用于3D激光传感器的紧固件检查装置的制作方法

用于3d激光传感器的紧固件检查装置
技术领域
1.本发明属于3d激光传感器检查领域，具体涉及3d激光传感器的紧固件检查装置。


背景技术：

2.3d激光传感器其实就是把三维激光扫描仪的一种，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。
3.现有的3d激光传感器由于使用人工调高，高度调节方式比较落后导致3d激光传感器在调节的过程中容易震动，致使3d激光传感器采集数据不精确。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供用于3d激光传感器的紧固件检查装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于3d激光传感器的紧固件检查装置，包括3d扫描相机和扫描组件，所述扫描组件内设有底座和扫描件，所述3d扫描相机的工作端作用于扫描件，所述3d扫描相机通过滚珠丝杠螺母副调节高度。
6.优选的，所述3d扫描相机内设有3d传感头、传感头控制器和连接线缆，所述3d传感头与传感头控制器、传感头控制器与连接线缆电性连接。
7.优选的，所述3d传感头由设置在3d扫描相机内部的摄像头和深度传感器组成，所述传感头控制器内设有芯片，所述3d扫描相机的工作原理如下：
8.a.所述摄像头投射光源至扫描件；
9.b.所述扫描件接受并反射光源至摄像头，所述芯片计算光线发射和折返时间差；
10.c.所述深度传感器在芯片的计算下根据光线发射和折返时间差获取物体的深度信息，并转换为具体深度的数字；
11.d.完成3d传感头的检查作业。
12.优选的，包括活动装置，所述活动装置包括连接架、螺杆和升降组件，所述3d扫描相机通过螺杆与连接架栓接。
13.优选的，所述升降组件包括与连接架固连的容置盒，所述容置盒通过丝杠传动螺母副连接有支脚。
14.优选的，所述丝杠传动螺母副包括设置在容置盒外部的电机和设置在容置盒内部的丝杠、丝杠套、轴承，所述电机与容置盒固连，所述电机的输出端穿过容置盒与丝杠固连，所述丝杠套套设在丝杠的外部并与支脚固连，所述丝杠通过轴承与容置盒转动连接。
15.优选的，所述电机的外部套设有电机罩。
16.优选的，所述支脚的一端固连有滚轮。
17.优选的，两个所述螺杆相背的一端均固连有螺帽。
18.优选的，所述螺帽的外侧设置有防滑纹。
19.本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
20.(1)、该3d激光传感器的紧固件检查装置，通过使用丝杠和丝杠套组成的滚珠丝杠螺母副调节3d扫描相机的高度，使3d扫描相机避免了手动调节，从而降低了3d扫描相机在调节过程中的振动幅度，降低了振幅导致3d扫描相机测量不精确的问题。
21.(2)、该3d激光传感器的紧固件检查装置，由于设置有计算物体深度的芯片，通过计算3d扫描相机光线发射和折返时间差获取物体的深度信息，并转换为具体深度的数字，可以计算出被扫描件的形状和位置信息和色彩信息，精确度高。
附图说明
22.图1为本发明的结构示意图；
23.图2为本发明工作扫描效果图；
24.图3为本发明扫描件效果图之一；
25.图4为本发明扫描件效果图之二；
26.图5为本发明扫描件效果图之三；
27.图6为本发明扫描件效果图之四；
28.图7为本发明活动装置的结构示意图；
29.图8为本发明升降组件的拆分结构示意图；
30.图9为本发明扫描相机测试扫描件误差的扫描表图；
31.图中：1、3d扫描相机；2、扫描组件；21、底座；22、扫描件；3、活动装置；31、连接架；32、螺杆；33、螺帽；4、升降组件；41、容置盒；42、电机；43、丝杠；44、丝杠套；45、支脚；46、滚轮；47、轴承；48、电机罩。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.请参阅图1-图9所示，本发明提供如下技术方案：用于3d激光传感器的紧固件检查装置，包括3d扫描相机1和扫描组件2，扫描组件2内设有底座21和扫描件22，3d扫描相机1的工作端作用于扫描件22，3d扫描相机1通过滚珠丝杠螺母副调节高度。
34.进一步的，3d扫描相机1内设有3d传感头、传感头控制器和连接线缆，3d传感头与传感头控制器、传感头控制器与连接线缆电性连接。
35.进一步的，3d传感头由设置在3d扫描相机1内部的摄像头和深度传感器组成，传感头控制器内设有芯片，3d扫描相机1的工作原理如下：
36.a.摄像头投射光源至扫描件22；
37.b.扫描件22接受并反射光源至摄像头，芯片计算光线发射和折返时间差；
38.c.深度传感器在芯片的计算下根据光线发射和折返时间差获取物体的深度信息，并转换为具体深度的数字；
39.d.完成3d传感头的检查作业。
40.实施例一：下表所示为3d扫描相机1开机后，深度传感器在芯片的计算下根据光线发射和折返时间差获取物体的深度信息，并转换为具体深度的数字(单位为微米)
41.[0042][0043]
由上表所知，序列1到序列6的离散程度比较集中，且误差能控制在极小的范围内，因此可以证明3d扫描相机1具备优良的定位和紧固件检查功能。
[0044]
进一步的，包括活动装置3，活动装置3包括连接架31、螺杆32和升降组件4，3d扫描相机1通过螺杆32与连接架31栓接。
[0045]
进一步的，升降组件4包括与连接架31固连的容置盒41，容置盒41通过丝杠传动螺母副连接有支脚45。
[0046]
进一步的，丝杠传动螺母副包括设置在容置盒41外部的电机42和设置在容置盒41内部的丝杠43、丝杠套44、轴承47，电机42与容置盒41固连，电机42的输出端穿过容置盒41与丝杠43固连，丝杠套44套设在丝杠43的外部并与支脚45固连，丝杠43通过轴承47与容置
盒41转动连接。
[0047]
进一步的，电机42的外部套设有电机罩48。
[0048]
进一步的，支脚45的一端固连有滚轮46。
[0049]
进一步的，两个螺杆32相背的一端均固连有螺帽33。
[0050]
进一步的，螺帽33的外侧设置有防滑纹。
[0051]
工作时，首先将3d扫描相机1开机并进行扫描件22的扫描工作，在扫描的过程中需要移动3d扫描相机1的位置，通过移动滚轮46时滚轮46带动3d扫描相机1沿着扫描件22方向运动、以进行扫描件22的扫描作业，扫描的过程中：摄像头首先投射光源至扫描件22；扫描件22接受并反射光源至摄像头后，芯片计算光线发射和折返时间差；深度传感器在芯片的计算下根据光线发射和折返时间差获取物体的深度信息，并转换为具体深度的数字；完成3d传感头的检查作业；
[0052]
在扫描的过程中可以通过驱动电机42正反转调节丝杠套44沿丝杠43轴向运动的效果，以调节3d扫描相机1的高度，避免高度不合适导致扫描效果变差的问题。
[0053]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。