锁止式差速器的制作方法

1.本发明涉及汽车领域，尤其是涉及一种锁止式差速器。


背景技术：

2.锁止式差速器用于整车脱困，当某个驱动车轮打滑，动力被消耗，无法脱困时，驾驶员启动锁止式差速器，锁死两侧车轮，使差速器失去差速功能，能使大部分甚至全部转矩传给在良好路面上的驱动轮，以充分利用这一驱动轮的附着力来产生足够的驱动力，使汽车顺利起步或继续行驶。
3.现有的锁止式差速器在进行差速功能锁止和解锁的切换时配合精度较低，对元件磨损严重，使用寿命低。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种锁止式差速器，该锁止式差速器的锁止部件在进行差速功能锁止和解锁的切换时对元件磨损小，锁止式差速器的使用寿命长。
5.根据本发明实施例的锁止式差速器，包括：壳体，所述壳体内设置有行星齿轮、第一半轴齿轮和第二半轴齿轮，所述行星齿轮与所述壳体固定连接，所述第一半轴齿轮和所述第二半轴齿轮均与所述行星齿轮啮合；驱动部件和锁止部件，所述锁止部件适于在所述驱动部件的驱动下将所述第二半轴齿轮或第一半轴齿轮与所述壳体固定连接；其中，所述第一半轴齿轮或所述第二半轴齿轮上设置有连接牙嵌盘，所述连接牙嵌盘在所述第一半轴齿轮或所述第二半轴齿轮的轴向上的一个端面上设置有第一牙嵌齿，所述锁止部件上设置有可选择地与所述第一牙嵌齿啮合的第二牙嵌齿，所述锁止部件在所述壳体的周向上与所述壳体相对固定。
6.根据本发明实施例的锁止式差速器通过将第一牙嵌齿设置在连接牙嵌盘的端面上，锁止部件进行差速功能锁止和解锁的切换时，第一牙嵌齿和第二牙嵌齿之间的磨损小，可提升锁止式差速器的使用寿命。
7.在一些实施例中，所述壳体包括：第一壳体和第二壳体，所述第一壳体邻近所述第一半轴齿轮设置，所述第二壳体邻近所述第二半轴齿轮设置，所述第一壳体和所述第二壳体通过固定件固定连接；所述第一壳体上设置有第一台阶部，所述第二壳体上设置有第二台阶部，所述第一台阶部和所述第二台阶配合。
8.可选地，所述行星齿轮包括：行星齿轮本体和行星齿轮轴，所述行星齿轮本体为四个，所述行星齿轮轴为一个长轴和一个短轴构造成的十字轴，所述行星齿轮轴的轴端上设置有定位销，所述定位销与所述第一壳体固定连接，所述第一壳体位于所述定位销的轴端处设置有拆卸孔，所述拆卸孔的横截面积小于所述定位销的横截面积。
9.在一些实施例中，所述驱动部件包括：线圈组件；作动件，所述作动件在所述线圈组件通电时被驱动朝向所述锁止部件沿所述壳体轴线方向移动；摩擦片，所述摩擦片与所
述作动件连接；作动销，所述作动销穿设所述壳体，所述作动销的一端与所述摩擦片相连，所述作动销的另一端与所述锁止部件相连，所述作动销在所述作动件的作用下沿轴向移动并驱动所述锁止部件，以将所述第一牙嵌齿与所述第二牙嵌齿啮合。
10.在一些实施例中，所述锁止部件适于在所述驱动部件的驱动下将所述第二半轴齿轮与所述壳体固定连接，所述第二半轴齿轮上设置有连接牙嵌盘，所述锁止部件具有与所述连接牙嵌盘固定连接的锁止位置和与所述连接牙嵌分离的解锁位置。
11.具体地，所述第二半轴齿轮上设置有多个第三牙嵌齿，多个所述第三牙嵌齿和多个所述第一牙嵌齿常啮合以使所述连接牙嵌盘与所述第二半轴齿轮固定连接。
12.在一些实施例中，所述锁止部件的外周面上设置有卡扣，所述第一壳体的内侧周壁上设置有卡槽，所述卡槽沿所述第二半轴齿轮的轴向延伸，所述卡扣可滑动地配合设置在所述卡槽中。
13.在一些实施例中，所述锁止式差速器还包括：回复装置，所述回复装置适于驱动所述锁止部件从所述锁止位置向所述解锁位置移动。
14.具体地，所述回复装置为多个弹簧，多个所述弹簧均布在所述锁止部件上，所述弹簧的一端与所述锁止部件相连，所述弹簧的另一端与所述第二壳体连接，所述弹簧适于所述锁止部件从所述锁止位置向所述解锁位置移动时，被所述锁止部件和所述第二壳体压缩。
15.进一步地，所述锁止部件的外周面上还设置有凸台，所述弹簧的一端与所述凸台朝向所述第二壳体方向的端面相连，所述第二壳体上设置有内部孔，所述弹簧的另一端与所述内部孔的底壁连接。
16.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
17.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1是根据本发明实施例的锁止式差速器的俯视图；
19.图2是根据图1所示示例的a-a截面图；
20.图3是根据本发明实施例的锁止式差速器的另一个截面图；
21.图4是根据本发明实施例的锁止式差速器的壳体的结构示意图；
22.图5是根据本发明实施例的第一壳体的立体外形图；
23.图6是根据本发明实施例的第一壳体的俯视图；
24.图7是根据本发明实施例的线圈组件的截面图；
25.图8是根据本发明实施例的第二半轴齿轮的俯视图；
26.图9是根据图8所示示例的b-b截面图；
27.图10是根据本发明实施例的连接牙嵌盘的立体外形图；
28.图11是根据本发明实施例的锁止部件的立体外形图；
29.图12是根据本发明实施例的锁止部件的俯视图；
30.图13是根据图12所示示例的c-c截面图；
31.图14是根据本发明实施例的锁止部件和回复装置的安装示意图；
32.图15是根据本发明实施例的回复装置的局部放大图；
33.图16是根据本发明实施例的驱动部件和锁止部件、连接牙嵌盘的安装示意图。
34.附图标记：
35.锁止式差速器100、
36.壳体1、第一壳体11、第一台阶部111、拆卸孔112、避让孔113、卡槽114、第二壳体12、第二台阶部121、内部孔122、固定件13、
37.行星齿轮2、行星齿轮本体21、行星齿轮轴22、长轴221、短轴222、定位销23、
38.第一半轴齿轮3、
39.第二半轴齿轮4、第三牙嵌齿41、
40.驱动部件5、线圈组件51、作动件52、摩擦片53、作动销54、
41.锁止部件6、第二牙嵌齿61、卡扣62、凸台63、
42.连接牙嵌盘7、第一牙嵌齿71、
43.回复装置8、弹簧80、弹簧座81、
具体实施方式
44.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
45.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
46.下面参考图1-图16描述根据本发明实施例的锁止式差速器100。
47.根据本发明实施例的锁止式差速器100，包括：壳体1、驱动部件5和锁止部件6，壳体1内设置有行星齿轮2、第一半轴齿轮3和第二半轴齿轮4，行星齿轮2与壳体1固定连接，第一半轴齿轮3和第二半轴齿轮4均与行星齿轮2啮合，锁止部件6适于在驱动部件5的驱动下将第二半轴齿轮4或第一半轴齿轮3与壳体1固定连接。第一半轴齿轮3或第二半轴齿轮4上设置有连接牙嵌盘7，连接牙嵌盘7在第一半轴齿轮3或第二半轴齿轮4的轴向上的一个端面上设置有第一牙嵌齿71，锁止部件6上设置有可选择地与第一牙嵌齿71啮合的第二牙嵌齿61，锁止部件6在壳体1的周向上与壳体1相对固定。
48.可以理解的是，本发明的锁止式差速器100能够使两个驱动轮实现以不同转速转动，行星齿轮2、第一半轴齿轮3和第二半轴齿轮4设置在壳体1内，其中行星齿轮2与壳体1固定连接，第一半轴齿轮3和第二半轴齿轮4都和行星齿轮2啮合，发送机的动力经传动轴进入锁止式差速器100，驱动壳体1转动，壳体1直接驱动行星齿轮2公转，再由行星齿轮2轮带动
第一半轴齿轮3和第二半轴齿轮4，第一半轴齿轮3与第一半轴连接，第二半轴齿轮4与第二半轴连接，发动机的动力最终传递到第一半轴和第二半轴两条半轴上，从而分别驱动第一车轮和第二车轮。
49.在汽车直行时，第一半轴齿轮3和第二半轴齿轮4的转速相同，锁止式差速器100只起到传递动力作用，行星齿轮2不自转；在汽车转弯时，第一半轴齿轮3和第二半轴齿轮4的转速不同，锁止式差速器100起到差速作用，行星齿轮2自转，使汽车在转弯时第一车轮和第二车轮纯滚动，提升行驶的安全性。而在汽车某个驱动车轮打滑，无法脱困时，锁止式差速器100将差速功能锁止，锁死第一半轴齿轮3和第二半轴齿轮4，可将第一半轴齿轮3和第二半轴齿轮4从不等速转动强行变成同速转动，从而可在汽车陷入泥潭、打滑等情况下保持动力输出，从而脱困。
50.本发明实施例的锁止式差速器100包括：驱动部件5和锁止部件6，驱动部件5提供驱动力，锁止部件6在驱动部件5的驱动下可将第二半轴齿轮4与壳体1固定连接，或者锁止部件6可在驱动部件5的驱动下将第一半轴齿轮3与壳体1固定连接，驱动力直接从壳体1传动到第一半轴齿轮3和第二半轴齿轮4，从而将差速器的差速功能锁止，使第一半轴齿轮3和第二半轴齿轮4同速转动。
51.锁止部件6在壳体1的周向上与壳体1相对固定，也就是说，发送机的动力经传动轴进入锁止式差速器100，壳体1转动时，锁止部件6与壳体1同速转动。在锁止部件6上设置有第二牙嵌齿61，而在连接牙嵌盘7上设置有第一牙嵌齿71，第一牙嵌齿71和第二牙嵌齿61可相对啮合。在第一牙嵌齿71与第二牙嵌齿61啮合后，锁止部件6可将动力直接经由壳体1传递到连接牙嵌盘7，而连接牙嵌盘7设置在第一半轴齿轮3或第二半轴齿轮4上，锁止部件6与连接牙嵌盘7连接后，锁止部件6将第二半轴齿轮4或第一半轴齿轮3与壳体1固定连接，驱动力直接从壳体1传动到第一半轴齿轮3和第二半轴齿轮4，从而将差速器的差速功能锁止。
52.当连接牙嵌盘7设置在第一半轴齿轮3上时，锁止部件6在驱动部件5的驱动下将第一半轴齿轮3与壳体1固定连接，连接牙嵌盘7在第一半轴齿轮3的轴向上的端面设置有第一牙嵌齿71；当连接牙嵌盘7设置在第二半轴齿轮4上时，锁止部件6在驱动部件5的驱动下将第二半轴齿轮4与壳体1固定连接，连接牙嵌盘7在第二半轴齿轮4的轴向上的端面设置有第一牙嵌齿71。
53.可以理解的是，第一牙嵌齿71和第二牙嵌齿61相啮合的过程中有概率啮合出错，即第一牙嵌齿71和第二牙嵌齿61存在一定的概率齿与齿相顶，而不能使第一牙嵌齿71和第二牙嵌齿61相互啮合，相比于在连接牙嵌盘7的周壁处设置连接齿的设计方式，本发明实施例的连接牙嵌盘7的第一牙嵌齿71设置在轴向上的端面上，锁止部件6在与连接牙嵌盘7配合时，第一牙嵌齿71和第二牙嵌齿61之间的磨损小，锁止式差速器100的使用寿命长。
54.根据本发明实施例的锁止式差速器100，通过将第一牙嵌齿71设置在连接牙嵌盘7的端面上，锁止部件6进行差速功能锁止和解锁的切换时，第一牙嵌齿71和第二牙嵌齿61之间的磨损小，可提升锁止式差速器100的使用寿命。
55.在本发明的一些实施例中，如图2-图4所示，壳体1包括：第一壳体11和第二壳体12，第一壳体11邻近第一半轴齿轮3设置，第二壳体12邻近第二半轴齿轮4设置，第一壳体11和第二壳体12通过固定件13固定连接，第一壳体11上设置有第一台阶部111，第二壳体12上设置有第二台阶部121，第一台阶部111和第二台阶配合。
56.壳体1不但可传递动力，还对其内的行星齿轮2、第一半轴齿轮3和第二半轴齿轮4起到保护作用，在第一壳体11和第二壳体12上设置有固定孔，固定件13穿过固定孔将第一壳体11和第二壳体12固定连接。在第一壳体11朝向第二壳体12的端面上设置有第一台阶部111，在第二壳体12朝向第一壳体11的端面上设置有与第一台阶部111配合的第二台阶部121，同时设置第一台阶部111和第二台阶部121可提升壳体1的连接稳定性，并且可保证第一壳体11和第二壳体12上固定孔的同轴度，便于第一壳体11和第二壳体12通过固定件13固定连接。
57.在本发明的一些实施例中，行星齿轮2包括：行星齿轮本体21和行星齿轮轴22，行星齿轮本体21为四个，行星齿轮轴22为一个长轴221和一个短轴222构造成的十字轴，行星齿轮轴22的轴端上设置有定位销23，定位销23与第一壳体11固定连接，第一壳体11位于定位销23的轴端处设置有拆卸孔112，拆卸孔112的横截面积小于定位销23的横截面积。
58.在本发明的一些实施例中，如图3所示，行星齿轮2与第一半轴齿轮3和第二半轴齿轮4啮合，行星齿轮轴22将行星齿轮本体21与壳体1连接。行星齿轮轴22包括个长轴221和一个短轴222，长轴221和短轴222相互垂直形成十字轴结构，十字轴与第一壳体11固定连接，通过设置十字轴和四个行星齿轮2，可提升行星齿轮2承受扭矩的能力，提升行星齿轮2的工作稳定性，并且通过设置定位销23与第一壳体11固定连接，提升行星齿轮2的稳定性。
59.第一壳体11背离第二壳体12的端面上设置有拆卸孔112，拆卸孔112与定位销23的轴端处正对，而拆卸孔112的横截面积小于定位销23的横截面积，拆卸孔112对定位销23起到限位作用，使得定位销23不会从定位销23中脱出。如图3-图5所示，定位销23与第一壳体11固定连接，并且驱动部件5设置在第一壳体11处，定位销23朝向驱动部件5的一侧被驱动部件5阻挡，不利于定位销23的拆卸，而通过设置拆卸孔112，将工具伸入拆卸孔112，推动定位销23便于定位销23的拆卸。
60.在本发明的一些实施例中，驱动部件5包括：线圈组件51、作动件52、摩擦片53和作动销54，作动件52在线圈组件51通电时被驱动朝向锁止部件6沿壳体1轴线方向移动，摩擦片53与作动件52连接，作动销54穿设壳体1，作动销54的一端与摩擦片53相连，作动销54的另一端与锁止部件6相连，作动销54在作动件52的作用下沿轴向移动并驱动锁止部件6，以将第一牙嵌齿71与第二牙嵌齿61啮合。
61.如图2和图7所示，线圈组件51设置在第一壳体11上，作动件52设置在线圈组件51内，摩擦片53位于线圈组件51朝向第一壳体11的一侧且与线圈组件51紧贴。在线圈组件51通电时，线圈组件51驱动作动件52沿壳体1的轴线方向移动，作动件52与摩擦片53连接，作动件52沿壳体1的轴线方向移动即驱动摩擦片53沿壳体1的轴线方向移动。
62.作动销54为多个，多个作动销54穿设第一壳体11，作动销54的一端与摩擦片53相连，作动销54的另一端与锁止部件6相连，摩擦片53沿壳体1的轴线方向移动即驱动作动销54沿壳体1的轴线方向移动，作动销54的另一端就驱动锁止部件6移动，将第一牙嵌齿71和第二牙嵌齿61啮合，从而将锁止式差速器100的差速功能锁止。
63.在本发明的一些实施例中，线圈组件51被限位在电磁壳体内，作动件52也设置在电磁壳体内，作动件52在线圈组件51通电时被驱动沿壳体1轴线朝向作动销54移动，以使作动件52的端部与摩擦片53接触后并推动摩擦片53朝向作动销54的方向移动，而在线圈组件51未通电时，摩擦片52与电磁壳体贴合以与作动件52连接。
64.在本发明的一些实施例中，在摩擦片53上均布多个朝向作动件52方向凸出的凸点和多个朝向作动销54方向凸出的凸点，以提升摩擦片53的运动流畅性。可以理解的是，差速器在正常工作时为了降低磨损延长使用寿命会使用润滑油，因此在电磁壳体和摩擦片53之间会存有一层油膜，油膜的连粘性会吸附摩擦片53和电磁壳体，使得摩擦片53难以被作动件52推动，本发明实施例通过在摩擦片53和电磁壳体之间设置多个凸点，由于摩擦片53和电磁壳体之间存在相对转动，因此多个凸点可在与电磁壳体的相对滑动中，划开油膜，使油膜的粘度的吸附作用降到最低，以达到线圈组件51通电时，摩擦片53能够被作动件53顺利推动与电磁壳体分离开。
65.在本发明的一些具体实施例中，在摩擦片53朝向作动销54的侧面上形成四个朝向作动销54方向凸出的凸点；在摩擦片朝向作动件52的侧面上也形成四个朝向作动件52方向凸出的凸点。
66.在本发明的一些实施例中，由于摩擦片53较薄，因此可通过冲压或其他工序在摩擦片53朝向作动件52的侧面上冲压出多个凹陷槽，这样就在摩擦片53朝向作动销54的侧面上形成多个朝向作动销54方向凸出的凸点；同理地，在摩擦片53朝向作动销54的侧面上冲压出多个凹陷槽，就在摩擦片朝向作动件52的侧面上形成多个朝向作动件52方向凸出的凸点。在摩擦片53朝向作动件52的侧面上即具有多个凹陷槽和凸点，多个凹陷槽和凸点依次间隔设置。
67.在本发明的一些具体实施例中，在摩擦片53朝向作动件52的侧面上共具有多四个凹陷槽和四个凸点，凹陷槽和凸点依次间隔设置；在摩擦片53朝向作动销54的侧面上共具有多四个凹陷槽和四个凸点，凹陷槽和凸点依次间隔设置。
68.在本发明的一些实施例中，锁止部件6适于在驱动部件5的驱动下将第二半轴齿轮4与壳体1固定连接，第二半轴齿轮4上设置有连接牙嵌盘7，锁止部件6具有与连接牙嵌盘7固定连接的锁止位置和与连接牙嵌盘7分离的解锁位置。
69.在本发明的一些实施例中，第二半轴齿轮4上设置有连接牙嵌盘7，锁止部件6在作动销54的驱动下沿第一壳体11的轴线方向朝向第二壳体12运动，当锁止部件6上的第二牙嵌齿61和连接牙嵌盘7的第一半轴齿轮3啮合时，锁止部件6与连接牙嵌盘7固定连接，此时锁止部件6位于锁止位置。
70.下面参考图2描述本发明锁止式差速器100的一个具体实施例中锁止部件6从解锁位置向锁止位置移动的过程。
71.在初始状态时，锁止部件6位于解锁位置，线圈组件51不通电，驱动部件5没有驱动力传出，作动销54穿设第一壳体11，作动销54在第一壳体11的轴向上位置不变，锁止部件6与第一壳体11在周向上锁止，由于没有受到驱动力，锁止部件6在第一壳体11的轴向上位置不变，锁止部件6上的第二牙嵌齿61与连接牙嵌盘7上的第一牙嵌齿71相互分离，锁止部件6位于最远离第二壳体12处的解锁位置。
72.驱动部件5启动，线圈组件51通电时，线圈组件51驱动作动件52沿第一壳体11的轴向朝向第二壳体12的方向移动，作动件52沿壳体1的轴线方向移动即驱动摩擦片53沿壳体1的轴线方向移动，摩擦片53沿第一壳体11的轴向朝向第二壳体12的方向移动，摩擦片53即带动作动销54沿壳体1的轴线方向移动，作动销54的另一端就驱动锁止部件6沿第一壳体11的轴线方向朝向第二壳体12运动，锁止部件6位于端面上的第二牙嵌齿61与第一牙嵌齿71
啮合，从而将锁止式差速器100的差速功能锁止，锁止部件6与连接牙嵌盘7固定连接，锁止部件6移动到最靠近第二壳体12处，此时锁止部件6位于锁止位置，完成从解锁位置到锁止位置的运动，并且此时摩擦片53与第一壳体11贴合。
73.在本发明的一些实施例中，如图3和图8所示，第二半轴齿轮4上设置有多个第三牙嵌齿41，多个第三牙嵌齿41和多个第一牙嵌齿71常啮合以使连接牙嵌盘7与第二半轴齿轮4固定连接。
74.通过连接牙嵌盘7上的第一牙嵌齿71与第二半轴齿轮4的第三牙嵌齿41啮合以使第二半轴齿轮4与连接牙嵌盘7固定，相比于将第二半轴齿轮4和连接牙嵌盘7通过焊接固定连接等方式，啮合连接的固定方式便于第二半轴齿轮4和连接牙嵌盘7的安装和拆卸，并且可降低制造成本。
75.可以理解的是，连接牙嵌盘7上的第一牙嵌齿71不但与第二半轴齿轮4上的第三牙嵌齿41常啮合，还可选择性的与锁止部件6上的第二牙嵌齿61啮合，连接牙嵌盘7的功能性强。本发明实施例中的第一牙嵌齿71的齿长远远大于第二牙嵌齿61的齿长和第三牙嵌齿41的齿长，并且第一牙嵌齿71的齿长大于第二牙嵌齿61和第三牙嵌齿41的齿长之和，第一牙嵌齿71的内侧用于与第三牙嵌齿41常啮合，第一牙嵌齿71的外侧用于与第二牙嵌齿61啮合。这种设计方式可提升连接牙嵌盘7的功能性，可同时与第二牙嵌齿61、第三牙嵌齿41啮合，并且第二牙嵌齿61和第三牙嵌齿41之间不会产生运动干涉，提升锁止部件6在解锁位置和锁止位置之间运动时的稳定性。减小锁止式差速器100的布置难度，并且可提升啮合连接动力传输的稳定性。
76.在本发明的一些实施例中，如图6和图11所示，锁止部件6的外周面上设置有卡扣62，第一壳体11的内侧周壁上设置有卡槽114，卡槽114沿第二半轴齿轮4的轴向延伸，卡扣62可滑动地配合设置在卡槽114中。
77.锁止部件6通过卡扣62与卡槽114配合连接，卡槽114对锁止部件6起到导向和限位作用，使锁止部件6相对于壳体1在第二半轴齿轮4的轴向移动，相对于壳体1在第二半轴齿轮4的周向锁止，锁止部件6在解锁位置和锁止位置之间的运动稳定性强。并且通过卡扣62与卡槽114的周向锁止可使锁止部件6与壳体1同速移动，以使锁止部件6与连接牙嵌盘7连接时，锁止部件6将第二半轴齿轮4与壳体1固定连接。
78.在本发明的一些实施例中，如图2所示，锁止式差速器100还包括：回复装置8，回复装置8适于驱动锁止部件6从锁止位置向解锁位置移动。回复装置8可驱动锁止部件6从锁止位置向解锁位置移动，实现对差速器的差速功能快速解锁，提升工作效率。通过设置回复装置8还可使锁止部件6在未受到驱动部件5驱动时，维持在解锁位置，提升锁止式差速器100的安全性。
79.在本发明的一些实施中，回复装置8可自动驱动锁止部件5朝向解锁位置移动，使锁止部件6与连接牙嵌盘7分离，差速器正常起到差速功能，回复装置8自动驱动锁止部件6从锁止位置向解锁位置移动可提升锁止式差速器100的智能性和使用便捷性，避免在将锁止式差速器100的差速功能锁止后忘记解锁的情况发生，回复装置8可提升车辆的行驶安全性。
80.在锁止部件6位于锁止位置时，摩擦片53与第一壳体11紧密贴合，同理地，摩擦片53与第一壳体11之间也会由于存在油液粘度的问题致使摩擦片53与第一壳体11不易分离，
而在摩擦片53朝向作动销54的侧面上设置有多个凸点，即在摩擦片53和第一壳体11之间存在多个凸点，由于摩擦片53和第一壳体11之间存在相对转动，因此多个凸点可在与第一壳体11的相对滑动中，划开油膜，使油膜的粘度的吸附作用降到最低，以使回复装置8可将摩擦片52快速退回，回复装置8响应迅速，工作稳定性强。
81.具体地，如图11和图14所示，回复装置8为多个弹簧80，多个弹簧80均布在锁止部件6上，弹簧80的一端与锁止部件6相连，弹簧80的另一端与第二壳体12连接，弹簧80适于锁止部件6从锁止位置向解锁位置移动时，被锁止部件6和第二壳体12压缩。
82.当锁止部件6在轴向方向上朝向第二壳体12运动时，回复装置8被压缩，回复装置8即具有伸展的运动趋势，对锁止部件6作用一个反向的力，也就是说在锁止部件6位于锁止位置时，回复装置8具有驱动锁止部件6向解锁位置运动的驱动力。
83.进一步地，如图11和图14所示，锁止部件6的外周面上还设置有凸台63，凸台63朝向第二壳体12方向的端面固定设置有弹簧座81，弹簧80的一端与弹簧座81连接，第二壳体12上设置有内部孔122，弹簧80的另一端与内部孔122的底壁连接。通过设置弹簧座81和内部孔122可对弹簧80起到限位和导向作用，避免弹簧80受力从锁止部件6和第二半轴齿轮4之间脱出，将弹簧80与锁止部件6和第二齿轮的接触位置稳定，从而使得弹簧80对锁止部件6和第二壳体12产生的驱动力正对接触面，降低弹簧80驱动力的损失，提升回复装置8驱动锁止部件6向解锁位置运动的稳定性。
84.在本发明的一些实施例中，如图6所示，第一壳体11上设置有避让弹簧80的避让孔113，避让孔113与弹簧80间隙配合。通过设置避让孔113可进一步可对弹簧80的限位和导向作用，避免弹簧80受力从锁止部件6和第二半轴齿轮4之间脱出，提升回复装置8驱动锁止部件6向解锁位置运动的稳定性。
85.在本发明的一些实施例中，如图14-图16所示，弹簧座81包括底座和配合柱，底座与凸台63朝向第二壳体12方向的端面连接，配合柱位于底座上朝向第二壳体12方向延伸，弹簧80套设在配合柱上，弹簧80的一端与底座连接，避让孔113与底座间隙配合，弹簧80与配合柱间隙配合。
86.下面参考图1-图16详细描述本发明锁止式差速器100的结构和工作过程。
87.锁止式差速器100包括：壳体1、连接牙嵌盘7、驱动部件5、锁止部件6和回复装置8，壳体1内设置有行星齿轮2、第一半轴齿轮3和第二半轴齿轮4，行星齿轮2包括：行星齿轮本体21和行星齿轮轴22，行星齿轮本体21为四个，行星齿轮轴22为一个长轴221和一个短轴222构造成的十字轴，在行星齿轮轴22的轴端上设置有定位销23，行星齿轮本体21通过十字轴与壳体1固定连接，行星齿轮本体21与第一半轴齿轮3和第二半轴齿轮4啮合。
88.壳体1包括：第一壳体11和第二壳体12，在第一壳体11和第二壳体12上设置有固定孔，固定件13穿过固定孔将第一壳体11和第二壳体12固定连接，第一壳体11邻近第一半轴齿轮3设置，第二壳体12邻近第二半轴齿轮4设置。
89.在第二半轴齿轮4上设置有多个第三牙嵌齿41，在连接牙嵌盘7朝向第一壳体11的端面上设置有多个第一牙嵌齿71，多个第三牙嵌齿41和多个第一牙嵌齿71常啮合以使连接牙嵌盘7与第二半轴齿轮4固定连接。在锁止部件6的外周面上均匀设置有8个卡扣62，第一壳体11的内侧周壁上对应设置有8个卡槽114，卡槽114沿第二半轴齿轮4的轴向延伸，卡扣62可滑动地配合设置在卡槽114中，锁止部件6在壳体1的周向上与壳体1相对固定，发送机
的动力经传动轴进入锁止式差速器100，壳体1转动时，锁止部件6与壳体1同速转动。在锁止部件6上朝向第二壳体12的端面上设置有多个第二牙嵌齿61，第一牙嵌齿71和第二牙嵌齿61可相对啮合。第一牙嵌齿71的齿长远远大于第二牙嵌齿61的齿长和第三牙嵌齿41的齿长，并且第一牙嵌齿71的齿长大于第二牙嵌齿61和第三牙嵌齿41的齿长之和，第一牙嵌齿71的内侧用于与第三牙嵌齿41常啮合，第一牙嵌齿71的外侧用于与第二牙嵌齿61啮合。在第一牙嵌齿71与第二牙嵌齿61啮合后，锁止部件6可将动力直接经由壳体1传递到连接牙嵌盘7，而连接牙嵌盘7设置在第一半轴齿轮3或第二半轴齿轮4上，锁止部件6与连接牙嵌盘7连接后，锁止部件6将第二半轴齿轮4或第一半轴齿轮3与壳体1固定连接，驱动力直接从壳体1传动到第一半轴齿轮3和第二半轴齿轮4，从而将差速器的差速功能锁止。
90.驱动部件5包括：线圈组件51、作动件52、摩擦片53和作动销54，线圈组件51设置在第一壳体11上，作动件52设置在线圈组件51内，摩擦片53位于线圈组件51朝向第一壳体11的一侧且与线圈组件51紧贴。作动销54为多个，多个作动销54穿设第一壳体11，作动销54的一端与摩擦片53相连，作动销54的另一端与锁止部件6相连，发送机的动力经传动轴进入锁止式差速器100，壳体1转动时，作动销54与壳体1同速转动。
91.回复装置8为四个弹簧80，在锁止部件6的外周面上还均布有四个凸台63，凸台63与卡扣62间隔设置，凸台63朝向第二壳体12方向的端面固定设置有弹簧座81，弹簧80与弹簧座81一一对应连接，第二壳体12上设置有内部孔122，弹簧80的另一端与内部孔122的底壁连接，弹簧80适于锁止部件6从锁止位置向解锁位置移动时，被锁止部件6和第二壳体12压缩。
92.而锁止部件6可在驱动部件5的驱动下，从解锁位置向锁止位置移动。
93.在初始状态时，锁止部件6位于解锁位置，线圈组件51不通电，驱动部件5没有驱动力传出，作动销54穿设第一壳体11，作动销54在第一壳体11的轴向上位置不变，锁止部件6与第一壳体11在周向上锁止，由于没有收到驱动力，锁止部件6在第一壳体11的轴向上位置不变，锁止部件6上的第二牙嵌齿61与连接牙嵌盘7上的第一牙嵌齿71分离，锁止部件6位于最远离第二壳体12处的解锁位置。
94.当需要将锁止式差速器100从差速状态转换成锁止状态时，线圈组件51通电时，线圈组件51驱动作动件52沿第一壳体11的轴向朝向第二壳体12的方向移动，作动件52沿壳体1的轴线方向移动即驱动摩擦片53沿壳体1的轴线方向移动，摩擦片53沿第一壳体11的轴向朝向第二壳体12的方向移动，摩擦片53即带动作动销54沿壳体1的轴线方向移动，作动销54的另一端就驱动锁止部件6沿第一壳体11的轴线方向朝向第二壳体12运动，将第一牙嵌齿71和第二牙嵌齿61啮合，从而将锁止式差速器100的差速功能锁止，锁止部件6与连接牙嵌盘7固定连接，此时锁止部件6位于锁止位置。
95.锁止部件6可在弹簧80的作用下，从锁止位置向解锁位置移动。可以理解的是，锁止部件6朝向第二壳体12方向移动时，弹簧座81和第二壳体12之间的间距减小，弹簧80被压缩，积蓄弹性势能，弹簧80具有伸展的运动趋势，锁止部件6位于锁止位置时，具有驱动锁止部件6向解锁位置运动的驱动力。
96.当需要将差速器从锁止状态转换成差速状态时，线圈组件51通电断开，驱动力消失，弹簧80驱动锁止部件6沿第一壳体11的轴向背离第二壳体12的方向移动，锁止部件6驱动作动销54的一端，使得作动销54推动摩擦片53沿第一壳体11的轴向背离第二壳体12的方
向移动，摩擦片53即驱动作动片回到初始位置，并且在弹性件的作用下，锁止部件6维持在解锁位置上，可为下一次将锁止式差速器100锁止做准备。
97.根据本发明实施例的锁止式差速器100的其他构成例如行星齿轮2和线圈组件51等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
98.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
99.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。