设备在使用时，通过手动调整三角支架的高度，使水准器中的气泡落在小圆圈内，这种通过人眼判断来调整水平的方式容易产生误差，导致测绘数据不准确。


技术实现要素：

4.本发明的目的是解决通过人眼判断来调整水平的方式容易产生误差，导致测绘数据不准确的问题，提供一种用于工程测绘的测绘仪定位设备。
5.本发明提供的一种用于工程测绘的测绘仪定位设备，包括：
6.支撑板，底部连接有支架；
7.水平板，设置在支撑板的上方；
8.调平结构，设置在水平板和支撑板之间，其包括：多个竖杆，其上端与水平板的底部铰接，下端与支撑板沿竖直方向滑动连接；直线位移组件，其定件与支撑板连接，动件与竖杆连接；
9.水平检测装置，其包括：激光发射器，与水平板的底部连接，使激光发射方向与水平板垂直；吊锤，通过连接绳与水平板的底部连接，连接绳的上端与激光的发射位置处连接；感光元件，设置在吊锤的顶部。
10.优选的，连接绳由透明材料制成，连接绳的下端与感光元件连接，感光元件的底部与吊锤的顶面连接。
11.优选的，直线位移组件包括齿条，设置在竖杆上，齿轮架设在支撑板上，齿轮的轮轴连接有驱动机构。
12.优选的，驱动机构包括驱动电机，设置在支撑板的底部，驱动电机的输出轴穿过支撑板连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮架设在支撑板上，轮轴的一端套装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合。
13.优选的，竖杆在水平板的下方均布设置有三个。
14.优选的，轮轴与齿轮连接处的周向开设有齿槽，齿轮的内周面开设有键槽，键槽内滑动设置有键，键靠近齿槽的一端与齿槽的形状相匹配，键槽的内底面固定设置有电磁铁，电磁铁电连接有控制器，控制器连接有电源模块。
15.优选的，齿轮的侧面连接有圆环形的滑台，支撑板上设置有支撑座，支撑座朝向齿轮的一侧开设有与滑台相匹配的滑槽，支撑座上连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩方
向朝向轮轴的周面，其伸缩端连接有摩擦片。
16.优选的，感光元件的底部连接有方位传感器，感光元件和方位传感器均与控制器电连接。
17.优选的，支架包括三个伸缩支撑腿，伸缩支撑腿与支撑板的底部铰接。
18.与现有技术相比，本发明提供的一种用于工程测绘的测绘仪定位设备，其有益效果是：
19.本发明通过设置调平结构，其与水平检测装置互相配合，能够实现水平板的自动调平，当水平板倾斜时，激光发射器与吊锤之间会产生角度，感光元件接收到激光信号，通过方位传感器判断倾斜的方向，通过控制器控制驱动机构驱动直线位移组件带动竖杆上下移动，从而调整水平板的倾斜度使水平板保持水平，相对于人眼判断水平的方式更加地精准。
附图说明
20.图1为本发明的整体结构示意图；
21.图2为本发明图1中a处的局部放大图。
22.附图标记说明：
23.1、伸缩支撑腿；2、支撑板；3、轮轴；4、竖杆；5、水平板；6、吊锤；7、激光发射器；8、感光元件；9、第二锥齿轮；10、第一锥齿轮；11、驱动电机；12、支撑座；13、滑台；14、齿轮；15、键槽；16、电磁铁；17、键；18、齿槽；19、电动伸缩杆；20、摩擦片；21、齿条。
具体实施方式
24.下面结合附图1和图2，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
25.如图1和图2所示，本发明提供的一种用于工程测绘的测绘仪定位设备，包括支撑板2底部连接有支架；水平板5设置在支撑板2的上方；调平结构设置在水平板5和支撑板2之间，调平结构包括多个竖杆4，竖杆4上端与水平板5的底部铰接，下端与支撑板2沿竖直方向滑动连接；直线位移组件的定件与支撑板2连接，动件与竖杆4连接；水平检测装置包括激光发射器7，激光发射器7与水平板5的底部连接，使激光发射方向与水平板5垂直；吊锤6通过连接绳与水平板5的底部连接，连接绳的上端与激光的发射位置处连接；感光元件8，设置在吊锤6的顶部。
26.由于激光发射器的激光发射方向与水平板5始终垂直，连接绳保持竖直状态，因此，当激光发射方向与连接绳产生夹角时，即水平板5倾斜，感光元件8能够接收到激光信号，控制器通过激光信号判断水平板5的是否水平，从而控制调平结构进行调平。
27.为了不阻挡激光光线的传输，连接绳由透明材料制成，连接绳的下端与感光元件8连接，感光元件8的底部与吊锤6的顶面连接。
28.进一步地，直线位移组件包括齿条21，设置在竖杆4上，齿轮14架设在支撑板2上，齿轮14与齿条21相啮合，齿轮14的轮轴3连接有驱动机构。
29.通过驱动机构驱动轮轴3转动，带动与其啮合的齿条21上下移动，竖杆4随之上下移动，带动水平板5的一侧上下调整倾斜度直至水平。
30.进一步地，驱动机构包括驱动电机11，设置在支撑板2的底部，驱动电机11的输出轴穿过支撑板2连接有第一锥齿轮10，第一锥齿轮10架设在支撑板2上，轮轴3的一端套装有第二锥齿轮9，第二锥齿轮9与第一锥齿轮10相啮合。
31.为了方便调节，竖杆4在水平板5的下方均布设置有三个，调整1个竖杆4即可实现水平板5倾斜角度的调整。
32.为了使一个第一锥齿轮10能够驱动3个竖杆4上下移动，轮轴3与齿轮14连接处的周向开设有齿槽18，齿轮14的内周面开设有键槽15，键槽15内滑动设置有键17，键17由磁性材料制成，键17靠近齿槽18的一端与齿槽18的形状相匹配，键槽15的内底面固定设置有电磁铁16，电磁铁16电连接有控制器，控制器连接有电源模块，控制器控制电磁铁16正向通电或反向通电，当竖杆4不需要上下移动时，电磁铁16正向通电与键17相吸，轮轴3转动不会带动齿轮14转动。
33.当控制器接收到感光元件8接收到的激光信号，并且判断激光偏离吊锤6的中心位置时，控制电磁铁16反向通电与键17相斥，键17的一端移动至齿槽18中，实现轮轴3与齿轮14之间的连接，轮轴3转动带动齿轮14转动。
34.当竖杆4不需要上下移动时，为了避免因自重或设备重力对竖杆4产生的压力导致竖杆4下移，齿轮14的侧面连接有圆环形的滑台13，支撑板2上设置有支撑座12，支撑座12朝向齿轮14的一侧开设有与滑台13相匹配的滑槽，支撑座12上连接有电动伸缩杆19，电动伸缩杆19与控制器电连接，电动伸缩杆19的伸缩方向朝向轮轴3的周面，其伸缩端连接有摩擦片20。
35.通过滑台13的支撑，避免了轮轴3与齿轮13之间的接触连接，控制器控制电动伸缩杆19伸长使摩擦片20紧抵滑台13的周面，避免轮轴3转动。
36.进一步地，感光元件8的底部连接有方位传感器，感光元件8和方位传感器均与控制器电连接。
37.为了避免吊锤6旋转，连接绳选择硬度高的透明绳体，同时设置方位传感器能够判断水平板5倾斜的方位，使得竖杆4的高度调整更加精准。
38.进一步地，支架包括三个伸缩支撑腿1，伸缩支撑腿1与支撑板2的底部铰接。
39.使用方法及工作原理
40.本发明提供的一种用于工程测绘的测绘仪定位设备，在使用时，首先通过伸缩支撑腿1将支撑板2固定在合适的位置，通过调整伸缩支撑腿1实现支撑板2的基本水平，此时，打开电源模块，放下吊锤6，激光发射器7垂直于水平板5发射激光，感光元件8接收到激光信号后传输至方位传感器和控制器，控制器根据激光的偏移信息控制对应的驱动机构运转，具体地，当激光偏移相某一侧时，控制器控制驱动电机11转动，驱动第一锥齿轮10带动第二锥齿轮9转动，转轴3随之转动，控制器控制电磁铁16反向通电与键17相斥，键17的一端移动至齿槽18中，实现轮轴3与齿轮14之间的连接，带动激光偏移至某一侧的同侧的齿轮14转动带动竖杆4下移，直至激光发射至吊锤6的中心位置处即可实现水平，之后控制器通过控制电动伸缩杆19伸长使摩擦片20紧抵滑台13的外周面实现齿轮14的制动，此时，可以在水平板5上安装测绘仪设备进行测绘。
41.综上所述，本发明通过设置调平结构，其与水平检测装置互相配合，能够实现水平板的自动调平，当水平板倾斜时，激光发射器与吊锤之间会产生角度，感光元件接收到激光
信号，通过方位传感器判断倾斜的方向，通过控制器控制驱动机构驱动直线位移组件带动竖杆上下移动，从而调整水平板的倾斜度使水平板保持水平，相对于人眼判断水平的方式更加地精准。
42.以上公开的仅为本发明的较佳的具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。