技术特征：
1.一种移动智能拍摄平台，其特征在于：包括驱动装置(1)，驱动装置(1)上安装有自稳拍摄装置(3)，自稳拍摄装置(3)上装有倾倒防护装置(2)；所述自稳拍摄装置(3)包括稳定外壳(305)，稳定外壳(305)内部安装有离心机构，稳定外壳(305)上安装有摄像机构，稳定外壳(305)两侧滑动安装在圆环内部，圆环滑动安装在c形环内，当自稳拍摄装置(3)发生倾斜时在稳定外壳(305)内部离心机构的作用下通过圆环和c形环，保证了稳定外壳(305)在圆环与c形环的圆心内静止；所述倾倒防护装置(2)包括限制支架(201)，限制支架(201)的四角滑动安装在保护组件上，限制支架(201)滑动安装在所述驱动装置(1)上，当驱动装置(1)发生大幅度倾斜时倾倒防护装置(2)在驱动装置(1)的配合下顶起限制支架(201)，使限制支架(201)与保护组件脱离，解除对保护装置的限制，使保护装置形成一个圆球。2.如权利要求1所述的一种移动智能拍摄平台，其特征在于：所述圆环与c形环成十字安装，圆环和c形环的圆心与所述稳定外壳(305)的重心重合成一点。3.如权利要求2所述的一种移动智能拍摄平台，其特征在于：所述圆环与c形环内部都设置轨道，方便圆环、c形环和稳定外壳(305)之间滑动连接。4.如权利要求1所述的一种移动智能拍摄平台，其特征在于：所述保护组件包括导柱(202)，导柱(202)上对称滑动安装有多个扇形保护壳，每两个相邻的扇形保护壳由弹簧连接。5.如权利要求4所述的一种移动智能拍摄平台，其特征在于：所述保护组件在限制支架(201)限制的情况下成半球形，在没有限制支架(201)限制的情况下成一个圆球形。6.如权利要求1所述的一种移动智能拍摄平台，其特征在于：所述驱动装置(1)包括支座(104)，支座(104)上滑安装有滑动座(107)，支座(104)固定安装在旋转板(103)上，滑动座(107)上固定安装有电机一(111)，电机一(111)的输出端固定安装有齿轮(110)，齿轮(110)两侧啮合有齿条(109)，滑动座(107)上转动安装有压座(108)，压座(108)两侧安装与两个所述齿条(109)分别接触，上侧齿条(109)与滑动板(105)铰接，下侧齿条(109)与旋转板(103)铰接，滑动板(105)上滑动安装在支座(104)上，支座(104)上套设有两个弹簧一(106)，每个所述弹簧一(106)两端分别与滑动板(105)和所述自稳拍摄装置(3)固定连接，旋转板(103)转动安装在驱动底座(101)上，驱动底座(101)两侧分别转动安装有两个移动轮(102)。7.如权利要求1所述的一种移动智能拍摄平台，其特征在于：所述离心机构包括电机二(306)，电机二(306)固定安装在所述稳定外壳(305)上，电机二(306)的输出端固定安装有转轴(307)，转轴(307)周围铰接有多个离心叶片(308)。8.如权利要求1所述的一种移动智能拍摄平台，其特征在于：所述摄像机构包括安装平台(309)，安装平台(309)上固定安装有电机三(311)，电机三(311)的输出端套设有传送带(312)的一端，传送带(312)的另一端与摄像机(310)转动连接，摄像机(310)转动安装在安装平台(309)上，安装平台(309)固定安装在稳定外壳(305)上。
技术总结
本发明公开了一种移动智能拍摄平台，涉及拍摄领域，包括驱动装置，驱动装置上安装有自稳拍摄装置，自稳拍摄装置上装有倾倒防护装置，当本发明在进行XZ轴向倾斜爬坡和YZ轴向倾斜爬坡时候，虽然处于倾角状态时候，通过自稳拍摄装置可保证拍摄角度更加稳定，当本发明因为外部干扰而倾倒时候，通过倾倒防护装置弹出完全覆盖稳拍摄装置内部构造进行保护，驱动装置可根据不同场景需求的移动和旋转，使其拍摄过程更具备功能性。过程更具备功能性。过程更具备功能性。
技术研发人员：陈纪禄 林明达 王晓伟 叶媛贤 杨涛
受保护的技术使用者：禄可科技集团有限公司
技术研发日：2022.06.28
技术公布日：2022/9/30