一种离合器执行机构及车辆的制作方法

文档序号:31998116发布日期:2022-11-02 09:35阅读:99来源:国知局
一种离合器执行机构及车辆的制作方法

1.本公开涉及离合器技术领域,具体地涉及一种离合器执行机构及车辆。


背景技术:

2.现有离合器执行机构存在传动效率低、响应时间长、传动可靠性较差、使用寿命短等问题。


技术实现要素:

3.本公开实施例的目的在于提供一种离合器执行机构及车辆,以解决现有技术中存在的问题。
4.为了解决上述技术问题,本公开的实施例采用了如下技术方案:
5.一种离合器执行机构,包括:
6.齿轮组件,包括依次连接的至少两个齿轮组,每个所述齿轮组包括齿轮轴、套设在所述齿轮轴的主动齿轮和与所述主动齿轮啮合的从动齿轮;
7.滚珠丝杠组件,包括丝杠轴、丝母和设置在所述丝杠轴和丝母之间的滚珠,所述丝杠轴和所述丝母通过所述滚珠活动连接,所述丝杠轴和所述丝母中的一个与分动器壳体固定连接,另一个与所述至少两个齿轮组中末端齿轮组的从动齿轮固定连接;
8.驱动装置,所述驱动装置的输出端与所述齿轮组件连接,所述驱动装置能够驱动所述齿轮组件转动,从而通过所述末端齿轮组的从动齿轮的转动,带动所述丝杠轴和所述丝母进行相对轴向运动,将离合器接合或分离。
9.在一些实施例中,所述至少两个齿轮组中的各齿轮轴相对间隔平行设置。
10.在一些实施例中,所述齿轮组件包括依次相互啮合的第一齿轮组、第二齿轮组和第三齿轮组,所述第一齿轮组包括第一齿轮轴、第一主动齿轮和第一从动齿轮,所述第一齿轮轴固定于分动器壳体,且所述第一齿轮轴的一端与所述驱动装置的输出端连接,所述第一主动齿轮套设于所述第一齿轮轴的外周,所述第一从动齿轮设于所述第一齿轮轴的一侧并与所述第一主动齿轮啮合;所述第二齿轮组包括第二齿轮轴、第二主动齿轮和第二从动齿轮,所述第二齿轮轴固定于所述分动器壳体,所述第一从动齿轮套设于所述第二齿轮轴的外周,所述第二主动齿轮套设于所述第二齿轮轴的外周,所述第二从动齿轮设于所述第二齿轮轴的一侧并与所述第二主动齿轮啮合;所述第三齿轮组包括第三齿轮轴、第三主动齿轮和第三从动齿轮,所述第三齿轮轴固定于所述分动器壳体,所述第二从动齿轮套设于所述第三齿轮轴的外周,所述第三主动齿轮套设于所述第三齿轮轴的外周,所述第三从动齿轮设于所述第三齿轮轴的一侧并与所述第三主动齿轮啮合。
11.在一些实施例中,所述齿轮组还包括支撑轴承,各所述齿轮组的齿轮轴分别通过设于各所述齿轮轴的两端的所述支撑轴承固定于分动器壳体。
12.在一些实施例中,所述丝母的外周与所述分动器壳体固定连接,所述丝杠轴通过所述滚珠支撑于所述丝母内,所述丝母的内壁设有用于安装所述滚珠的滚珠槽,所述丝杠
轴与所述末端齿轮组的从动齿轮固定连接。
13.在一些实施例中,所述驱动装置的输出端通过平键与所述齿轮组中首端齿轮组的齿轮轴配合连接。
14.在一些实施例中,与所述末端齿轮组的从动齿轮啮合的主动齿轮的轴向尺寸大于所述末端齿轮组的从动齿轮的轴向尺寸。
15.在一些实施例中,所述离合器执行机构还包括安装在所述末端齿轮组的从动齿轮的端部的推力轴承,所述推力轴承设置在所述末端齿轮组的从动齿轮朝向离合器的一侧,以与所述离合器接合或分离。
16.在一些实施例中,所述末端齿轮组的从动齿轮朝向所述离合器的一侧的端面设有用于对所述推力轴承进行限位的环形台阶。
17.本公开还提供一种车辆,包括上述任一项技术方案中所述的离合器执行机构。
18.本公开实施例提供的离合器执行机构及车辆通过相互啮合的至少两个齿轮组和滚珠丝杠组件的传动配合,可以通过较小的轴向移动实现离合器的接合和分离,采用齿轮传动效率高,可避免动能的消耗,从而有效提高传动效率,降低离合器的响应时间,并提高离合器执行机构的控制精度;同时,通过不同的齿轮轴和滚珠丝杠组件的支撑配合,能够保证传动的平稳可靠;采用滚珠丝杠组件能够减少磨损,提高离合器执行机构的使用寿命;另外,本公开可以根据车辆的布置空间和离合器的位置在有限的空间内布置滚珠丝杠组件、对应数量的齿轮组以及驱动装置,可以适用于不同的车型,适用范围广。
附图说明
19.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本公开中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本公开实施例中离合器执行机构的结构示意图;
21.图2为本公开实施例中离合器执行机构的另一方向的结构示意图;
22.图3为本公开实施例中离合器执行机构的分解结构示意图;
23.图4为本公开实施例中离合器执行机构的离合器分离时的示意图;
24.图5为本公开实施例中离合器执行机构的离合器接合时的示意图。
25.附图标记:
26.1-齿轮组件、11-齿轮轴、12-主动齿轮、13-从动齿轮、111-第一齿轮轴、1111-平键槽、121-第一主动齿轮、131-第一从动齿轮、112-第二齿轮轴、122-第二主动齿轮、132-第二从动齿轮、113-第三齿轮轴、123-第三主动齿轮、133-第三从动齿轮、14-支撑轴承;2-滚珠丝杠组件、21-丝杠轴、211-旋合部、22-丝母、221-滚珠槽、23-滚珠;3-驱动装置、31-驱动电机、311-平键、32-电机控制器;4-紧固件;5-推力轴承、51-环形台阶。
具体实施方式
27.此处参考附图描述本公开的各种方案以及特征。
28.应理解的是,可以对此处申请的实施例做出各种修改。因此,上述说明书不应该视
为限制,而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本公开的范围和精神内的其他修改。
29.包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例,并且与上面给出的对本公开的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理。
30.通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述,本公开的这些和其它特性将会变得显而易见。
31.还应当理解,尽管已经参照一些具体实例对本公开进行了描述,但本领域技术人员能够确定地实现本公开的很多其它等效形式,它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。
32.当结合附图时,鉴于以下详细说明,本公开的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。
33.此后参照附图描述本公开的具体实施例;然而,应当理解,所申请的实施例仅仅是本公开的实例,其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本公开模糊不清。因此,本文所申请的具体的结构性和功能性细节并非意在限定,而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本公开。
34.本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”,其均可指代根据本公开的相同或不同实施例中的一个或多个。
35.通过对本发明的离合器执行机构施加控制信号,实现分动器离合器接合和分离的功能,以及调节离合器传递扭矩的大小,性能及可靠性等其他方面与之相比并无突出优点。
36.传统汽车的四驱系统一般分为分时四驱、适时四驱和全时四驱,目前主流的四驱汽车都采用适时四驱系统。对于适时四驱系统,分动器是实现四驱功能的核心总成。
37.四驱分动器作为实现汽车四驱功能的核心总成,主要负责扭矩的分配和调节,以主前置后驱车型的四驱分动器为例,对分动器的工作原理进行简单说明。汽车后驱模式行驶时,输入轴将来自变速器的输出扭矩,通过输入轴上的后输出法兰,直接传递给后驱动桥;通过离合器执行机构将离合器变成接合状态时,分动器进入四驱工作状态,来自输入轴扭矩的一部分要通过离合器传递给前输出轴,进而将扭矩分配至前桥。
38.电控湿式离合器是目前分动器所采用的主流的实现扭矩分配和调节的关键部件。电控湿式离合器由湿式离合器和离合器执行机构两部分组成,通过对离合器执行机构施加控制命令,控制离合器执行机构产生一定的轴向推力,该轴向推力作用到湿式离合器上,实现分动器需求的扭矩分配和调节功能。
39.对于离合器执行机构,目前主要的技术方案有:(1)执行电机总成+杠杆凸轮机构+球凸轮机构的组合;(2)执行电机总成+蜗轮蜗杆机构+球凸轮机构的组合;(3)液压直接驱动机构;(4)电磁铁总成+球凸轮机构的组合。上述离合器执行机构中,杠杆凸轮机构、蜗轮蜗杆机构、球凸轮机构等传动机构传动效率低,响应时间长,控制精度低,且传动可靠性较差。易磨损、使用寿命较短,成本较高。例如,蜗轮蜗杆机构传动效率较低,磨损比较严重,蜗杆的轴向力较大,致使轴承磨损损失较大;凸轮机构属于高副机构(凸轮与从动件之间为点或线接触),压力较大,易于磨损,且凸轮轮廓加工困难,成本较高。液压直接驱动机构工作
性能和效率受温度等环境因素影响较大,且工作液体对污染很敏感,因此液压驱动机构的故障比较难查找,对操作、维修人员的技术水平有较高要求;而电磁铁总成驱动机构需要较大的磁力,适用范围较窄,主要用于继电器等控制件上,用于离合器时容易出现动力不足的问题。
40.有鉴于此,本公开实施例提供一种离合器执行机构,以解决现有离合器执行机构传动效率低、响应时间长、传动可靠性较差、使用寿命短等问题。
41.图1至图5示出了本公开实施例的离合器执行机构的结构示意图。如图1至图5所示,本公开实施例提供了一种离合器执行机构,包括:
42.齿轮组件1,包括依次连接的至少两个齿轮组,每个所述齿轮组包括齿轮轴11、套设在所述齿轮轴11的主动齿轮12和与所述主动齿轮12啮合的从动齿轮13;
43.滚珠丝杠组件2,包括丝杠轴21、丝母22和设置在所述丝杠轴21和丝母22之间的滚珠23,所述丝杠轴21和所述丝母22通过所述滚珠23活动连接,所述丝杠轴21和所述丝母22中的一个与分动器壳体(图中未示出)固定连接,另一个与所述至少两个齿轮组中末端齿轮组的从动齿轮13固定连接;
44.驱动装置3,所述驱动装置3的输出端与所述齿轮组件1连接,所述驱动装置3能够驱动所述齿轮组件1转动,从而通过所述末端齿轮组的从动齿轮13的转动,带动所述丝杠轴21和所述丝母22进行相对轴向运动,将离合器接合或分离。
45.具体地,驱动装置3的输出端与至少两个齿轮组中首端齿轮组的齿轮轴11(例如第一齿轮轴111)连接,至少两个齿轮组中,前一齿轮组的从动齿轮13套设于下一齿轮组中的齿轮轴11的外周,以将相邻的两个齿轮组连接。驱动装置3工作能够带动首端齿轮组的齿轮轴11转动,并通过套设在该齿轮轴11上的主动齿轮12带动与该主动齿轮12啮合的从动齿轮13转动,从动齿轮13转动带动与该首端齿轮组连接的下一齿轮组转动,直至带动末端齿轮组转动,末端齿轮组的从动齿轮13(例如第三从动齿轮133)转动能够带动与该从动齿轮13连接的丝杠轴21或丝母22转动,进而通过滚珠23与丝杠轴21和丝母22的配合,将丝杠轴21或丝母22的转动转化为丝杠轴21或丝母22的轴向运动,使得丝杠轴21或丝母22发生相对轴向运动(其中一个固定,另一个进行轴向运动),进而使得丝杠21或丝母22朝向或远离离合器运动,实现离合器的接合或分离。
46.本公开实施例提供的离合器执行机构通过相互啮合的至少两个齿轮组和滚珠丝杠组件2的传动配合,可以通过较小的轴向移动实现离合器的接合和分离,采用齿轮传动效率高,可避免动能的消耗,从而有效提高传动效率,降低离合器的响应时间,并提高离合器执行机构的控制精度;同时,通过不同的齿轮轴11和滚珠丝杠组件2的支撑配合,能够保证传动的平稳可靠;采用滚珠丝杠组件2能够减少磨损,提高离合器执行机构的使用寿命;另外,本实施例中,可以根据车辆的布置空间和离合器的位置在有限的空间内布置滚珠丝杠组件2、对应数量的齿轮组以及驱动装置3,可以适用于不同的车型,适用范围广。
47.在一些实施例中,所述至少两个齿轮组中的各齿轮轴11相对间隔平行设置。
48.如图1至图5所示,不同齿轮组中的各齿轮轴11上下相对间隔一定的距离平行设置,以便于各齿轮组的布置。
49.在一些实施例中,所述齿轮组件1包括依次相互啮合的第一齿轮组、第二齿轮组和第三齿轮组,第一齿轮组包括第一齿轮轴111、第一主动齿轮121和第一从动齿轮131,第一
齿轮轴111固定于分动器壳体,且第一齿轮轴111的一端与驱动装置3的输出端连接,第一主动齿轮121套设于第一齿轮轴111的外周,第一从动齿轮131设于第一齿轮轴111的一侧并与第一主动齿轮121啮合;第二齿轮组包括第二齿轮轴112、第二主动齿轮122和第二从动齿轮132,第二齿轮轴112固定于分动器壳体,第一从动齿轮131套设于第二齿轮轴112的外周,第二主动齿轮122套设于第二齿轮轴112的外周,第二从动齿轮132设于第二齿轮轴112的一侧并与第二主动齿轮122啮合;第三齿轮组包括第三齿轮轴113、第三主动齿轮123和第三从动齿轮133,第三齿轮轴113固定于所述分动器壳体,第二从动齿轮132套设于第三齿轮轴113的外周,第三主动齿轮123套设于第三齿轮轴113的外周,第三从动齿轮133设于第三齿轮轴113的一侧并与第三主动齿轮123啮合。
50.本实施例中,设置有三个齿轮组,其中,第一齿轮组为首端齿轮组,d第二齿轮组为中间齿轮组,第三齿轮组为末端齿轮组。
51.在一些实施例中,如图4和图5所示,套设于所述第二齿轮轴112的外周的所述第一从动齿轮131和所述第二主动齿轮122之间间隔第一距离d1,套设于所述第三齿轮轴113的外轴的所述第二从动齿轮132和所述第三主动齿轮123之间间隔第二距离d2,所述第一距离d1和所述第二距离d2相同或不同。
52.第一距离d1和第二距离d2相同,便于根据距离精确控制丝杠21或丝母22的轴向位移。第一距离d1和第二距离d2不同,可以根据离合器的位置确定丝杠21或丝母22的与离合器接合或分离时所需的轴向位移,以适用于不同的离合器或车型。
53.在一些实施例中,所述齿轮组还包括支撑轴承14,各所述齿轮组的齿轮轴11分别通过设于各所述齿轮轴11的两端的所述支撑轴承14固定于分动器壳体。支撑轴承14不仅能够支撑齿轮轴11,还能够减小其转动阻力,提高传动效率。
54.在一些实施例中,所述丝母22的外周与所述分动器壳体固定连接,所述丝杠轴21通过所述滚珠23支撑于所述丝母22内,所述丝母22的内壁设有用于安装所述滚珠23的滚珠槽221,丝杠轴21通过螺栓等紧固件4与末端齿轮组的从动齿轮13(例如第三从动齿轮133)固定连接。
55.本实施例中,将丝母22固定,并在固定的丝母22内设置滚珠槽221,使得丝杠轴21相对于丝母22进行轴向移动,实现离合器的接合或分离。滚珠23还具有减小转动阻力的作用。丝杠轴21的外周设有与滚珠槽221相配合的旋合部211,以将丝杠轴21的转动转化为丝杠轴21的轴向运动。
56.另外,本实施例中,将丝杠轴21设置为盘状结构,并在末端齿轮组的从动齿轮13的中心开设对应的轴孔,便于将丝杠轴21与该从动齿轮13连接,且能够将滚珠丝杠组件安装于该从动齿轮13的一侧,结构合理,且装配可靠,能够保证传动的平稳可靠。
57.另一些实施例中,也可以将丝杠轴21与分动器壳体固定,将丝母22与末端齿轮组的从动齿轮13固定连接,通过丝母22相对于丝杠轴21的轴向移动实现离合器的接合或分离,此时,丝杠轴21可以设置为实心的结构,滚珠丝杠组件的具体结构可以根据实际需要设置,本公开不具体限定。
58.在一些实施例中,所述滚珠槽221为沿所述丝母22的轴向方向设置的多个环形的凹槽,多个滚珠23设于环形的凹槽中,丝杠轴21上设有与环形的凹槽相配合的多个环形的旋合部。多个环形的凹槽可以紧贴设置也可以间隔设置。
59.另一些实施例中,所述滚珠槽221为在所述丝母22的内壁盘绕形成的螺旋槽,相应地,丝杠轴21上设有与螺旋槽相配合的螺旋部。
60.本实施例中,滚珠槽221优选为多个紧贴设置的环形的凹槽,以增大丝杠轴21与丝母22相互配合面积,减少响应时间,提高传动效率。
61.在一些实施例中,所述驱动装置3的输出端通过平键与所述齿轮组中首端齿轮组的齿轮轴11配合连接。
62.具体地,驱动装置3包括驱动电机31和用于控制驱动电机31的电机控制器32,驱动装置3的输出端即为驱动电机31的输出轴(转子轴),驱动电机31通过螺栓等紧固件固定于分动器壳体上,电机控制器32通过螺栓等紧固件固定于驱动电机31,驱动电机31通过其输出轴端部的平键或平键槽与第一齿轮轴111端部的平键槽或平键配合连接。如图3所示,驱动电机31的输出轴的端部设有平键311,第一齿轮轴111的端部设有对应的平键槽1111。平键连接具有结构简单、装拆方便、对中性好等优点。具体实施中,驱动电机31也可以通过花键与第一齿轮轴111连接,以传递更大的扭矩。
63.电机控制器32接收分动器接合离合器控制信号,控制驱动电机31的输出轴正转或反转,进而通过齿轮组件1和滚珠丝杠组件2的传动,实现离合器的接合或分离。
64.在一些实施例中,如图4和图5所示,与所述末端齿轮组的从动齿轮13啮合的主动齿轮12的轴向尺寸大于所述末端齿轮组的从动齿轮13的轴向尺寸,以保证在末端齿轮组的从动齿轮13(第三从动齿轮133)轴向移动的过程中始终与对应的主动齿轮12啮合,保证传动的可靠性。
65.在一些实施例中,所述离合器执行机构还包括安装在所述末端齿轮组的从动齿轮13的端部的推力轴承5,所述推力轴承5设置在所述末端齿轮组的从动齿轮13朝向离合器的一侧,以与所述离合器接合或分离。
66.进一步地,所述末端齿轮组的从动齿轮13朝向所述离合器的一侧的端面设有用于对所述推力轴承5进行限位的环形台阶51,以与从动齿轮13的端面配合形成凹形的环形限位部将推力轴承5限位固定。
67.本公开实施例提供的离合器执行机构的工作原理如下:
68.当需要将离合器接合时,电机控制器32接收分动器接合离合器的控制信号,控制驱动电机31的转子轴沿第一方向转动(例如正转)一定角度,驱动电机31的转子轴驱动第一齿轮轴111沿第一方向转动一定角度,第一齿轮轴111通过相互啮合的的第一主动齿轮121和第一从动齿轮131(第一从动齿轮131套设在第二齿轮轴112上)驱动第二齿轮轴112沿第一方向转动一定角度,第二齿轮轴112通过相互啮合的的第二主动齿轮122和第二从动齿轮132(第二从动齿轮132套设在第三齿轮轴113上)驱动第三齿轮轴113沿第一方向转动一定角度,第三齿轮轴113通过第三主动齿轮123驱动第三从动齿轮133沿第一方向转动一定角度,第三从动齿轮133驱动丝杠轴21沿第一方向转动一定角度,丝杠轴21通过滚珠23和丝母22的滚珠槽211沿第一方向转动一定角度后向朝向离合器的方向(推力轴承5一侧)轴向移动,带动第三从动齿轮133朝向离合器的方向移动,从而推动推力轴承5朝向离合器的方向移动,如图5所示,推力轴承5接触离合器后,离合器变成接合状态,通过调节驱动电机31的输出扭矩即可调节离合器传递扭矩的大小。
69.类似地,当需要将离合器分离时,电机控制器32接收分动器断开离合器(使离合器
分离)的控制信号,控制驱动电机31的转子轴沿与第一方向相反的第二方向转动(例如反转)一定角度,驱动电机31的转子轴驱动第一齿轮轴111沿第二方向转动一定角度,第一齿轮轴111通过相互啮合的的第一主动齿轮121和第一从动齿轮131(第一从动齿轮131套设在第二齿轮轴112上)驱动第二齿轮轴112沿第二方向转动一定角度,第二齿轮轴112通过相互啮合的的第二主动齿轮122和第二从动齿轮132(第二从动齿轮132套设在第三齿轮轴113上)驱动第三齿轮轴113沿第二方向转动一定角度,第三齿轮轴113通过第三主动齿轮123驱动第三从动齿轮133沿第一方向转动一定角度,第三从动齿轮133驱动丝杠轴21沿第二方向转动一定角度,丝杠轴21通过滚珠23和丝母22的滚珠槽211沿第二方向转动一定角度后向远离离合器的方向(推力轴承5一侧)轴向移动,在离合器回位弹簧的反向推力作用下,推力轴承5和第三从动齿轮133与丝杠轴21同步向远离离合器方向的反向轴向移动,如图4所示,推力轴承5与离合器脱离接触,离合器变成分离状态。
70.上述实施例中,以三个齿轮组组成的齿轮组件1对离合器执行机构进行了说明,具体实施中,可以通过增减中间齿轮组的数量形成不同的离合器执行机构。
71.本公开实施例还提供一种车辆,包括上述实施例中的离合器执行机构。
72.本公开实施例提供的离合器执行机构及车辆通过相互啮合的至少两个齿轮组和滚珠丝杠组件的传动配合,可以通过较小的轴向移动实现离合器的接合和分离,采用齿轮传动效率高,可避免动能的消耗,从而有效提高传动效率,降低离合器的响应时间,并提高离合器执行机构的控制精度;同时,通过不同的齿轮轴和滚珠丝杠组件的支撑配合,能够保证传动的平稳可靠;采用滚珠丝杠组件能够减少磨损,提高离合器执行机构的使用寿命;另外,本公开可以根据车辆的布置空间和离合器的位置在有限的空间内布置滚珠丝杠组件、对应数量的齿轮组以及驱动装置,可以适用于不同的车型,适用范围广。
73.以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本公开中所涉及的公开范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
74.此外,虽然采用特定次序描绘了各操作,但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下,多任务和并行处理可能是有利的。同样地,虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节,但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地,在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
75.尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题,但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反,上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
76.以上对本公开多个实施例进行了详细说明,但本公开不限于这些具体的实施例,本领域技术人员在本公开构思的基础上,能够做出多种变型和修改实施例,这些变型和修改都应落入本公开所要求保护的范围。
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