密封组件、自动化基因扩增装置及其工作方法与流程

1.本发明涉及分子诊断技术领域，特别是涉及密封组件、自动化基因扩增装置及其工作方法。


背景技术：

2.随着聚合酶链式反应(简称pcr)技术发展的深度和广度都得到了爆发性拓展，实验的频度、复杂度大大提高、样本类型也五花八门、对操作者的风险与日俱增。原有的基于实验室人工操作的方式已不适应发展的需要，自动化基因扩增装置仪以及全自动核酸检测工作站已开启了升级换代的强大潮流。
3.传统的自动化基因扩增装置，通常使用全裙板耗材能提高工作效率。由于进行大通量的样本提取、样本处理、扩增、和多种分析，都需要借助机械臂、机器人、流水线实现实验自动化，自动化实验系统通常都使用标准化的全裙板耗材(例如96孔、384孔)。使用全裙板，可能使得实验气溶胶污染、样本孔之间防混叠、试剂蒸发、实验结果再现性下降等风险问题突出，严重影响了自动化基因扩增装置的推广应用，因此自动化实验对全裙板密封提出了很高要求。
4.传统的全裙板耗材的密封方式通常包括：手工覆膜方式、机器覆膜方式、表面覆膜方式、塞孔型硅胶密封垫密封方式、以及采用拱形不锈钢板与硅胶垫相互配合的密封方式，能对全裙板实现一定的密封，但是要么密封效果仍然有待提高，要么无法实现自动化的密封操作。


技术实现要素：

5.基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种密封组件、自动化基因扩增装置及其工作方法，它能够实现工艺自动化，同时能保证密封效果。
6.其技术方案如下：一种密封组件，所述密封组件包括：
7.支撑板，所述支撑板用于放置于全裙板上，所述支撑板上设有多个通孔，所述支撑板上的所述通孔用于与所述全裙板上的样本孔对应设置；以及
8.密封垫，所述密封垫的其中一表面上形成有多个凸部，多个所述凸部与多个所述通孔对应设置，所述密封垫放置于背离于所述全裙板的所述支撑板的表面上，所述凸部穿过对应的所述通孔并用于伸入到所述样本孔内部以密封所述样本孔。
9.上述的密封组件，当需要对全裙板上的样本孔进行密封时，由于密封垫放置于支撑板上，支撑板具有一定刚度足以承托密封垫并带动密封垫移动，并可以通过机械臂等抓取机构抓取带动移动到全裙板上，或者从全裙板上移出到另一个位置。此外，当支撑板移动并放置于全裙板上后，压紧密封垫与支撑板，使密封垫的凸部穿过对应的通孔并伸入到样本孔内部以密封样本孔，从而保证了全裙板良好的密封性。另外，当需要将密封垫取走时，抓取机构的移动支撑板带动支撑板，支撑板便连同其上方的密封垫一起与全裙板相分离，即不会存在密封垫粘接于全裙板上而不能分开的现象。如此可见，密封支架配合塞孔型硅
胶垫，不仅密封性能完全可控，还能实现在自动化基因扩增装置上的全过程机械臂可操作性，离心及后续实验应用也能实现自动化，解决了全裙板自动化应用上的瓶颈，有利于自动化基因扩增装置的普及推广。
10.在其中一个实施例中，所述支撑板的板厚定义为d，d≤0.45mm。
11.在其中一个实施例中，所述支撑板采用不锈钢板材料冲压成型；和/或，所述支撑板为医用级别材料；和/或，所述密封垫为弹性垫或软质垫。
12.在其中一个实施例中，所述支撑板的边缘设有折弯部；所述折弯部环绕所述支撑板的边缘周向设置；或者，所述折弯部设有至少两个，并沿着所述支撑板的边缘依次间隔设置。
13.在其中一个实施例中，所述支撑板设有至少两个支撑脚，至少两个所述支撑脚分别设置于所述支撑板上的相对的两个部位上。
14.在其中一个实施例中，所述支撑板的其中一侧边缘上设置有至少两个所述支撑脚，所述支撑板另一相对侧的边缘上设置有至少两个所述支撑脚。
15.一种自动化基因扩增装置，所述自动化基因扩增装置包括所述的密封组件，所述自动化基因扩增装置还包括：全裙板以及设置于所述全裙板上方的电动热盖，所述全裙板上设置有多个样本孔，所述支撑板放置于所述全裙板上，所述凸部穿过对应的所述通孔并伸入到所述样本孔内部以密封所述样本孔，所述电动热盖压紧于所述密封垫的上方。
16.上述的自动化基因扩增装置，当需要对全裙板上的样本孔进行密封时，由于密封垫放置于支撑板上，支撑板具有一定刚度足以承托密封垫并带动密封垫移动，并可以通过机械臂等抓取机构抓取带动移动到全裙板上，或者从全裙板上移出到另一个位置。此外，当支撑板移动并放置于全裙板上后，压紧密封垫与支撑板，使密封垫的凸部穿过对应的通孔并伸入到样本孔内部以密封样本孔，从而保证了全裙板良好的密封性。另外，当需要将密封垫取走时，抓取机构的移动支撑板带动支撑板，支撑板便连同其上方的密封垫一起与全裙板相分离，即不会存在密封垫粘接于全裙板上而不能分开的现象。如此可见，密封支架配合塞孔型硅胶垫，不仅密封性能完全可控，还能实现在自动化基因扩增装置上的全过程机械臂可操作性，离心及后续实验应用也能实现自动化，解决了全裙板自动化应用上的瓶颈，有利于自动化基因扩增装置的普及推广。
17.此外，将密封组件放置于全裙板上并具体挤压时，通过电动热盖被电动控制移动并下压，将密封垫-支撑板-全裙板整体挤压，从而能形成相对固定的良好密封；然后pcr实验正式按编制程序运行；实验结束时，电动热盖上升并移离密封组件，此时“密封垫-支撑板-全裙板”整体仍处于相对固定的良好密封状态，有效防止了气溶胶泄漏。
18.在其中一个实施例中，所述自动化基因扩增装置还包括分离架与抓取机构；所述抓取机构用于夹取所述支撑板将所述支撑板与位于所述支撑板上的密封垫转移到所述全裙板上，以及用于夹取所述全裙板并将所述全裙板以及位于所述全裙板上的所述密封组件转移到所述分离架上。
19.在其中一个实施例中，所述分离架的支撑面上设有支撑柱，所述支撑柱用于支撑所述所述支撑板的支撑脚，以使所述支撑板与所述支撑面形成间隔空间，所述支撑柱避让所述全裙板，所述支撑柱的长度大于所述全裙板的厚度。
20.在其中一个实施例中，所述支撑柱设有与所述支撑板的支撑脚相适应的凹部。
21.一种所述的自动化基因扩增装置的工作方法，所述工作方法包括如下步骤：
22.密封步骤：通过抓取机构抓取支撑板，带动所述支撑板放置于所述全裙板上，压紧密封垫使得所述密封垫的凸部穿过对应的所述通孔并用于伸入到所述样本孔内部以密封所述样本孔；
23.分离步骤：通过抓取机构抓取全裙板，将所述全裙板与所述全裙板上的密封组件一起转移到分离支架上，所述全裙板通过自身重力掉落至所述分离支架的支撑面，所述支撑板位于所述支撑柱上。
24.上述的自动化基因扩增装置的工作方法，密封支架配合塞孔型硅胶垫，不仅密封性能完全可控，还能实现在自动化基因扩增装置上的全过程机械臂可操作性，离心及后续实验应用也能实现自动化，解决了全裙板自动化应用上的瓶颈，有利于自动化基因扩增装置的普及推广。此外，实验完成后可能需要将实验品转移运输，或转到其它设备上做下一步处理和检测。此时全裙板的良好密封状态有效保证了试剂的安全和实验室安全。另外，后续实验通常仍需进行全裙板的离心和液体收集操作，密封组件的结构使得“密封垫-支撑板-全裙板”整体可以放入板式离心机，这使得全裙板全程密封操作过程中的一个重要环节得到具有可靠保障。
附图说明
25.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
26.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本技术一实施例的密封组件装设于全裙板与分离架的一视角结构示意图；
28.图2为本技术一实施例的密封组件装设于全裙板与分离架的另一视角结构示意图；
29.图3为本技术一实施例的密封组件装设于全裙板与分离架的又一视角结构示意图；
30.图4为本技术一实施例的密封组件的支撑板的一视角结构示意图。
31.10、支撑板；11、通孔；12、折弯部；13、支撑脚；20、密封垫；21、凸部；30、全裙板；40、分离架；41、支撑柱；411、凹部；42、操作空间。
具体实施方式
32.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
33.经过研究发现，传统的全裙板的几种密封方式做如下分析：
34.手工覆膜方式，该方式下手工操作耗时较长，需要专用刮板辅助贴膜，很大程度上
取决于操作者，人为失误无法完全避免。同时，密封性能还受贴膜材料特性、胶黏剂粘性、密封时环境温度和压力、温度冷热造成的膜材变形(特别是全裙板周边)影响，实际应用常有蒸发、漏液等不良发生，造成实验失败和损试剂失。
35.机器覆膜方式，该方式采用专用覆膜设备，提供了合适的较高贴胶温度和压力，避免了人为失误，其初始效果好于常温下的手工覆膜方式。但是在pcr实验过程中，热盖压力和温度的变化、pcr变温程序带来的深度制冷和快速加热，使得膜体的胶合状态处于一个伸缩舒张的疲劳过程中；同时，试剂液体高温时具有较大蒸气压，增大了试剂蒸发外泄的风险；随着pcr实验过程，不仅胶体、膜材性能发生变化，膜材与全裙板之间会出现相对滑动、膜材褶皱扭曲，导致了气密性受破坏。因此机器覆膜仍有较大概率发生密封不良和气溶胶污染。
36.表面覆膜方式，实际上只有全裙板锥管边上一周很小一圈宽度1mm的平面密封区，且密封压力仅靠热盖维持，因此理论和实际上都无法完全保证密封效果。
37.塞孔型硅胶密封垫密封方式，针对每个孔都有独立的、底部突出的柔性硅胶塞，能被完全挤压到全裙板锥形孔中。其特点是形成了宽广的壁面带状密封区，密封路径更长、硅胶弹性压力大、各孔独立相互不影响，使得实际密封效果更为优异，是自动化实验理想的密封方式。然而，在自动化基因扩增装置上应用时，由于塞孔型硅胶密封垫柔软，无法被机械臂平稳抓取，因此不能满足于自动化工艺需求。
38.采用拱形不锈钢板与硅胶垫相互配合的密封方式，该方法使用了拱形的不锈钢，硅胶垫粘连于不锈钢底面，不锈钢作为刚性骨架以便于机械臂抓取。在热盖正常工作时会将不锈钢下压压平，形成对全裙板的密封。实验结束自动化热盖退出时，不锈钢恢复天然拱曲形状，拱曲状硅胶依附于不锈钢，这就使得全裙板出现缝隙，虽然不锈钢板与硅胶垫能取走，但是存在高浓度气溶胶扩散风险；此外，硅胶垫密封时与全裙板的锥管仅有一圈平面密封，其效果相当于覆膜，现实中仍存在很高的密封失效风险。
39.基于此，本技术提供一种既能保证又良好的密封性，同时便于实现自动化工艺。
40.参阅图1至图4，图1至图3分别示出了本技术一实施例的密封组件装设于全裙板30与分离架40的三个不同视角结构示意图，图4示出了本技术一实施例的密封组件的支撑板10的一视角结构示意图。本发明一实施例提供的一种密封组件，密封组件包括：支撑板10以及密封垫20。支撑板10用于放置于全裙板30上，支撑板10上设有多个通孔11，支撑板10上的通孔11用于与全裙板30上的样本孔(图中未示出)对应设置。密封垫20的其中一表面上形成有多个凸部21。多个凸部21与多个通孔11对应设置。密封垫20放置于背离于全裙板30的支撑板10的表面上，凸部21穿过对应的通孔11并用于伸入到样本孔内部以密封样本孔。
41.需要说明的是，支撑板10上的通孔11与全裙板30上的样本孔对应设置指的是，一方面，支撑板10上的通孔11设置数量与全裙板30上的样本孔设置数量相同，例如，全裙板30上的孔数为96孔或384孔，支撑板10上的通孔11相应设置为96孔或384孔；另一方面，支撑板10上的通孔11设置位置与全裙板30上的样本孔设置位置一一对应。
42.还需要说明的是，多个凸部21与多个通孔11对应设置指的是，一方面，密封垫20上的凸部21设置数量与支撑板10上的通孔11设置数量相同；另一方面，密封垫20上的凸部21设置位置与支撑板10上的通孔11设置位置一一对应。
43.上述的密封组件，当需要对全裙板30上的样本孔进行密封时，由于密封垫20放置
于支撑板10上，支撑板10具有一定刚度足以承托密封垫20并带动密封垫20移动，并可以通过机械臂等抓取机构抓取带动移动到全裙板30上，或者从全裙板30上移出到另一个位置。此外，当支撑板10移动并放置于全裙板30上后，压紧密封垫20与支撑板10，使密封垫20的凸部21穿过对应的通孔11并伸入到样本孔内部以密封样本孔，从而保证了全裙板30良好的密封性。另外，当需要将密封垫20取走时，抓取机构的移动支撑板10带动支撑板10，支撑板10便连同其上方的密封垫20一起与全裙板30相分离，即不会存在密封垫20粘接于全裙板30上而不能分开的现象。如此可见，密封支架配合塞孔型硅胶垫，不仅密封性能完全可控，还能实现在自动化基因扩增装置上的全过程机械臂可操作性，离心及后续实验应用也能实现自动化，解决了全裙板30自动化应用上的瓶颈，有利于自动化基因扩增装置的普及推广。
44.请参阅图4，在一个实施例中，支撑板10的板厚定义为d，d≤0.45mm。如此，经研究发现，将板厚d设置为不大于0.45mm时，便能避免板厚过大而影响到密封垫20对全裙板30上的样本孔的密封性。
45.可选地，板厚d包括但不限于为0.25mm、0.3mm、0.35m、0.38mm、0.4mm、0.42mm、0.44mm、0.45mm等等。本实施例中，板厚d设置为0.38mm-0.42mm，如此设置,经发明人研究发现，板材的厚度较大合适，一方面，板材不至于过厚，而导致密封垫20放在支撑板10上时过多占用了密封高度，减弱了对全裙板30的锥管的密封效果；另一方面，板材不至于过薄，而导致平整度和刚性下降，夹持后变形较大，不利于机械臂可靠抓取。可选地，当将板厚d设置为0.4mm时，可以同时兼顾密封和刚性，效果较好。
46.在一个具体的实施例中，采用板厚d为0.45mm以下的医用级别的不锈钢板材，并经冲压成型，能起托举密封垫20的作用，同时板厚不至于过大而影响密封垫20对全裙板30的样本孔的密封性。
47.在一个实施例中，支撑板10采用不锈钢板材料冲压成型。和/或，支撑板10为医用级别材料。如此，支撑板10具有一定刚性，受力不易于变形损坏。此外，支撑板10采用医用级别材料时将不会导致污染试剂，能保证洁净度。
48.当然，支撑板10也可以不限于上述实施例中的不锈钢材料，也不限于是冲压成型的加工方式，还可以是采用其它的刚性材料加工成型，例如铁、铝、铜等等金属材料，或其它硬质的非金属材料，又可以是采用其它的加工方式生产得到支撑板10，例如锻压加工、磨削加工、切割加工、注塑成型等等，只要能得到板厚符合预设要求以及硬度符合预设要求的支撑板10即可，具体选取何种材料以及何种加工方式均可以根据实际需求灵活地调整与设置，在此不进行限定。
49.请参阅图1至图4，在一个实施例中，支撑板10的边缘设有折弯部12。如此，通过在支撑板10的边缘设置的折弯部12能增强支撑板10的刚性，支撑板10受力不易发生折弯。其中，折弯部12可以朝向支撑板10的任意一侧面发生弯折。具体而言，当朝向下方弯折时，折弯部12避开全裙板30，例如位于全裙板30的侧部即可；当朝向上方弯折时，折弯部12不对密封垫20在支撑板10上的取放操作造成干涉即可。
50.在一个实施例中，折弯部12环绕支撑板10的边缘周向设置；或者，折弯部12设有至少两个，并沿着支撑板10的边缘依次间隔设置。
51.请参阅图1至图4，在一个实施例中，支撑板10设有至少两个支撑脚13，至少两个支撑脚13分别设置于支撑板10上的相对的两个部位上。如此，当需要将密封组件与全裙板30
相互分离时，通过抓取机构抓取全裙板30将全裙板30连带密封组件转移到分离架40上，至少两个支撑脚13支撑于分离架40上后，抓取机构松开全裙板30，全裙板30在自身重力下掉落到分离架40上并与密封组件分离开，取走密封组件即可，如此便能实现密封组件与全裙板30之间自动化分离操作。
52.请参阅图1至图4，在一个实施例中，支撑板10的其中一侧边缘上设置有至少两个支撑脚13，支撑板10另一相对侧的边缘上设置有至少两个支撑脚13。如此，当将密封组件与全裙板30放置于分离架40上时，支撑板10通过至少四个支撑脚13接触分离架40，能保证支撑板10稳固地放置于分离架40上。
53.具体而言，支撑板10的其中一侧边缘上设置有间隔的两个支撑脚13，支撑板10的另一相对侧的边缘上设置有间隔的两个支撑脚13。支撑板10其中一侧边缘上的两个支撑脚13的间隔能避让机械臂，支撑板10另一相对侧的边缘上的两个支撑脚13的间隔同样能避让机械臂，不会与机械臂的运动发生干涉，保证机械臂顺利的取放操作。此外，当分离架40上用于与各个支撑脚13接触的部位处于同一平面上时，支撑板10上的各个支撑脚13的底面处于同一平面上。当然，当分离架40上用于与各个支撑脚13接触的部位处于不同平面上时，支撑板10上的各个支撑脚13的底面相应处于不同平面，并分别能与分离架40接触。
54.在一个实施例中，密封垫20为弹性垫或软质垫。具体而言，密封垫20包括但不限于为弹性橡胶垫、弹性塑胶垫、弹性树脂垫等等。作为一个具体示例，密封垫20为硅胶垫。
55.在一个实施例中，为了保证凸部21塞入到样本孔内部后的密封性，凸部21的直径不小于样本孔的孔径，即凸部21塞入到样本孔内部后对样本孔的孔壁产生一定程度的压紧力，从而能保证密封性。
56.请参阅图1至图4，在一个实施例中，一种自动化基因扩增装置，自动化基因扩增装置包括上述任一实施例的密封组件，自动化基因扩增装置还包括：全裙板30以及设置于全裙板30上方的电动热盖(图中未示出)，全裙板30上设置有多个样本孔，支撑板10放置于全裙板30上，凸部21穿过对应的通孔11并伸入到样本孔内部以密封样本孔，电动热盖压紧于密封垫20的上方。
57.上述的自动化基因扩增装置，当需要对全裙板30上的样本孔进行密封时，由于密封垫20放置于支撑板10上，支撑板10具有一定刚度足以承托密封垫20并带动密封垫20移动，并可以通过机械臂等抓取机构抓取带动移动到全裙板30上，或者从全裙板30上移出到另一个位置。此外，当支撑板10移动并放置于全裙板30上后，压紧密封垫20与支撑板10，使密封垫20的凸部21穿过对应的通孔11并伸入到样本孔内部以密封样本孔，从而保证了全裙板30良好的密封性。另外，当需要将密封垫20取走时，抓取机构的移动支撑板10带动支撑板10，支撑板10便连同其上方的密封垫20一起与全裙板30相分离，即不会存在密封垫20粘接于全裙板30上而不能分开的现象。如此可见，密封支架配合塞孔型硅胶垫，不仅密封性能完全可控，还能实现在自动化基因扩增装置上的全过程机械臂可操作性，离心及后续实验应用也能实现自动化，解决了全裙板30自动化应用上的瓶颈，有利于自动化基因扩增装置的普及推广。
58.此外，将密封组件放置于全裙板30上并具体挤压时，通过电动热盖被电动控制移动并下压，将密封垫20-支撑板10-全裙板30整体挤压，从而能形成相对固定的良好密封；然后pcr实验正式按编制程序运行；实验结束时，电动热盖上升并移离密封组件，此时“密封垫
20-支撑板10-全裙板30”整体仍处于相对固定的良好密封状态，有效防止了气溶胶泄漏。
59.请参阅图1至图4，在一个实施例中，自动化基因扩增装置还包括分离架40与抓取机构(图中未示出)。抓取机构用于夹取支撑板10将支撑板10与位于支撑板10上的密封垫20转移到全裙板30上，以及用于夹取全裙板30并将全裙板30以及位于全裙板30上的密封组件转移到分离架40上。如此，当需要对全裙板30进行密封操作时，在抓取机构的作用下，抓取机构抓取支撑板10能实现将密封组件转移到全裙板30上；当需要将全裙板30与密封组件分离操作时，在抓取机构的作用下，抓取机构抓取全裙板30能实现将全裙板30连带位于其上方的密封组件转移到分离支架上。这样便无需人工手动操作，自动化程度较高。
60.可选地，抓取机构包括但不限于为机械臂、机械手、真空吸盘、夹爪等等。
61.请参阅图1至图4，在一个实施例中，分离架40的支撑面上设有支撑柱41，支撑柱41用于支撑支撑板10的支撑脚13，以使支撑板10与支撑面形成间隔空间，支撑柱41避让全裙板30，支撑柱41的长度大于全裙板30的厚度。如此，在将全裙板30与密封组件分离操作时，通过支撑柱41支撑支撑板10的支撑脚13，以使支撑板10与支撑面形成间隔空间，即支撑柱41能避免支撑板10掉落到支撑面上。与此同时，由于支撑柱41避让全裙板30，且支撑柱41的长度大于全裙板30的厚度，在全裙板30的自身重力作用下，全裙板30顺利掉落到支撑面上，并实现与支撑板10相互分离，不会与支撑柱41发生干涉。
62.请参阅图1至图4，在一个实施例中，当支撑脚13设置为四个时，支撑柱41相应设置为四个，四个支撑柱41分别对应支撑四个支撑脚13。当然，支撑脚13与支撑柱41还可以设置成其它数量，在此不进行限定，只要当支撑脚13放置于支撑柱41上能保证支撑板10在分离架40上的稳定性即可。具体而言，四个支撑柱41分别位于分离架40的四个角部，相邻两个支撑柱41之间留有操作空间42，操作空间42能够避让抓取机构在取放全裙板30时的取放动作，实现顺利在分离架40上取放全裙板30。
63.请参阅图1至图4，在一个实施例中，支撑柱41设有与支撑板10的支撑脚13相适应的凹部411。如此，支撑板10的支撑脚13放置于凹部411内，凹部411对支撑脚13起到限位作用，保证能稳定地支撑起支撑板10，避免支撑板10出现滑脱掉落现象，同时也能保证全裙板30顺利地被分离掉落到支撑面上。
64.请参阅图1至图4，在一个实施例中，一种上述任一实施例的自动化基因扩增装置的工作方法，工作方法包括如下步骤：
65.密封步骤：通过抓取机构抓取支撑板10，带动支撑板10放置于全裙板30上，压紧密封垫20使得密封垫20的凸部21穿过对应的通孔11并用于伸入到样本孔内部以密封样本孔；
66.分离步骤：通过抓取机构抓取全裙板30，将全裙板30与全裙板30上的密封组件一起转移到分离支架上，全裙板30通过自身重力掉落至分离支架的支撑面，支撑板10位于支撑柱41上。
67.上述的自动化基因扩增装置的工作方法，密封支架配合塞孔型硅胶垫，不仅密封性能完全可控，还能实现在自动化基因扩增装置上的全过程机械臂可操作性，离心及后续实验应用也能实现自动化，解决了全裙板30自动化应用上的瓶颈，有利于自动化基因扩增装置的普及推广。
68.此外，实验完成后可能需要将实验品转移运输，或转到其它设备上做下一步处理和检测。此时全裙板30的良好密封状态有效保证了试剂的安全和实验室安全。
69.另外，后续实验通常仍需进行全裙板30的离心和液体收集操作，密封组件的结构使得“密封垫20-支撑板10-全裙板30”整体可以放入板式离心机，这使得全裙板30全程密封操作过程中的一个重要环节得到具有可靠保障。
70.在一个实施例中，在密封步骤中，具体挤压时，电动热盖被电动控制移动并下压密封垫20，将密封垫20-支撑板10-全裙板30整体挤压，形成相对固定的良好密封；然后pcr实验正式按编制程序运行；实验结束时，电动热盖上升并移离，此时“密封垫20-支撑板10-全裙板30”整体仍处于相对固定的良好密封状态，有效防止了气溶胶泄漏。
71.在一个实施例中，在分离步骤结束后，便可以通过抓取机构将密封组件转移到其它工位，以及将已经完全分离的全裙板30转移到其它工位。
72.需要说明的是，该“折弯部12、支撑脚13”可以为“支撑板10的一部分”，即“折弯部12、支撑脚13”与“支撑板10的其他部分”一体成型制造；也可以与“支撑板10的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“折弯部12、支撑脚13”可以独立制造，再与“支撑板10的其他部分”组合成一个整体。
73.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
74.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
75.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
76.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
77.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
78.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
79.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。