带有手动释放装置的电动控制台的制作方法

1.本公开涉及用于车辆的内部储物舱。更确切地说，本公开涉及一种可移动的中心控制台。


背景技术：

2.较大型车辆诸如运动型多用途车辆或厢式货车可能包括车辆舱室内的第一排、第二排和第三排座椅。各排座椅可以是长条座椅、一个连续座椅或两个彼此隔开的单独座椅。通常，第一排或前排的两个座椅设置在中心控制台组件的任一侧上。第二排中的两个单独座椅之间的固定中心控制台将阻止从车辆舱室进入第三排座椅。
3.中心控制台有多种用途，诸如提供存储、室内气候控制和娱乐功能。


技术实现要素：

4.根据一个实施例，提供了一种控制台组件，该控制台组件用在设置有地板的车辆中。该控制台组件可以包括引导构件、移动部、齿轮箱组件、传动组件以及离合装置，该引导构件可以联接到车辆地板。该齿轮箱组件可以包括齿轮，该齿轮可以构造成在第一旋转方向和第二旋转方向上绕旋转轴线旋转，以使移动部在第一位置和第二位置之间移动。该传动组件可以构造成在多种操作状态下操作，所述多种操作状态包括接合状态和脱离状态。该离合装置可以构造成使该传动组件的操作状、在接合状态和操作状态之间改变，以使得该移动部在传动组件处于脱离状态时可动。
5.根据另一实施例，提供了一种用在车辆中的控制台组件。该控制台组件可以包括引导构件、齿条、移动部、齿轮箱组件以及离合装置。该齿条可以限定多个齿，并且该移动部可以联接到该齿条，并且构造成沿着引导件在第一位置和第二位置之间移动。该齿轮箱组件可以包括小齿轮，该小齿轮可以构造成在第一旋转方向和第二旋转方向上绕旋转轴线旋转，以使移动部在第一位置和第二位置之间移动。该离合装置可以构造成使齿条移动，并且使所述多个齿中的一个或多个齿从小齿轮选择性地脱离，从而在所述多个齿中的一个或多个齿从小齿轮选择性地脱离时，托架能够沿着引导件移动。
6.根据又一实施例，提供了一种控制台组件。该控制台组件可以包括引导构件、移动部、齿轮箱组件、传动组件、离合装置以及控制器。该移动部可以构造成沿着引导构件在第一位置和第二位置之间移动。该齿轮箱组件可以包括齿轮和马达，该马达可以构造成使齿轮在第一旋转方向和第二旋转方向上绕旋转轴线旋转，以使该移动部在第一位置和第二位置之间移动。该传动组件可以构造成在多种操作状态下操作，所述多种操作状态包括接合状态和脱离状态。该离合装置可以构造成致动传动组件，并且使该传动组件的操作状态在接合状态和操作状态之间改变，以使得该移动部可移动。该控制器可以构造成响应于该移动部从第二位置向第一位置或设置在第一和第二位置之间的另一位置的移动，存储指示该移动部的位置的位置数据。
附图说明
7.图1示出了示例性车辆舱室，该示例性车辆舱室包括内部组件诸如控制台组件。
8.图2示出了用于内部组件诸如控制台组件的示例性示意图。
9.图3示出了根据一个或多个实施例的控制台组件的一部分的透视图。
10.图4示出了根据一个或多个实施例的控制台组件的一部分的仰视透视图。
11.图5a示出了根据一个或多个实施例的控制台组件的一部分的俯视透视图。
12.图5b-5c示出了根据一个或多个实施例的、分别处于接合状态和脱离状态中的控制台组件的一部分的俯视平面图。
13.图6a-6b示出了根据一个或多个实施例的、分别处于接合状态和脱离状态中的控制台组件的一部分的俯视平面图。
14.图7示出了根据一个或多个实施例的控制台组件的一部分的俯视透视图。
15.图8a-8b是代表控制策略和/或逻辑的流程图，其可以在控制台组件操作时、使用一个或多个处理策略来实施。
16.图9是内部组件的移动部相对于时间的速度或速率或其相对位置的示例图。
17.图10是马达或移动部的转速随时间变化的示例图。
具体实施方式
18.本文描述了本公开的实施例。然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是示例，其它实施例可以采取各种和替代形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可被夸大或缩小以示出特定部件的细节。因此，本文公开的特定结构和功能细节并不解释为限制性的，而是仅仅作为教导本领域技术人员以各种方式实施实施例的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的是，参照任何一个附图说明和描述的各种特征可以与一个或多个其它附图中说明的特征相组合，以产生未明确说明或描述的实施例。所说明特征的组合提供了针对典型应用的代表性实施例。然而，对于特定的应用或实施方式，可能需要与本公开教导一致的特征的各种组合和修改。
19.本发明不限于以下描述的特定实施例和方法，因为特定部件和/或状况当然可以变化。此外，本文使用的术语仅仅用来描述本发明的特定实施例，而不是旨在以任何方式进行限制。
20.如本说明书和所附权利要求书中所使用的，单数形式“一”，“一个”和“该”包括复数指代，除非上下文另有明确指示。例如，以单数形式指代部件旨在包括多个部件。
21.术语“基本上”或“大约”在本文中可以用于描述所公开或要求保护的实施例。术语“基本上”或“大约”可以修饰本公开中公开或要求保护的值或相对特征。在这种情况下，“基本上”或“大约”可能表示其修饰的值或相对特征在该值或相对特征的
±
0％、0.1％、0.5％、1％、2％、3％、4％、5％或10％范围内。
22.当将一个元件或层称为位于另一个元件或层“上”、“接合到”、“连接到”或者“联接到”另一个元件或层时，该元件或层可能直接地位于其它元件或层上、接合到、连接或联接到另一个元件或层，或者有可能存在介于中间的元件或层。相反，当将一个元件称为直接地位于另一个元件或层“上”、“直接地接合到”、“直接地连接到”或“直接地联接到”另一个元件或层时，可能就不存在介于中间的元件或层。用于描述多个元件之间的关系的其它词语
应以相似的方式来解释(例如“在
…
之间”对“直接地在
…
之间”、“相邻”对“直接地相邻”等)。术语“和/或”包括相关联所列条目的一个或多个的任一个以及所有组合。
23.虽然术语第一、第二、第三等可以用于描述各种元件、部件、区域、层和/或部分，但这些元件、部件、区域、层和/或部分不应受这些术语限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部分与另一区域、层或部分区分开。本文中所使用的术语“第一”、“第二”和其它数字方面的术语并不暗指一种序列或顺序，除非上下文清晰地指明。因此，在不背离各示例实施例的教示的情况下，下文所讨论的第一元件、部件、区域、层或部分也可以称为第二元件、部件、区域、层或部分。
24.可以使用诸如“内”、“外”、“之下”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等空间相关术语以易于描述，从而描述如附图所示的一个元件或特征件与另一元件或特征件的关系。除了附图中所描绘的取向之外，空间相关术语可以旨在包括该装置在使用或操作期间的不同取向。例如，如果该装置在附图中颠倒，被描述为在其它元件或特征件“下方”或“之下”的元件则被取向为在其它元件或特征件“上方”。因此，示例术语“下方”可包含上方和下方的取向这两者。该装置可以另外地取向(旋转90度或位于其它取向)，并且相应地解释本文所用的空间相关术语。
25.wo2020/040767、us2020/0276937al和美国序列号16/786611中提供了已知的控制台组件，所有这些专利文献整体均通过引用并入本文。
26.图1示出了车辆10、尤其是车辆舱室，该车辆舱室包括车辆地板12和(直接或间接)附连到地板12的控制台组件14。控制台组件14包括固定部20和移动或平移部分22。在一个实施例中，控制台组件14的移动部22可以联接到伸长空腔诸如如形成在地板12内的槽或轨道，并且沿着该伸长空腔移动。这里，控制台组件14在驾驶员座椅16和乘员座椅18之间设置在向前位置中。平移部分22可以被供电，以沿着纵向方向(由方向箭头d表示)向向后或展开位置移动，该向后或展开位置设置于车辆10后排座椅之间的空间23内或与空间23相邻。
27.在供电时，移动部22可以在25到75毫米/秒之间的供电操作速度下移动。在某些情况下，用户可能期望使移动部22相比供电操作速度更快速地移动。例如，如果移动部22定位成使得在乘员试图通过空间23从其中一个后排座椅离开车辆时乘员可以手动地启动该移动部的移动，并将其从向后位置调节到向前位置。作为另一示例，坐在其中一个后排座椅中的用户可能期望相对快速地接近移动部22，并且手动地启动移动部22从向前位置到向后位置的移动。
28.通常参照附图，控制台组件14可以包括引导构件50和齿轮箱组件52，该引导构件可以直接或间接地附连到车辆地板12，并且该齿轮箱组件构造成使移动部22沿着引导构件50在第一位置和第二位置之间移动。齿轮箱组件52可以包括马达26和齿轮或小齿轮58，该齿轮或小齿轮可以在第一旋转方向或第二旋转方向上绕旋转轴线a旋转，以使移动部22移动。作为一个示例，移动部22可以在缩回位置(诸如靠着固定部20或与固定部20相邻)和展开位置(诸如在图1所示的第二排座椅之间或与第二排座椅相邻)之间平移。
29.控制台组件14可以包括传动组件60，该传动组件可以构造成在多种操作状态下操作，这些操作状态诸如是接合状态和脱离状态。在接合状态下，传动组件60接合齿轮箱组件52，并且在脱离状态下，传动组件60与齿轮箱组件52脱离。
30.该控制台组件14可以包括离合装置62，该离合装置可以构造成使传动组件60的操
作状态在接合状态和脱离状态之间改变。传动组件60可以联接到或固定到移动部22，并且当离合装置62将传动组件60的操作状态改变到脱离状态时，移动部22能够移动到期望位置。例如，在脱离状态下，用户可以用手将移动部移动到期望位置。作为另一示例，控制台组件14可以包括另一机构，所述另一机构可以响应于传动组件60改变到脱离状态、而使移动部22移动。
31.作为示例，传动组件60可以包括齿条64，该齿条可以包括多个齿66。齿条64可以具有伸长形状，该伸长形状所具有的长度大于齿条64的宽度。当齿条64处于接合状态时，所述多个齿66中的一个或多个齿可以与齿轮56或小齿轮58接合或接触。并且当齿条64处于脱离状态时，所述多个齿66中的一个或多个齿可以与齿轮箱组件52的齿轮56或小齿轮58脱离或不接触。在一个或多个实施例中，当齿条64在接合状态到脱离状态之间移动时，齿条64可以在横向于旋转方向的方向上移动。作为另一个示例，齿条64可以在接合状态和脱离状态之间枢转或旋转。
32.控制台组件14可以包括安装构件(未图示)诸如导轨或安装支架，该安装构件可以固定到车辆地板12并且支撑引导构件50。多个销104可以从安装构件延伸，并且当齿条在接合状态和脱离状态之间移动时，齿条64可以绕销移动、例如旋转或平移。一个或多个弹簧114可以设置在齿条64和移动部22之间，以使齿条64朝向接合状态和脱离状态偏置。
33.在一个或多个实施例中，齿轮箱组件52可以从传动组件60或齿条64移开，以使得传动组件60改变为脱离状态。作为另一示例，传动组件60可以包括离合器，该离合器可以选择性接合，从而当移动部22移动且离合器脱离时，自由轮机构、马达或两者都旋转。可以测量该旋转，并且可以基于马达或自由轮机构的旋转运动来计算移动部22的位置。
34.为了简洁起见，在本公开中，一个或多个实施例或附图共有的某些部件可以仅仅描述一次。
35.图2示出了控制台组件14的示意图和相关联硬件的示例。控制台组件14的移动部22可以通过马达26的致动而移动。马达26可以构造成与移动部22一起移动，或者该马达可以安装成使得该马达相对于移动部22固定。移动部22可以例如在第一位置30和第二位置32之间移动、例如平移。作为一个示例，移动部22可以具有一个或多个参照点34，当评估移动部22相对于第一位置30和第二位置32的相对位置时，可以使用这些参照点。如图所示，移动部22处于中间位置，相对于参照点34与第一位置30和第二位置32间隔开。第一位置30和第二位置32可以各自参照端部止挡件或者由这些端部止挡件形成。例如，当移动部22移动到与固定部20相邻或靠着该固定部20的位置时，移动部22的至少一部分可以在第一位置30处接合第一端部止挡件。
36.在一个或多个实施例中，当移动部在第一和第二位置30、32之间移动时，马达26和移动部22的速度可以在其间改变。例如，当移动部22在第一位置30的预定距离内(如虚线44所示)或者当移动部22在第二位置32的预定距离内(如虚线46所示)时，移动部可以减速。
37.马达26可以与控制器24通信，该控制器可以提供信号36以控制马达26。例如，信号36可命令马达26停止、反转方向、增加或降低速度等。控制台开关42可以操作地连接到控制器24，并且响应于开关42的致动，控制器24可以命令马达26致动齿轮箱组件52，以使移动部22移动。在一个或多个实施例中，控制器24可以作为ecu并入马达26中，或者控制器24可以与马达26分离。可以提供一个或多个传感器28以监视马达26。作为一个示例，传感器28可以
是霍尔效应传感器，该霍尔效应传感器构造成识别由马达26生成的霍尔脉冲。这些霍尔脉冲可能代表马达位置增量。这些马达位置增量可传送36到控制器24。
38.控制器24可以构造成在标准化状态和非标准化状态下操作。控制器24可以在某些状况(可能使得检测挤压状况更加困难)下从标准化状态改变为非标准化状态。作为这种状况的一个示例，可能缺少移动部22相对于一个或多个参照位置(诸如，端部止挡件30、32)的位置数据。当控制器24处于非标准化状态中时，控制器24可以改变马达26的操作参数以及存储在控制器24中的程序(例如，算法)。在一个或多个实施例中，控制器24可以构造成发送信号，以提醒用户(例如，车辆的乘员或驾驶员)非标准化状态和增大的挤压状况风险。
39.在一个或多个实施例中，显示器38可以操作地连接到控制器24。显示器38可以设置在控制台组件14中。作为另一示例，显示器38可以由娱乐模块(例如，电视)提供，该娱乐模块可以附连到舱室中的其中一个座椅或天花板。替代地，显示器38可以设置在布置于车辆舱室内的仪表板中或其它人机界面中。响应于控制器24在非标准化状态下操作，控制器24可以向显示器38发送信号，以提醒用户非标准化状态。作为示例，扬声器40可以操作地连接到控制器24。并且响应于控制器24在标准化状态下操作，控制器24可以向扬声器40发送信号，以向乘员或用户提供音频警告。
40.离合装置62可以操作地连接到控制器24，从而响应于接收到使移动部22移动的命令，无需致动齿轮箱组件52，控制器24可以命令离合装置62从接合状态改变为脱离状态。离合装置传感器112可以操作地连接到手柄78或离合装置62。离合装置传感器112可以向控制器24传送，离合装置62已改变操作状态。这种传送可以触发控制器24删除或擦除所记录的位置数据。
41.距离传感器124可以固定到移动部22，以测量移动部22和固定部20之间的距离。作为示例，距离传感器124可以是雷达传感器、超声波传感器、接近传感器或线性可变位移传感器。
42.虽然所说明的控制台组件14包括平移移动部22，但本发明也可以适用于控制台组件，该控制台组件可以包括枢转、旋转或以不可平移方式移动的移动部。
43.图3示出了控制台组件14的一部分的俯视透视图。出于清楚起见，未示出附连到移动部22的容纳部。移动部22可以包括承载容纳部的托架130和承载托架130的导轨132。移动部22可以包括诸如手柄78的致动构件和诸如波顿拉线的脱离线缆80，该脱离线缆可以包括第一端82和第二端84，该第一端可以附连到手柄78，并且该第二端可以附连到传动组件60或齿轮箱组件52。当致动手柄78时，可以拉动线缆80，以使得传动组件60或齿轮箱组件52移动，从而在传动组件60和齿轮箱组件52之间产生空间，使得传动组件60处于脱离状态下。
44.在一个或多个实施例中，回位弹簧126可以设置在移动部22和固定部20之间(图2)。一旦离合装置62将传动组件60的操作状态改变为脱离状态，回位弹簧126可以使移动部22偏置，从而使移动部22朝向固定部20移动。回位弹簧126可以用在控制台组件14中，该控制台组件包括卷筒壳体86(图4)或齿条64(图5a)。
45.图4示出了控制台组件14一部分的仰视透视图。在一个或多个实施例中，传动组件60可以包括卷筒壳体86和线缆卷筒88，该线缆卷筒可以设置在卷筒壳体86中。这里，卷筒壳体86与齿轮箱组件52隔开，并且处于脱离状态。一条或多条线缆90可以在移动部22和卷筒壳体86之间延伸。当线缆卷筒88旋转时，线缆90可以绕线缆卷筒88缠绕，并且在第一或第二
方向上拉动移动部22。
46.作为示例，卷筒壳体86可以通过多个杆92固定到移动部22，所述多个杆可以从移动部22或卷筒壳体86或两者延伸。杆92可以包括第一端94和第二端96，该第一端可以设置在卷筒壳体86内或联接到卷筒壳体86，该第二端可以包括凸缘98。齿轮箱组件52可以包括线缆附连特征件诸如凸片，该凸片可以限定孔口110，该孔口构造成接纳线缆80的第二端84。作为示例，该线缆附连特征件和孔口110可以与旋转轴线a对齐，并且由线缆80施加的力可以沿着旋转轴线a延伸。
47.第一弹簧100可以设置在卷筒壳体86和齿轮箱组件52之间，并且第二弹簧102可以设置在凸缘98和齿轮箱组件52之间。当线缆80缩回时，第二弹簧102压缩，并且第一弹簧100伸出并使齿轮箱组件52远离卷筒壳体86偏置。第二弹簧102可以使齿轮箱组件52朝向卷筒壳体86偏置，从而当线缆80未缩回时，卷筒壳体86处于接合状态。换言之，释放手柄78可以使线缆80松弛，并且第二弹簧102可以使齿轮箱组件52返回到接合位置，从而使齿轮箱组件52与卷筒壳体86接合。
48.为清楚起见，图5a到图5c、图6和图7未示出托架130。
49.图5a示出了控制台组件14一部分的透视图。图5b和图5c示出了根据一个或多个实施例的、分别处于接合状态和脱离状态中的控制台组件的一部分的俯视平面图。传动组件60可以包括齿条64，该齿条64通过销104固定到移动部22的一个或多个部分诸如托架130(图3)。齿条64可以构造成绕销104枢转，以使得齿条64从接合位置移动到脱离位置，反之亦然(图5b)。作为示例，齿条64可以在5到30度之间枢转。在一个或多个实施例中，齿条64可以包括第一端106和第二端108，并且销104可以设置在第一端106和第二端108中。因此，齿条64可以绕设置在第一端106附近的销104枢转，以沿着槽116移动到脱离状态，从而使小齿轮58与齿66隔开(图5c)。
50.图6a示出了包括传动组件60的控制台组件14的一部分，诸如处于接合状态的齿条64。齿条64包括槽116，该槽可以在基本上横向于纵向方向d的方向上延伸。齿轮箱组件52可以包括齿轮箱壳体122，并且销120可以从齿轮箱壳体122或传动组件60或移动部22延伸。弹簧114可以在槽116的端部和销120之间延伸，以使得齿条64朝向小齿轮58偏置，从而使传动组件60处于脱离状态中(图6b)。
51.图7示出了离合装置62的一部分和传动组件60的透视图。在一个或多个实施例中，离合装置62可以包括机电致动器诸如电磁阀87，并且该致动构件可以是按钮89(图2)，该按钮可以操作地连接到电磁阀87。响应于按钮89的致动，电磁阀可以缩回或伸出，以移动传动组件60或齿轮箱组件52，从而在传动组件60和齿轮箱组件52之间产生空间，并且将传动组件60改变为脱离状态。
52.由控制器24执行的控制逻辑或功能可以用流程图或类似图诸如图8a和图8b中的流程图200表示。图8a到图8b提供了代表性的控制策略和/或逻辑，该控制策略和/或逻辑可以使用诸如轮询、事件驱动、中断驱动、多任务、多线程等的一种或多种处理策略来实施。这样，所说明的各个步骤或功能可以按所说明的顺序并行地、或者在某些情况下省略地执行。
53.控制器24可以包括微处理器或中央处理单元(cpu)，该微处理器或中央处理单元与各种类型的计算机可读存储装置或介质通信。例如，计算机可读存储装置或介质可以包括只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)以及保持活动存储器(kam)。kam是一种持久性
或非易失性存储器，该持久性或非易失性存储器可以用于在cpu断电时存储各种操作变量。计算机可读存储装置或介质可以使用多个已知存储装置中的任何一个来实施，诸如prom(可编程只读存储器)、eprom(电prom)、eeprom(电可擦prom)、闪存或能够存储数据的任何其它电、磁、光或组合存储装置，其中一些数据表示可执行指令，这些可执行指令由控制器24用于控制车辆内部的一个或多个组件。
54.尽管并非总是明确说明，但本领域的普通技术人员将认识到，根据正使用的特定处理策略可以重复地执行一个或多个所说明的步骤或功能。类似地，该处理顺序不一定是实现本文所述的特征和优点所必需的，而是为了便于说明和描述而提供。该控制逻辑可以主要在由图2所示的微处理器控制的车辆、马达26或控制器24执行的软件中实施。
55.根据特定应用，该控制逻辑可以在一个或多个控制器中的软件、硬件或软件与硬件的组合中实施。当在软件中实施时，该控制逻辑可以设置在存储有数据的一个或多个计算机可读存储装置或介质中，该数据表示由计算机执行以控制车辆或其子系统的代码或指令。该计算机可读存储装置或介质可以包括若干已知物理装置中的一个或多个，这些物理装置利用电、磁和/或光存储器来保持可执行指令和相关校准信息、操作变量等。
56.该控制策略可以响应于由操作202或操作204或两者表示的一个或多个触发事件而开始。乘员或用户可以致动控制台开关42，并且控制器24可以命令马达26致动齿轮箱组件52，以将移动部22从第一位置30移动到第二位置32，如操作202和204所示。
57.如操作206所示，用户或乘员可以通过致动手柄78或按钮89来致动离合装置62，然后离合装置62将操作状态从接合操作状态改变为脱离操作状态，如操作208所示。响应于操作208，离合装置传感器112可以向控制器24提供如下的信号，这些信号指示传动组件60处于脱离状态中。作为示例，响应于改变为脱离状态的传动组件60，控制器24可以转移到操作216，以确定控制器24是否包含位置数据，该位置数据指示移动部22相对于固定部20的位置。换言之，控制器24可以假设在传动组件60处于脱离位置时移动部22正在或将要移动。
58.如操作210所示，当传动组件60处于脱离状态时，回位弹簧126可以使得移动部22朝向固定部20偏置。在另一实施例中，用户或乘员可以通过朝向第一和第二位置30、32推动或拉动移动部22，来使移动部22移动。移动部22可以从第二位置32或设置在第一和第二位置30、32之间的另一位置移动到第一位置30。并且控制器24可以将移动部22的位置数据存储为假设位置，如操作212所示。
59.在移动部22移动到期望位置之后，传动组件60可以改变或返回到接合状态，以使得传动组件60接合齿轮箱组件52，如操作214所示。
60.在操作216中，控制器24可以查询到是否已知移动部22相对于端部止挡件30、32的位置。如上所述，第一端部止挡件30可以对应于第一位置，并且第二端部止挡件32可以对应于第二位置。如果控制器24已知移动部22的相对位置，则控制器24可以转移到操作220以在非标准化状态下操作，或者转移到操作218并在标准化状态下操作。由于控制器24从监视或测量马达26位置数据的传感器28接收位置数据，并且由于在马达26未致动时传感器28不测量位置信息，因此不测量或记录位置数据。因此，控制器24可能不知道移动部22相对于端部止挡件30、32的位置。
61.当控制器24在标准化状态下操作时，如操作218所示，控制器24可以在第一操作速度下操作马达26。并且当控制器24在非标准化状态下操作时，如操作220所示，控制器24可
以命令马达26以第二操作速度操作，该第二操作速度可以小于第一操作速度。作为另一示例，控制器24可以命令马达26操作预定时间段，使得移动部22在第一和第二位置之间递增地移动。
62.降低移动部22的速度可以为检测和缓解挤压状况提供多个优点。例如，降低马达26的速度可以便于更准确地检测相对于时间的马达位置增量。由于马达在非标准化状态下旋转较慢，因此检测和响应于马达位置增量的额外时间超过阈值。该阈值可以在非标准化状态下改变，以使得相对于时间的较少马达位置增量检测到挤压状况，如操作中所示。
63.作为与非标准化状态相关联的优点的另一个示例，降低马达26的转速会在马达停止之后降低马达26的惯性。马达26在标准化状态下的转速可能高于马达26在非标准化状态下的转速，因此，马达26在标准化状态下停止之后的马达26惯性可能大于马达26在非标准化状态下停止之后的马达26惯性。随着马达26的惯性减小，挤压状况可以越快终止，并且施加在移动部22和固定部20之间的力可以减小。
64.在操作222中，控制器24可以确定是否在预定时间内接收到命令，例如响应于开关42的致动来致动齿轮箱组件52。预定时间的范围为1到120分钟。如果在预定时间内并未接收到这样的命令，则控制器24可以转移操作，以确定车辆10是否处于待机模式，如操作224所示。车辆10可以响应于诸如钥匙关闭事件或车辆10处于驻车状态中的多个事件处于待机模式。作为另一示例，如果在车辆10内未检测到一个或多个乘员，或者如果与车辆10相关联的遥控钥匙不在车辆10的预定距离内，则车辆10可以移动到待机模式。
65.如果车辆10处于待机模式，或者如果在预定时间段内未接收到操作齿轮箱组件52的命令，则控制器24可以编程为假设车辆10未被占用，并且一个或多个用户随后可以进入车辆10。当移动部22设置在第一位置30和第二位置32之间时，进入未占用车辆的用户可能期望使移动部22移动到第一位置，从而移动部22不会阻碍试图到达车辆10的第二排或第三排座椅的一个或多个用户进入，如操作226所示。在操作226中，控制器24可以在标准化状态和非标准化状态下操作。在非标准化状态下降低马达26的速度可能需要更少的能量，并保持一个或多个车辆电池的充电水平。
66.如果在预定时间内由控制器24接收到命令以向移动部22提供电动移动，则控制器24可以转移到操作228。在操作228中，控制器24可以在非标准化状态下操作，以将移动部移动到期望位置。
67.在操作230中，控制器24可以确定物体是否设置在移动部22和固定部20之间，以及该物体是否会导致挤压状况。挤压状况可以指代用户的一部分设置在移动部22和固定部20之间。控制器24可以基于超过时间阈值的多个马达位置增量来确定是否检测到障碍物。作为另一示例，诸如电容传感器或雷达传感器的一个或多个传感器(未示出)可以向控制器24提供指示障碍物识别的数据。
68.如果检测到障碍物和/或如果预测或检测到挤压状况，控制器24可以命令齿轮箱组件52停止或反转，或既停止又反转，以防止移动部22挤压检测到的物体。作为另一示例，离合装置62可以从操作状态改变为脱离状态。控制器24可以转移到操作234以结束控制方法。
69.图9是内部组件的移动部22相对于时间的速度或速率或其相对位置的示例图。图表的y轴可以表示可以以毫米/秒为单位测量的速率。图表的x轴可以表示以秒为单位测量
的时间。
70.在点p1和p2之间，当控制器处于标准化状态时，移动部22可以以速率v3移动。响应于一个或多个状况，用户可以停止马达26的致动以使移动部22在第一和第二位置30、32处或之间停止，并且移动部可以由用户或另一装置移动，而无需致动马达26。如上所述，控制器24从监视或测量马达26的位置数据的传感器28接收位置数据。由于当传动组件60处于脱离状态时，移动部22的手动或其它方式移动后的位置数据，因此可以并不监视或测量来自传感器28的位置数据。
71.作为另一个示例性状况，当移动部22移动时，可以切断控制器24和马达26的电力，以使得移动部22停止，并且可能发生错误或内存丢失事件。响应于控制器接收到电力和命令以使移动部22移动，控制器24可以改变为非标准化状态并提醒用户非标准化状态。如前所述，可以通过将移动部22的速度从v3降低到v2(如点p3和p4之间所示)来实现对用户的提醒。如果该控制器从非标准化状态改变为标准化状态，并且如果移动部22在端部止挡件30、32中的任意一个的预定距离内，则该移动部可以从v3减速到v1，如点p6和p7之间所示。在移动部22达到v1的速度之后，可以停止移动部22。
72.图10是马达26或移动部22的转速随时间变化的示例图。y轴通常可以表示马达位置增量，并且x轴可以表示以毫秒或秒为单位测量的时间。作为一个示例，这些马达位置增量可以基于马达26的转速，诸如马达的第一参照点和第二参照点之间的时间量。如上所述，传感器28可以是霍尔脉冲传感器，该霍尔脉冲传感器构造成检测第一和第二参照点诸如马达26内的磁体的部分的存在，并记录检测第一和第二参照点之间的时间量。作为另一示例，马达位置增量可以基于马达26的计数波纹。作为又一示例，可以采用指示移动部22或马达26或其一些组合的速度的其它数据。
73.示例图的线s1可以表示测得的马达位置增量，诸如马达26的转速。线s2可以表示马达位置增量诸如马达26的转速的阈值，该阈值可以预编程到控制器24中。虽然仅示出了一条阈值线s2，但本领域的普通技术人员将理解，可以采用多条阈值线s2。例如，当控制器24处于非标准化状态时，线s4可以表示马达位置增量的第二阈值。线s4可以限定阈值，这些阈值可以低于或小于与标准化状态相关联的那些阈值。如果移动部22在非标准化状态下以相较标准化状态下的速度较低的速度移动，则降低阈值可能是有利的。如果马达26以较低速度旋转，则该时期内的马达位置增量的数目将小于以较高速度旋转的马达26的马达位置增量的数目。由于传感器28和控制器24接收到较少的数据点，因此控制器24和传感器28可以具有更高的分辨率，并且在确定挤压状况或端部位置时更准确。
74.线s3也可以表示测得的马达位置增量。由于直到t3之前的时间点为止，线s1基本上与线s3重叠，因此仅示出了线s3的一部分。
75.当马达26首次致动时，马达增量之间的时间可能相对较高，并逐渐减少，如t1和t2之间的线s1所示。在达到t2之后，马达26的转速可以相对恒定，如t2和t3之间的线s1表示。当线s1在点t3处与线s2相交时，马达位置增量超过s2所限定的阈值，并且表示挤压状况或移动部22到达端部止挡件30、32。当线s3在点t4处与线s2相交时，马达位置增量超过s2所限定的阈值，并且表示挤压状况或移动部22到达端部止挡件30、32。当移动部接触障碍物或端部止挡件30、32时，可能需要马达26上的额外扭矩，以将移动部22推抵于障碍物。由于障碍物或端部止挡件30、32施加的阻力或力，马达26的转速可能会降低。马达位置增量之间的转
速降低或时间增加可以指示障碍物或端部止挡件30、32。
76.在一个或多个实施例中，控制器24可以构造成确定马达位置增量之间在转速或时间上的变化率，以区分障碍物和端部止挡件30、32。如果联接到马达26的机构相对坚硬且通常耐变形，则这通常是可能的。例如线s3在时刻t4处的急剧变化率所示，马达26的转速降低速度快于线s1刚好在t3到t4之前的转速变化率。由于障碍物通常是可变形的，因此线s1中的马达26的转速变化率小于线s3中的变化率。如上所述，控制器24可以响应于检测到障碍物并且响应于检测到端部止挡件30、32而使马达26的旋转方向反转，控制器24可以停止马达26。
77.在t4和t5之间，马达26控制器24可以继续向马达26提供信号，使马达26继续旋转，但使马达26旋转所需的扭矩可能不足，并且马达26可能失速。可能不期望使靠着端部止挡件30、32或障碍物的马达26失速。作为一个示例，等待马达26在挤压状况下失速可能无法为控制台组件14的用户提供足够的安全保护。作为另一示例，依赖失速状况可能导致马达26、机构或移动部22过度磨损或变形。
78.尽管上文描述了示例性实施例，但并不期望这些实施例描述权利要求书所涵盖的所有可能形式。说明书中使用的词语是描述性而非限制性的词语，并且应当理解，可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下进行各种改变。如前所述，各种实施例的特征可以组合，以形成本发明的其它实施例，这些实施例可以并不进行明确地描述或说明。虽然各种实施例可以描述为相对于其它实施例或现有技术实施方式在一个或多个期望特征方面提供优势或优选，本领域的普通技术人员认识到，可以省略一个或多个特征或特性以实现期望的总体系统属性，这取决于特定的应用和实施方式。这些属性可以包括但不限于成本、强度、耐久性、寿命周期成本、适销性、外观、包装、尺寸、适用性、重量、可制造性、易装配性等。这样，就任何实施例关于一个或多个特性描述为不如其它实施例或现有技术实施方式理想而言，这些实施例并不在本发明范围之外并且对于特定应用会是期望的。
79.部件列表
80.下文是图中所示的附图标记列表。然而，应当理解，这些术语的使用仅关于一个实施例进行说明。并且，使用与图中所示和权利要求书中所示的特定术语相关联的附图标记并不旨在将权利要求书限制为仅涵盖所说明的实施例。
81.10 车辆
82.12 车辆地板
83.14 控制台组件
84.16 驾驶员的座椅
85.18 乘员座椅
86.20 固定部
87.22 移动部
88.23 空间
89.24 控制器
90.26 马达
91.28 传感器
92.30 第一端部止挡件、第一位置
93.32 第二端部止挡件、第二位置
94.34 参照点
95.36 信号
96.38 显示器
97.42 控制台开关
98.44 虚线
99.46 虚线
100.50 引导构件
101.52 齿轮箱组件
102.58 小齿轮
103.60 传动组件
104.62 离合装置
105.64 齿条
106.66 齿
107.70 销
108.72 弹簧
109.78 手柄
110.80 脱离线缆
111.82 第一端
112.84 第二端
113.86 卷筒壳体
114.87 电磁阀
115.88 线缆卷筒
116.89 按钮
117.90 线缆
118.92 杆
119.94 第一端
120.96 第二端
121.98 凸缘
122.100 第一弹簧
123.102 第二弹簧
124.104 销
125.106 第一端
126.108 第二端
127.110 孔口
128.112 离合装置传感器
129.114 回位弹簧
130.116 槽
131.120 销
132.122 齿轮箱壳体
133.124 位置传感器
134.126 回位弹簧(移动部)
135.130 托架
136.132 导轨
137.200 流程图
138.202-234 操作