一种差速锁的控制方法、存储介质、控制装置及车辆与流程

本申请实施例涉及车辆的，具体而言，涉及一种差速锁的控制方法、存储介质、控制装置及车辆。

背景技术：

1、车辆上的差速锁是自动锁止功能的差速器，其作用是为了提高汽车在坏路面上的通过能力，即当汽车的一个驱动桥空转时，能迅速锁死差速器，使两驱动桥变为刚性联接。

2、差速锁用于整车脱困，当车辆一侧的车轮打滑时，差速锁利用逻辑指令控制电磁线圈产生磁力，推动牙嵌齿套与锁止半轴齿轮连接，将差速器壳与半轴锁成一体，使差速器失去差速功能，将扭矩传递到另一侧车轮，匹配差速锁的整车,越野和通过性能远优于装配普通差速器的整车。

3、n2类底盘又称作二类底盘，指只缺少车厢系统总成的汽车。车辆用途主要包括房车改装公司、市政、消防等，整车负载及轴荷在基础车基础上进行增大，且因为此种车辆的负载较大，还需要具备良好的整车通过性，此时原有的差速锁控制策略已不适用于此类底盘车辆，此类车辆在负载较大时单独锁止后锁容易对传动系统造成损害。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种差速锁的控制方法、存储介质、控制装置及车辆，旨在解决车辆的差速锁在负载较大时单独锁止后锁容易对传动系统造成损害的问题。

2、本申请实施例第一方面提供一种差速锁的控制方法，所述方法包括：

3、响应于触发的差速锁锁止请求，获取车辆悬架的变化行程，所述变化行程用于表征所述车辆悬架的负载变化；

4、在所述变化行程大于等于预设变化行程阈值时，获取所述车辆当前的驱动模式；

5、若所述车辆当前的驱动模式为目标驱动模式，则控制所述差速锁锁止请求对应的差速锁锁止。

6、可选地，获取所述车辆当前的驱动模式，所述方法还包括：

7、若所述车辆当前的驱动模式不为所述目标驱动模式，则控制所述车辆当前的驱动模式进入所述目标驱动模式后，控制所述差速锁锁止请求对应的差速锁锁止。

8、可选地，在所述变化行程小于预设变化行程阈值时，控制后桥差速锁锁止，禁止前桥差速锁锁止。

9、可选地，控制所述车辆当前的驱动模式进入所述目标驱动模式，包括：

10、发送模式切换请求信号至分动器控制器，以使车辆切换至目标驱动模式。

11、可选地，发送模式切换请求信号至分动器控制器，以使车辆切换至目标驱动模式，还包括：

12、若接收到所述分动器控制器返回的拒绝操作指令，则控制所述车辆保持在当前的驱动模式，并禁止所述后桥差速锁锁止；

13、若接收到所述分动器控制器返回的允许操作指令，则控制所述车辆切换至目标驱动模式，并控制所述差速锁锁止请求对应的差速锁锁止。

14、可选地，获取车辆悬架的变化行程，包括：

15、获取车辆当前的第一悬架行程数据，以及初始状态下所述车辆的第二悬架行程数据；

16、基于所述第一悬架行程数据和所述第二悬架行程数据之间的差值，作为所述变化行程。

17、可选地，若所述车辆当前的驱动模式为目标驱动模式，则控制所述差速锁锁止请求对应的差速锁锁止，包括：

18、在所述车辆当前的驱动模式为目标驱动模式的情况下，控制前桥差速锁和/或后桥差速锁锁止。

19、本申请实施例第二方面提供一种存储介质，所述存储介质上存储有可被处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现所述的差速锁的控制方法的步骤。

20、本申请实施例第三方面提供一种差速锁的控制装置，所述装置包括：

21、悬架负载获取模块，用于响应于触发的差速锁锁止请求，获取车辆悬架的变化行程，所述变化行程用于表征所述车辆悬架的负载变化；

22、驱动模式获取模块，用于在所述变化行程大于预设变化行程阈值时，获取所述车辆当前的驱动模式；

23、差速锁锁止模块，用于在所述车辆当前的驱动模式为目标驱动模式时，控制所述差速锁锁止请求对应的差速锁锁止。

24、本申请实施例第四方面提供一种车辆，所述车辆包括如所述的存储介质及可在所述存储介质上运行的程序，或包括所述的差速锁的控制装置。

25、采用本申请提供的差速锁的控制方法，具有以下优点：

26、在用户有对差速锁锁止请求时，本申请实施例可根据所述车辆悬架的负载变化来区分在不同情况下对差速锁的控制方式，在所述变化行程大于预设变化行程阈值时，则默认车辆当前的负载较大，此时如车辆的当前驱动模式不为目标驱动模式的话，进行差速锁锁止操作容易对传动系统造成损害，但在本申请实施例中，在监测到车辆当前为目标驱动模式后，正常进行差速锁的锁止操作，若不为目标驱动模式，需要先将驱动模式切换为目标驱动模式，再进行差速锁锁止操作，通过此种模式，大大提高了对传动系统的保护效果。

技术特征：

1.一种差速锁的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种差速锁的控制方法，其特征在于，获取所述车辆当前的驱动模式，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的一种差速锁的控制方法，其特征在于，在所述变化行程小于预设变化行程阈值时，控制后桥差速锁锁止，禁止前桥差速锁锁止。

4.根据权利要求2所述的一种差速锁的控制方法，其特征在于，控制所述车辆当前的驱动模式进入所述目标驱动模式，包括：

5.根据权利要求4所述的一种差速锁的控制方法，其特征在于，发送模式切换请求信号至分动器控制器，以使车辆切换至目标驱动模式，还包括：

6.根据权利要求1所述的一种差速锁的控制方法，其特征在于，获取车辆悬架的变化行程，包括：

7.根据权利要求1所述的一种差速锁的控制方法，其特征在于，若所述车辆当前的驱动模式为目标驱动模式，则控制所述差速锁锁止请求对应的差速锁锁止，包括：

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有可被处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现权利要求1-6任一项所述的差速锁的控制方法的步骤。

9.一种差速锁的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求8所述的存储介质及可在所述存储介质上运行的程序，或包括权利要求9所述的差速锁的控制装置。

技术总结
本申请实施例在于提供一种差速锁的控制方法、存储介质、控制装置及车辆，所述方法包括：响应于触发的差速锁锁止请求，获取车辆悬架的变化行程，所述变化行程用于表征所述车辆悬架的负载变化；在所述变化行程大于等于预设变化行程阈值时，获取所述车辆当前的驱动模式；若所述车辆当前的驱动模式为目标驱动模式，则控制所述差速锁锁止请求对应的差速锁锁止；若所述车辆当前的驱动模式不为所述目标驱动模式，则控制所述车辆当前的驱动模式进入所述目标驱动模式后，控制所述差速锁锁止请求对应的差速锁锁止。本申请实施例旨在解决用车辆的差速锁在负载较大时单独锁止后锁容易对传动系统造成损害的问题。

技术研发人员：孟凡成,黄旭宁
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15