一种航天器用可调式粘滞阻尼器的制作方法

1.本发明属于航空航天技术领域，具体涉及一种航天器用可调式粘滞阻尼器。


背景技术：

2.航天器在经历发射、机构展开、姿态调整和改变飞行轨道等多个动态过程中，各种原因诱发的振动是影响结构强度、系统可靠性与安全性、任务完成质量、系统稳定性和卫星寿命的主要因素。特别是对于大型柔性航天器结构，除了发射过程中出现的大幅值低频振动之外，在轨运行时由于姿态调整或机构展开等所产生的低频振动也是不可忽视的。
3.目前，航天器上的一次性展开机构很多采用弹性元件作为动力源，通过转动的方式展开，如果不能进行抑制措施，在这些机构展开到位时，不可避免的会对航天器产生一定的冲击，不仅将会影响航天器上高精度和高分辨率设备的工作性能和控制精度，还会引起关键部件的失效乃至破坏。
4.由于上述动力环境都是随机的，在结构设计上又无法避开，为了改善航天器动态性能、提高可靠性和安全性，需要采用相应的振动抑制或隔振措施，相关技术中公认的有效解决办法是采用阻尼增强结构来增加航天器整体或局部结构的阻尼水平，采用阻尼器把震源通过航天器结构传递至有效载荷的振动能量吸收或耗散掉。
5.现有的粘滞阻尼器多应用于直线往复运动的控制，且为间隙式流体阻尼器，流体流经环形间隙，其阻力产生的主要原因是流体的剪切力，这种阻尼器的运动体在粘滞液体的腔体中，以一定速度做直线剪切运动，从而产生阻尼力，由于运动件与腔体的接触面积大，导致其产品体积较大，同时阻尼系数不可调，可设计性较差，适用范围有限。而在航天器机构中存在大量转动控制减震的需求，是粘滞阻尼器的应用拓展方向。
6.cn213808580u公开了一种旋转粘滞阻尼器，该阻尼器轴向上间隔多组排列，机械结构过于复杂，成本高、制造工艺要求高且阻尼力矩不可调。
7.cn112797105a公开了一种旋转粘滞阻尼器，其粘滞液被挤压后在螺杆与装配孔内螺纹缝隙之间流动，从而达到阻尼作用。该阻尼器与现有的直线运动的粘滞阻尼器都是间隙式流体阻尼器，流体流经环形间隙产生剪切力，从而达到阻尼效果。该阻尼器运动部件与腔体的接触面积较大，导致长度方向的体积较大，且阻尼力矩不可调，应用场合受到很大限制。
8.cn103403388a公开了一种旋转阻尼器，该阻尼器通过旋转叶片上止回阀的打开与闭合来抵抗施加的旋转力的阻尼力矩，这种结构造成阻尼器的阻尼力方向只能是单向的，限制了阻尼器的应用场合。同时在旋转叶片侧面上添加止回阀，该阀内具有弹性体和阀针结构，通过旋转力将弹性体打开，使粘性流体通过，由于弹性体具有一定的弹力，止回阀只有在旋转力大于弹簧预定弹力的情况下才能打开，在旋转力小于预定弹力时，止回阀闭合，此时阻尼器起不到阻尼作用，严重的会造成相邻机构损坏的风险。同时在叶片零件上开异形孔加工难度大，装配困难，结构复杂，且阻尼力不可调。


技术实现要素：

9.本发明针对现有技术存在的不足，提供一种航天器用可调式粘滞阻尼器，以解决或部分解决背景技术中所指出的问题。
10.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：第一方面，提供一种航天器用可调式粘滞阻尼器，包括定子外壳、密封盖板、定子阻隔件、主转轴、主转子阻隔件、子转轴和子转子阻隔件；所述定子外壳的顶端和所述密封盖板连接；所述定子阻隔件处于所述定子外壳的内部，所述定子阻隔件的边缘和所述定子外壳的内壁固定连接；所述主转轴的顶端从所述密封盖板的中心伸出所述定子外壳，所述主转轴的底端从所述定子外壳的底部中心伸出所述定子外壳；所述主转子阻隔件包括旋转筒和阻隔部，所述主转轴从所述旋转筒的中心穿过，所述阻隔部一侧和所述旋转筒的侧部连接，所述阻隔部的另外一侧接触所述定子外壳的内壁；所述子转轴由所述密封盖板插入所述定子阻隔件的内部，所述定子阻隔件形成有节流孔，所述子转子阻隔件处于所述节流孔处，所述子转子阻隔件连接所述子转轴；所述定子阻隔件和所述主转子阻隔件将所述定子外壳内部分隔为两个腔体；两个腔体之间通过所述节流孔导通；两个腔体的内部注入有粘性液体阻尼材料。
11.作为航天器用可调式粘滞阻尼器的优选方案，所述密封盖板呈圆盘状，所述定子外壳呈圆筒状；所述密封盖板和所述定子外壳的边缘接触部位通过螺钉固定。
12.作为航天器用可调式粘滞阻尼器的优选方案，所述密封盖板设有第一通孔和第二通孔；所述主转轴的顶端从所述第一通孔伸出到所述密封盖板的上方；所述定子阻隔件设有第三通孔；所述子转轴由所述第二通孔插入所述第三通孔，所述第三通孔和所述节流孔呈贯穿导通状态；所述定子外壳的底端对应所述主转轴的位置设有第四通孔。
13.作为航天器用可调式粘滞阻尼器的优选方案，所述节流孔的数量设有两个，所述子转子阻隔件的数量对应所述节流孔设有两个。
14.作为航天器用可调式粘滞阻尼器的优选方案，所述主转轴的顶端和所述密封盖板的接触部位设有第一密封圈；所述主转轴的底端和所述定子外壳底部的接触部位设有第二密封圈；所述子转轴和所述密封盖板的接触部位设有第三密封圈。
15.作为航天器用可调式粘滞阻尼器的优选方案，所述子转轴的侧面设有凹槽，所述子转子阻隔件嵌入所述凹槽的内部。
16.作为航天器用可调式粘滞阻尼器的优选方案，所述主转轴采用对称的阶梯轴，所述主转轴的中间部位形成安装所述旋转筒的光轴部；所述旋转筒和所述主转轴的光轴部固定连接，所述阻隔部通过所述旋转筒跟随所述主转轴进行旋转。
17.作为航天器用可调式粘滞阻尼器的优选方案，通过旋转所述子转轴带动所述子转子阻隔件旋转以改变所述节流孔的开口幅度，改变所述节流孔的开口幅度以改变所述主转子阻隔件的转动阻尼。
18.第二方面，本发明还提供一种航天器用可调式粘滞阻尼器，属于第一方面的变形技术方案，包括定子外壳、密封盖板、定子阻隔件、主转轴、主转子阻隔件和插板；所述定子外壳的顶端和所述密封盖板连接；所述定子阻隔件处于所述定子外壳的内部，所述定子阻隔件的边缘和所述定子外壳的内壁固定连接；所述主转轴的顶端从所述密封盖板的中心伸出所述定子外壳，所述主转轴的底端从所述定子外壳的底部中心伸出所述定子外壳；所述主转子阻隔件包括旋转筒和阻隔部，所述主转轴从所述旋转筒的中心穿过，所述阻隔部一侧和所述旋转筒的侧部连接，所述阻隔部的另外一侧接触所述定子外壳的内壁；所述定子阻隔件的竖向设有卡槽，所述定子阻隔件的纵向形成有节流孔，所述卡槽和所述节流孔呈贯穿状态；所述插板对应所述节流孔的位置设有调节部，所述插板通过所述卡槽插入所述定子阻隔件，所述调节部用于根据所述插板的插入深度调节所述节流孔的遮挡幅度；所述定子阻隔件和所述主转子阻隔件将所述定子外壳内部分隔为两个腔体；两个腔体之间通过所述节流孔导通；两个腔体的内部注入有粘性液体阻尼材料。
19.作为航天器用可调式粘滞阻尼器的优选方案，所述密封盖板呈圆盘状，所述定子外壳呈圆筒状；所述密封盖板和所述定子外壳的边缘接触部位通过螺钉固定；所述密封盖板设有第一通孔和第二通孔；所述主转轴的顶端从所述第一通孔伸出到所述密封盖板的上方；所述插板由所述第二通孔插入所述卡槽；所述节流孔的数量设有两个，所述调解部的数量对应所述节流孔设有两个；所述主转轴的顶端和所述密封盖板的接触部位设有第一密封圈；所述主转轴的底端和所述定子外壳底部的接触部位设有第二密封圈；所述插板和所述密封盖板的接触部位设有第三密封圈；所述主转轴采用对称的阶梯轴，所述主转轴的中间部位形成安装所述旋转筒的光轴部；所述旋转筒和所述主转轴的光轴部固定连接，所述阻隔部通过所述旋转筒跟随所述主转轴进行旋转。
20.本发明的有益效果是，无需外部能源驱动，依靠阻尼器自身随机构一起运动而产生阻尼力（矩）；定子阻隔件和主转子阻隔件将定子外壳内部分隔为两个腔体；两个腔体之间通过节流孔导通；两个腔体的内部注入有粘性液体阻尼材料，通过子转子阻隔件或插板对节流孔面积进行调节，实现对阻尼的调节，拓展了阻尼器的适用范围，提高了产品的一致性；可应用于太阳能帆板展开、空间机械臂转动、卫星天线转动等多种航天领域的应用场景；结构简单，成本低，体积小，阻尼力可调。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
提供的附图引伸获得其它的实施附图。
22.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
23.图1为本发明实施例1中提供的航天器用可调式粘滞阻尼器分解示意图；图2为本发明实施例1中提供的航天器用可调式粘滞阻尼器纵剖示意图；图3为本发明实施例1中提供的航天器用可调式粘滞阻尼器横剖示意图；图4为本发明实施例2中提供的航天器用可调式粘滞阻尼器纵剖示意图；图5为本发明实施例2中提供的航天器用可调式粘滞阻尼器横剖示意图。
24.图中，1、定子外壳；2、密封盖板；3、定子阻隔件；4、主转轴；5、主转子阻隔件；6、子转轴；7、子转子阻隔件；8、旋转筒；9、阻隔部；10、节流孔；11、腔体；12、第一通孔；13、第二通孔；14、第三通孔；15、第四通孔；16、第一密封圈；17、第二密封圈；18、第三密封圈；19、插板；20、卡槽；21、调节部。
具体实施方式
25.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.阻尼技术是结构动力学的重要组成部分，在航天领域中有重要的应用，主要用于降低各种空间机构运动中的冲击载荷。为实现对空间机构各种运动的精准控制，结合航天领域中的不同应用场景，技术人员开发有粘滞阻尼器、涡流阻尼器、机械摩擦阻尼器等多种类型的阻尼器。
28.其中，粘滞阻尼器无需外部能源驱动，仅依靠阻尼器自身随机构一起运动而产生阻尼力（矩），具有结构形式简单、成本较低、性能可靠的特点，广泛应用于航天器展开机构中，是航天机构的通用产品。其工作原理是利用粘性液体阻尼材料的粘滞耗能作用将机构运动过程中的部分能量耗散掉，从而达到减缓冲击的目的。
29.现有的粘滞阻尼器多应用于直线往复运动的控制，且为间隙式流体阻尼器，流体流经环形间隙，其阻力产生的主要原因是流体的剪切力，这种阻尼器的运动体在粘滞液体的腔体中，以一定速度做直线剪切运动，从而产生阻尼力，由于运动件与腔体的接触面积大，导致其产品体积较大，同时阻尼系数不可调，可设计性较差，适用范围有限。而在航天器机构中存在大量转动控制减震的需求，是粘滞阻尼器的应用拓展方向。为此本发明提供如下具体实施方案。
30.实施例1
参见图1、图2和图3，本发明实施例1提供一种航天器用可调式粘滞阻尼器，包括定子外壳1、密封盖板2、定子阻隔件3、主转轴4、主转子阻隔件5、子转轴6和子转子阻隔件7；定子外壳1的顶端和密封盖板2连接；定子阻隔件3处于定子外壳1的内部，定子阻隔件3的边缘和定子外壳1的内壁固定连接；主转轴4的顶端从密封盖板2的中心伸出定子外壳1，主转轴4的底端从定子外壳1的底部中心伸出定子外壳1；主转子阻隔件5包括旋转筒8和阻隔部9，主转轴4从旋转筒8的中心穿过，阻隔部9一侧和旋转筒8的侧部连接，阻隔部9的另外一侧接触定子外壳1的内壁；子转轴6由密封盖板2插入定子阻隔件3的内部，定子阻隔件3形成有节流孔10，子转子阻隔件7处于节流孔10处，子转子阻隔件7连接子转轴6；定子阻隔件3和主转子阻隔件5将定子外壳1内部分隔为两个腔体11；两个腔体11之间通过节流孔10导通；两个腔体11的内部注入有粘性液体阻尼材料。
31.本实施例中，密封盖板2呈圆盘状，定子外壳1呈圆筒状；密封盖板2和定子外壳1的边缘接触部位通过螺钉固定。密封盖板2设有第一通孔12和第二通孔13；主转轴4的顶端从第一通孔12伸出到密封盖板2的上方；定子阻隔件3设有第三通孔14；子转轴6由第二通孔13插入第三通孔14，第三通孔14和节流孔10呈贯穿导通状态；定子外壳1的底端对应主转轴4的位置设有第四通孔15。主转轴4的顶端和密封盖板2的接触部位设有第一密封圈16；主转轴4的底端和定子外壳1底部的接触部位设有第二密封圈17；子转轴6和密封盖板2的接触部位设有第三密封圈18。
32.具体的，密封盖板2外形为圆盘状，上面开有两个不同规格的第一通孔12和第二通孔13，在第一通孔12、第二通孔13和定子外壳1的底部的第四通孔15内有分布设有环形槽，第一通孔12的环形槽通过第一密封圈16对主转轴4顶端和密封盖板2的接触部位进行密封，第二通孔13的环形槽通过第三密封圈18对子转轴6顶端和密封盖板2的接触部位进行密封，定子外壳1底部第四通孔15的环形槽通过第二密封圈17密封对定子外壳1底部和主转轴4的接触部位。第一密封圈16、第二密封圈17和第三密封圈18的设计可以防止定子外壳1内部腔体11的粘性液体漏出。
33.具体的，定子外壳1为圆筒状，定子外壳1侧面有安装孔位，用于安装定子阻隔件3，在密封盖板2和定子外壳1的外围对应部位加工有一系列安装螺孔，安装螺孔通过螺钉将定子外壳1和密封盖板2连接。定子外壳1、定子阻隔件3与空间结构保持相对不动，作为定子部分。
34.本实施例中，节流孔10的数量设有两个，子转子阻隔件7的数量对应节流孔10设有两个。子转轴6的侧面设有凹槽，子转子阻隔件7嵌入凹槽的内部。
35.具体的，定子阻隔件3安装在定子壳体侧面安装孔位上，在定子阻隔件3上开有两个节流孔10，在定子阻隔件3的长度方向上开有一个圆柱孔，且贯穿两个节流孔10，定子阻隔件3与定子壳体保持固定不动。子转轴6侧面上有凹槽，用于安装子转子阻隔件7，子转轴6穿过密封盖板2外围的第二通孔13和定子阻隔件3长度方向上的圆柱孔安装在定子阻隔件3上。子转子阻隔件7为半圆盘状，镶嵌在子转轴6侧面的凹槽内，可以跟随子转轴6的旋转调整节流孔10的开口幅度。
36.本实施例中，主转轴4采用对称的阶梯轴，主转轴4的中间部位形成安装旋转筒8的
光轴部；旋转筒8和主转轴4的光轴部固定连接，阻隔部9通过旋转筒8跟随主转轴4进行旋转。
37.具体的，主转轴4为对称的阶梯轴，中间一段为光轴，方便主转子阻隔件5通过旋转筒8套在光轴上。主转轴4通过密封盖板2中间第一通孔12、定子外壳1底部第四通孔15竖直安装在装置上。旋转筒8加工有圆柱孔，通过圆柱孔套在主转轴4中间光轴部，并与中间光轴部分固定不动（固定的方式可采用焊接），作为转子部分。主转轴4两端可以与空间机构（航天器转动组件）连接，传递航天器产生的冲击到阻尼器内。
38.本实施例中，通过旋转子转轴6带动子转子阻隔件7旋转以改变节流孔10的开口幅度，改变节流孔10的开口幅度以改变主转子阻隔件5的转动阻尼。
39.具体的，粘滞阻尼的阻尼力主要来自于流体在阀或阻尼孔中的流动，理想情况一般将流体阻尼假设为粘性阻尼。在本实施例的技术方案中，可以将定子阻隔件3看为薄壁，节流孔10看为薄壁上的孔，当流体流经薄壁孔时，因流体粘度较大，而孔径较小，流体在阻尼孔中可能成紊流，也可能成层流，并且由于存在截面突变形成节流，此时孔管内沿程阻力和局部阻力同时存在，这就造成将被压缩的流体腔体11压力大于将被释放的流体腔体11的压力，在节流孔10两边形成压力差从而产生阻尼，由理论分析可知，流体流经薄壁孔的流动过程中随流体速度增加而阻尼力成线性增加。即转动阻尼与节流孔10内的流速正相关，而流体流速受节流孔10流通面积影响，进而通过调节节流孔10的流通面积可调节阻尼。
40.本实施例中，可以将定子阻隔件3看为薄壁，节流孔10看为薄壁上的孔，定子阻隔件3和主转子阻隔件5将定子外壳1内部分成两个腔体11，两个腔体11通过节流孔10连接，节流孔10的开口大小可以通过子转轴6带动来调节子转子阻隔件7旋转改变节流孔10的开口幅度。在两个腔体11内注满粘性液体阻尼材料，当主转轴4随空间机构转动时，主转子阻隔件5伴随着主转轴4旋转，两个腔体11内产生压力差，会迫使粘性液体通过节流孔10从一个腔体11向另一个腔体11流动。由于节流效应，主转轴4转速越快，节流孔10内液体流速越大，两腔体11间压差越大，则转子受到的反作用力矩越大，进而产生转动阻尼，在粘滞阻尼液的吸收动能的情况下，将外力缓慢消耗掉。
41.综上所述，本发明设有定子外壳1、密封盖板2、定子阻隔件3、主转轴4、主转子阻隔件5、子转轴6和子转子阻隔件7；定子外壳1的顶端和密封盖板2连接；定子阻隔件3处于定子外壳1的内部，定子阻隔件3的边缘和定子外壳1的内壁固定连接；主转轴4的顶端从密封盖板2的中心伸出定子外壳1，主转轴4的底端从定子外壳1的底部中心伸出定子外壳1；主转子阻隔件5包括旋转筒8和阻隔部9，主转轴4从旋转筒8的中心穿过，阻隔部9一侧和旋转筒8的侧部连接，阻隔部9的另外一侧接触定子外壳1的内壁；子转轴6由密封盖板2插入定子阻隔件3的内部，定子阻隔件3形成有节流孔10，子转子阻隔件7处于节流孔10处，子转子阻隔件7连接子转轴6；定子阻隔件3和主转子阻隔件5将定子外壳1内部分隔为两个腔体11；两个腔体11之间通过节流孔10导通；两个腔体11的内部注入有粘性液体阻尼材料。本发明密封盖板2外形为圆盘状，上面开有两个不同规格的第一通孔12和第二通孔13，在第一通孔12、第二通孔13和定子外壳1的底部的第四通孔15内有分布设有环形槽，第一通孔12的环形槽通过第一密封圈16对主转轴4顶端和密封盖板2的接触部位进行密封，第二通孔13的环形槽通过第三密封圈18对子转轴6顶端和密封盖板2的接触部位进行密封，定子外壳1底部第四通孔15的环形槽通过第二密封圈17密封对定子外壳1底部和主转轴4的接触部位。第一密封圈
16、第二密封圈17和第三密封圈18的设计可以防止定子外壳1内部腔体11的粘性液体漏出。定子外壳1为圆筒状，定子外壳1侧面有安装孔位，用于安装定子阻隔件3，在密封盖板2和定子外壳1的外围对应部位加工有一系列安装螺孔，安装螺孔通过螺钉将定子外壳1和密封盖板2连接。定子外壳1、定子阻隔件3与空间结构保持相对不动，作为定子部分。定子阻隔件3安装在定子壳体侧面安装孔位上，在定子阻隔件3上开有两个节流孔10，在定子阻隔件3的长度方向上开有一个圆柱孔，且贯穿两个节流孔10，定子阻隔件3与定子壳体保持固定不动。子转轴6侧面上有凹槽，用于安装子转子阻隔件7，子转轴6穿过密封盖板2外围的第二通孔13和定子阻隔件3长度方向上的圆柱孔安装在定子阻隔件3上。子转子阻隔件7为半圆盘状，镶嵌在子转轴6侧面的凹槽内，可以跟随子转轴6的旋转调整节流孔10的开口幅度。主转轴4为对称的阶梯轴，中间一段为光轴，方便主转子阻隔件5通过旋转筒8套在光轴上。主转轴4通过密封盖板2中间第一通孔12、定子外壳1底部第四通孔15竖直安装在装置上。旋转筒8加工有圆柱孔，通过圆柱孔套在主转轴4中间光轴部，并与中间光轴部分固定不动，作为转子部分。主转轴4两端可以与空间机构（航天器转动组件）连接，传递航天器产生的冲击到阻尼器内。通过将定子阻隔件3看为薄壁，节流孔10看为薄壁上的孔，定子阻隔件3和主转子阻隔件5将定子外壳1内部分成两个腔体11，两个腔体11通过节流孔10连接，节流孔10的开口大小可以通过子转轴6带动来调节子转子阻隔件7旋转改变节流孔10的开口幅度。在两个腔体11内注满粘性液体阻尼材料，当主转轴4随空间机构转动时，主转子阻隔件5伴随着主转轴4旋转，两个腔体11内产生压力差，会迫使粘性液体通过节流孔10从一个腔体11向另一个腔体11流动。由于节流效应，主转轴4转速越快，节流孔10内液体流速越大，两腔体11间压差越大，则转子受到的反作用力矩越大，进而产生转动阻尼，在粘滞阻尼液的吸收动能的情况下，将外力缓慢消耗掉。本发明无需外部能源驱动，依靠阻尼器自身随机构一起运动而产生阻尼力（矩）；定子阻隔件3和主转子阻隔件5将定子外壳1内部分隔为两个腔体11；两个腔体11之间通过节流孔10导通；两个腔体11的内部注入有粘性液体阻尼材料，通过子转子阻隔件7或插板19对节流孔10面积进行调节，实现对阻尼的调节，拓展了阻尼器的适用范围，提高了产品的一致性；可应用于太阳能帆板展开、空间机械臂转动、卫星天线转动等多种航天领域的应用场景；结构简单，成本低，体积小，阻尼力可调。
42.实施例2基于转动阻尼与节流孔10内的流速正相关，而流体流速受节流孔10流通面积影响，进而通过调节节流孔10的流通面积可调节阻尼的原理。本发明实施例2提供一种实施例1的变形方案。
43.参见图4和图5，一种航天器用可调式粘滞阻尼器，包括定子外壳1、密封盖板2、定子阻隔件3、主转轴4、主转子阻隔件5和插板19；定子外壳1的顶端和密封盖板2连接；定子阻隔件3处于定子外壳1的内部，定子阻隔件3的边缘和定子外壳1的内壁固定连接；主转轴4的顶端从密封盖板2的中心伸出定子外壳1，主转轴4的底端从定子外壳1的底部中心伸出定子外壳1；主转子阻隔件5包括旋转筒8和阻隔部9，主转轴4从旋转筒8的中心穿过，阻隔部9一侧和旋转筒8的侧部连接，阻隔部9的另外一侧接触定子外壳1的内壁；定子阻隔件3的竖向设有卡槽20，定子阻隔件3的纵向形成有节流孔10，卡槽20和
节流孔10呈贯穿状态；插板19对应节流孔10的位置设有调节部21，插板19通过卡槽20插入定子阻隔件3，调节部21用于根据插板19的插入深度调节节流孔10的遮挡幅度；定子阻隔件3和主转子阻隔件5将定子外壳1内部分隔为两个腔体11；两个腔体11之间通过节流孔10导通；两个腔体11的内部注入有粘性液体阻尼材料。
44.本实施例中，密封盖板2呈圆盘状，定子外壳1呈圆筒状；密封盖板2和定子外壳1的边缘接触部位通过螺钉固定；密封盖板2设有第一通孔12和第二通孔13；主转轴4的顶端从第一通孔12伸出到密封盖板2的上方；插板19由第二通孔13插入卡槽20；节流孔10的数量设有两个，调解部的数量对应节流孔10设有两个；主转轴4的顶端和密封盖板2的接触部位设有第一密封圈16；主转轴4的底端和定子外壳1底部的接触部位设有第二密封圈17；插板19和密封盖板2的接触部位设有第三密封圈18；主转轴4采用对称的阶梯轴，主转轴4的中间部位形成安装旋转筒8的光轴部；旋转筒8和主转轴4的光轴部固定连接，阻隔部9通过旋转筒8跟随主转轴4进行旋转。
45.本发明实施例2的原理和实施例1原理相同，只是通过调整插板19的插入深度改变节流孔10的遮挡幅度，进而实现节流孔10的流通面积改变，其它结构设计和原理同实施例1，在此不再赘述。
46.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
47.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。