一种城市排水管道检测修复装置及方法与流程

1.本发明涉及管道检测修复技术领域，具体是指一种城市排水管道检测修复装置及方法。


背景技术：

2.城市排水管道主要肩负雨水、污水等排水的任务，排水管道使用时间后可能会发生管道裂纹，以及管道破损等情况，同时管道由于长时间时候内壁会因沾附污渍导致不平整，现有排水管道内检测修复装置设备修复过程中需要设备整体移动带动喷注头移动喷涂，设备整体移动中因管道内壁的不平整会导致喷注头晃动，影响喷涂效果。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本方案提供一种城市排水管道检测修复装置及方法，在检测到裂缝时，停止管内行走，利用轨迹重叠机构调整喷注头的行走轨迹与裂缝走向重叠，对裂缝进行喷涂修复，且在修复时利用贴合刮清机构对裂缝处的内管壁进行清洁。
4.本发明采取的技术方案如下：本方案城市排水管道检测修复装置，包括内管行走车、涂料桶、轨迹重叠机构和贴合刮清机构，所述涂料桶设于内管行走车上，所述涂料桶上套设有环形固定轨，所述环形固定轨上滑动设有行走座，所述轨迹重叠机构设于行走座上，所述贴合刮清机构设于轨迹重叠机构上；所述轨迹重叠机构包括转动轴、安装座、丝杆、轨迹重叠轨道和动力座，所述转动轴转动设于行走座上，所述安装座设于转动轴上，所述轨迹重叠轨道设于安装座上，所述丝杆转动设于轨迹重叠轨道上，所述动力座滑动设于轨迹重叠轨道上且通过螺纹孔套设于丝杆上，所述伸缩支撑组件上设有动力座，所述喷涂头设于伸缩支撑组件上，所述贴合刮清机构设于喷涂头一侧。
5.作为本方案的进一步优化，所述伸缩支撑组件包括固定筒、弹簧一、连接轴、伸缩柱、套轴、齿轮一、齿轮二和电机一，所述固定筒设于动力座上，所述固定筒内壁设有凸起，所述伸缩柱旋转滑动设于固定筒内，所述伸缩柱上设有升降槽，所述凸起滑动设于升降槽中，所述连接轴设于伸缩柱上且旋转滑动贯穿固定筒和动力座延伸至动力座内腔中，所述套轴转动设于动力座内腔中且滑动套设于连接轴上，所述齿轮一套设于套轴上，所述电机一设于动力座内腔中，所述齿轮二设于电机一的输出轴上且与齿轮一啮合，所述弹簧一滑动套接设于连接轴上且位于固定筒内，所述喷涂头转动设于伸缩柱上。
6.作为本方案的进一步优化，所述贴合刮清机构包括连接支架、弹簧二、安装杆和刮刀，所述连接支架设于喷涂头的一侧且底端与固定筒外壁滑动连接，所述安装杆滑动贯穿连接支架，所述刮刀设于安装杆的外端可间歇贴合水管内壁刮动，所述弹簧二设于安装杆和连接支架之间。
7.作为本方案的进一步优化，所述内管行走车包括固定车罩、多组行走轮架和轮架同步控制组件，所述固定车罩设于涂料桶的两端，多组所述行走轮架设于固定车罩的圆周
方向上，所述轮架同步控制组件设于固定车罩内且与多组行走轮架连接。
8.优选地，所述行走轮架包括轮腿、弧形板、弹簧三、缓冲器和动力轮，所述轮腿滑动贯穿固定车罩侧壁，所述弧形板设于轮腿的内端，所述弹簧三设于弧形板和固定车罩内壁之间，所述缓冲器设于轮腿的外端，所述动力轮设于缓冲器上，所述轮架同步控制组件与多组弧形板滑动接触，所述轮腿在固定车罩上设有三组。
9.优选地，所述轮架同步控制组件包括固定轴一、固定轴二、固定轴三、l型传动件一、l型传动件二、连杆一、连杆二和传动件三，所述固定轴一、固定轴二和固定轴三转动设于固定车罩内，所述l型传动件一、l型传动件二的中部转折处和传动件三一端分别设于固定轴一、固定轴二和固定轴三上，所述连杆一两端分别与传动件三另一端和l型传动件二一端铰接，所述连杆二两端分别与l型传动件二另一端与l型传动件一一端铰接，所述l型传动件一、l型传动件二和传动件三上均设有推挤轮，所述推挤轮的数量与弧形板的数量相等且一一对应，所述推挤轮与相应一组弧形板滑动接触。
10.优选地，所述固定轴三套设有蜗轮，所述固定车罩设有电机二，所述电机二的输出轴上设有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，利用蜗杆带动蜗轮转动可同步控制固定轴一、固定轴二和固定轴三的转动状态，从而利用三组推挤轮同步控制三组动力轮的伸出距离从而可适应不同直径的水管。
11.优选地，所述安装座上设有辅助探头，利用辅助探头控制轨迹重叠轨道与裂缝走向一致；所述固定车罩上设有检测探头，所述辅助探头与检测探头为无线物联网探头。
12.优选地，所述喷涂头与涂料桶之间通过软管连通，所述涂料桶内装填有管道渗漏修补剂。
13.优选地，所述丝杆上套设有锥齿轮三、所述安装座上设有电机三，所述电机三的输出轴上设有锥齿轮四，所述锥齿轮四与锥齿轮三啮合。
14.优选地，所述行走座内设有电机四，所述电机四与转动轴连接，所述行走座内设有电机五，所述电机五的输出轴上设有齿轮五，所述环形固定轨上套设有与齿轮五啮合的环形齿轮。
15.本方案还公开了一种城市排水管道检测修复装置的使用方法，包括如下步骤：
16.步骤一：内管行走车放入水管内，通过电机二带动蜗杆转动，从而通过蜗杆与蜗轮啮合带动蜗轮转动，蜗轮带动固定轴三转动，进而通过固定轴一、固定轴二、固定轴三、l型传动件一、l型传动件二、连杆一、连杆二和传动件三同步带动三组推挤轮同步外移，从而通过与弧形板接触推动三组动力轮外移适配水管的内径；
17.步骤二；内管行走车在水管内行走时通过检测探头对水管内壁进行检测，在检测探头检测到裂缝后，内管行走车停止移动，此时裂缝位于两组固定车罩之间，此时通过电机五带动行走座在环形固定轨上转动至裂缝侧，并通过电机四带动转动轴转动配合辅助探头调整轨迹重叠轨道朝向使其与裂缝的朝向一致重叠；
18.步骤三：通过电机一转动带动套轴转动，从而同步带动连接轴转动，通过凸起在升降槽中滑动调节喷涂头靠近水管内壁上的裂缝处，同时刮刀贴合裂缝处的内管壁，利用电机三带动动力座移动同时对裂缝处的内管壁进行清洁和喷涂。
19.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案利用内管行走车沿水管内壁行走，在检测发现水管壁上的裂缝时，内管行走车停止，通过辅助探头控制轨迹重叠轨道转动
使其与裂缝的朝向一致重叠，然后即可通过动力座带动喷涂头和刮刀对裂缝处的内管壁进行清洁和喷涂，提高封堵涂料对裂缝的封堵效果。
附图说明
20.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
21.图1为本方案城市排水管道检测修复装置的整体结构示意图；
22.图2为本方案排水管道检测修复装置伸缩支撑组件的内部结构示意图；
23.图3为本方案排水管道检测修复装置内管行走车的内部结构示意图。
24.其中，1、内管行走车，2、涂料桶，3、轨迹重叠机构，4、贴合刮清机构，5、环形固定轨，6、行走座，7、转动轴，8、安装座，9、丝杆，10、轨迹重叠轨道，11、动力座，12、固定筒，13、弹簧一，14、连接轴，15、伸缩柱，16、套轴，17、齿轮一，18、齿轮二，19、电机一，20、凸起，21、升降槽，22、连接支架，23、弹簧二，24、安装杆，25、刮刀，26、固定车罩，27、行走轮架，28、轮架同步控制组件，29、轮腿，30、弧形板，31、弹簧三，32、缓冲器，33、动力轮，34、固定轴一，35、固定轴二，36、固定轴三，37、l型传动件一，38、l型传动件二，39、连杆一，40、连杆二，41、传动件三，42、蜗轮，43、电机二，44、蜗杆，45、辅助探头，46、锥齿轮三，47、电机三，48、锥齿轮四，49、齿轮五，50、环形齿轮，51、检测探头，52、推挤轮，53、喷涂头。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.如图1-图2所示，本方案城市排水管道检测修复装置及方法，包括内管行走车1、涂料桶2、轨迹重叠机构3和贴合刮清机构4，涂料桶2设于内管行走车1上，涂料桶2上套设有环形固定轨5，环形固定轨5上滑动设有行走座6，轨迹重叠机构3设于行走座6上，贴合刮清机构4设于轨迹重叠机构3上；轨迹重叠机构3包括转动轴7、安装座8、丝杆9、轨迹重叠轨道10和动力座11，转动轴7转动设于行走座6上，安装座8设于转动轴7上，轨迹重叠轨道10设于安装座8上，丝杆9转动设于轨迹重叠轨道10上，动力座11滑动设于轨迹重叠轨道10上且通过螺纹孔套设于丝杆9上，动力座11上设有伸缩支撑组件，伸缩支撑组件上设有喷涂头53，贴合刮清机构4设于喷涂头53一侧。
28.如图2所示，伸缩支撑组件包括固定筒12、弹簧一13、连接轴14、伸缩柱15、套轴16、齿轮一17、齿轮二18和电机一19，固定筒12设于动力座11上，固定筒12内壁设有凸起20，伸缩柱15旋转滑动设于固定筒12内，伸缩柱15上设有升降槽21，凸起20滑动设于升降槽21中，连接轴14贯穿设于伸缩柱15上且旋转滑动贯穿固定筒12和动力座11延伸至动力座11内腔
中，套轴16转动设于动力座11内腔中且滑动套设于连接轴14上，齿轮一17设于套轴16上，电机一19设于动力座11内腔中，齿轮二18设于电机一19的输出轴上且与齿轮一17啮合，弹簧一13滑动套接设于连接轴14上且位于固定筒12内，喷涂头53转动设于伸缩柱15上；贴合刮清机构4包括连接支架22、弹簧二23、安装杆24和刮刀25，连接支架22设于喷涂头53的一侧且与固定筒12滑动连接，安装杆24滑动贯穿连接支架22，刮刀25设于安装杆24的外端可间歇贴合水管内壁刮动，弹簧二23设于安装杆24和连接支架22之间。
29.如图3所示，内管行走车1包括固定车罩26、多组行走轮架27和轮架同步控制组件28，固定车罩26设于涂料桶2的两端，多组行走轮架27设于固定车罩26的圆周方向上，轮架同步控制组件28设于固定车罩26内且与多组行走轮架27连接，行走轮架27包括轮腿29、弧形板30、弹簧三31、缓冲器32和动力轮33，轮腿29滑动贯穿固定车罩26侧壁，弧形板30设于轮腿29的内端，弹簧三31设于弧形板30和固定车罩26内壁之间，缓冲器32设于轮腿29的外端，动力轮33设于缓冲器32上，轮架同步控制组件28与多组弧形板30滑动接触，轮腿29在固定车罩26上设有三组；轮架同步控制组件28包括固定轴一34、固定轴二35、固定轴三36、l型传动件一37、l型传动件二38、连杆一39、连杆二40和传动件三41，固定轴一34、固定轴二35和固定轴三36转动设于固定车罩26内，l型传动件一37、l型传动件二38的中部转折处和传动件三41一端分别设于固定轴一34、固定轴二35和固定轴三36上，连杆一39两端分别与传动件三41另一端和l型传动件二38一端铰接，连杆二40两端分别与l型传动件二38另一端与l型传动件一37一端铰接，l型传动件一37、l型传动件二38和传动件三41上均设有推挤轮52，推挤轮52的数量与弧形板30的数量相等且一一对应，推挤轮52与相应一组弧形板30滑动接触。
30.其中，固定轴三36套设有蜗轮42，固定车罩26设有电机二43，电机二43的输出轴上设有蜗杆44，蜗杆44与蜗轮42啮合。
31.如图1所示，安装座8上设有辅助探头45，固定车罩26上设有检测探头51，喷涂头53与涂料桶2之间通过软管连通，涂料桶2内装填有管道渗漏修补剂。
32.其中，丝杆9上套设有锥齿轮三46、安装座8上设有电机三47，电机三47的输出轴上设有锥齿轮四48，锥齿轮四48与锥齿轮三46啮合。
33.如图1所示，行走座6内设有电机四，电机四与转动轴7连接，行走座6内设有电机五，电机五的输出轴上设有齿轮五49，环形固定轨5上套设有与齿轮五49啮合的环形齿轮50。
34.具体使用时，包括如下步骤：
35.步骤一：内管行走车1放入水管内，通过电机二43带动蜗杆44转动，从而通过蜗杆44与蜗轮42啮合带动蜗轮42转动，蜗轮42带动固定轴三36转动，进而通过固定轴一34、固定轴二35、固定轴三36、l型传动件一37、l型传动件二38、连杆一39、连杆二40和传动件三41同步带动三组推挤轮52同步外移，从而通过与弧形板30接触推动三组动力轮33外移适配水管的内径；
36.步骤二；内管行走车1在水管内行走时通过检测探头51对水管内壁进行检测，在检测探头51检测到裂缝后，内管行走车1停止移动，此时裂缝位于两组固定车罩26之间，此时通过电机五带动行走座6在环形固定轨5上转动至裂缝侧，并通过电机四带动转动轴7转动配合辅助探头45调整轨迹重叠轨道10朝向使其与裂缝的朝向一致重叠；
37.步骤三：通过电机一19转动带动套轴16转动，从而同步带动连接轴14转动，通过凸起20在升降槽21中滑动调节喷涂头53靠近水管内壁上的裂缝处，同时刮刀25贴合裂缝处的内管壁，利用电机三47带动动力座11移动同时对裂缝处的内管壁进行清洁和喷涂。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
39.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
40.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。