一种用于减速机的扭力臂结构的制作方法

1.本发明涉及减速机安装技术领域，尤其是指一种用于减速机的扭力臂结构。


背景技术：

2.随着仓储行业智能立库技术的发展，对于堆垛机的运行速度、运行频率、运行安全性、轻量化、稳定性等要求也越来越高。而行走结构所用的减速机是堆垛机的重要动力源，减速机的性能直接影响堆垛机的各项性能。
3.减速机是在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩作用的装置。扭力臂是减速机的安装配件，一般安装在减速机壳体上以对减电机起到支撑作用，使得减速机的重力全部压在轴上长时间使用也不易发生轴变形现象。堆垛机行进过程中会产生大幅度振动，减速机的功率较大，振动现象会更加明显，且减速机在工作状态时，也需进行频繁正反转，也会产生较大的冲击，这种振动和冲击会传递到扭力臂上，而现有的扭力臂结构扭力上限较低且抗冲击作用较差，导致扭力臂容易损坏，使用寿命较低，无法满足使用需求。


技术实现要素：

4.为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中扭力臂结构扭力上限较低且抗冲击作用较差的缺陷。
5.为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于减速机的扭力臂结构，包括箱体，所述箱体的外侧连接有扭力臂本体，所述扭力臂本体上连接有轮轴，所述轮轴的一端和减速机的输出轴相连接，另一端和主动轮相连接，所述主动轮位于所述箱体内部，所述扭力臂本体的上部和下部均通过支撑销轴和所述箱体相连接，所述支撑销轴均穿设在安装孔中，所述安装孔位于所述扭力臂本体上，所述支撑销轴和安装孔之间设置有减振衬套。
6.在本发明的一个实施例中，所述减振衬套采用聚氨酯套。
7.在本发明的一个实施例中，所述扭力臂本体包括相平行的第一端面和第二端面，所述第一端面与所述箱体相贴合，所述第二端面与减速机的壳体相连接，所述支撑销轴从第一端面穿入并从第二端面穿出。
8.在本发明的一个实施例中，所述箱体和所述第一端面的贴合面为铣削平面。
9.在本发明的一个实施例中，所述箱体和所述第一端面之间通过紧固螺栓相连接。
10.在本发明的一个实施例中，所述支撑销轴依次穿过所述箱体和扭力臂本体后穿出，所述支撑销轴的穿出端设置有环形槽，所述环形槽中连接有轴用卡簧，所述支撑销轴的穿出端还套设有第一垫圈，所述第一垫圈位于所述轴用卡簧和扭力臂本体之间，所述轴用弹簧用于将第一垫圈抵接在所述扭力臂本体上。
11.在本发明的一个实施例中，扭力臂结构还包括压套和锁紧螺母，所述支撑销轴的穿出端依次设置有第一垫圈、轴用卡簧、压套和锁紧螺母，所述锁紧螺母通过螺纹和所述支撑销轴相连接，所述锁紧螺母用于将压套抵压在所述第一垫片上。
12.在本发明的一个实施例中，所述锁紧螺母的外部还设置有止旋件，所述止旋件包括止旋本体，所述止旋本体上连接有螺杆，所述支撑销轴上设置有螺纹孔，所述螺杆旋合在所述螺纹孔中并使得止旋本体抵压在所述锁紧螺母上。
13.在本发明的一个实施例中，所述锁紧螺母采用圆螺母。
14.在本发明的一个实施例中，所述减速机的输出轴为空心轴，所述空心轴和轮轴之间通过键连接。
15.本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
16.本发明所述的用于减速机的扭力臂结构，可以有效提高扭力上限和提高抗冲击作用，并利于降低运行噪音，有效提高了扭力臂结构的使用寿命，对于重量较小或重量较大的减速机均能有效适用，便于应用和推广，可以有效满足堆垛机高效运行的需求。
附图说明
17.为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
18.图1是本发明的用于减速机的扭力臂结构的示意图；
19.图2是图1所示的扭力臂结构拆除箱体后的结构示意图；
20.图3是图2所示的扭力臂结构的另一角度的结构示意图；
21.图4是图1所示的扭力臂结构的侧视图；
22.图5是图4中a-a处的剖视图；
23.图6是图5中b处的局部放大图；
24.图7是图4所示的扭力臂结构的俯视图；
25.图8是图4所示的扭力臂结构的左视图；
26.图9是图1中扭力臂本体和支撑销轴的安装示意图；
27.图10是图1中扭力臂本体的结构示意图；
28.说明书附图标记说明：1、箱体；2、主动轮；3、轮轴；4、减速机；5、扭力臂本体；51、安装孔；52、第一端面；53、第二端面；6、支撑销轴；7、减振衬套；8、第一垫圈；9、轴用卡簧；10、压套；11、锁紧螺母；12、止旋件；121、止旋本体；122、螺杆。
具体实施方式
29.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
30.参照图1-图8所示，本实施例公开了一种用于减速机的扭力臂结构，包括箱体1，箱体1的外侧连接有扭力臂本体5，扭力臂本体5上连接有轮轴3，轮轴3的一端和减速机4的输出轴相连接，另一端和主动轮2相连接，主动轮2位于箱体1内部，扭力臂本体5的上部和下部均通过支撑销轴6和箱体1相连接，支撑销轴6均穿设在安装孔51中，如图10所示，安装孔51位于扭力臂本体5上，支撑销轴6和安装孔51之间设置有减振衬套7。
31.上述结构，通过在扭力臂本体5的上部和下部均设置通过支撑销轴6，可以有效提高扭力臂结构的扭力上限；通过在支撑销轴6和安装孔51之间设置减振衬套7，可以使其自身运作时产生的振动/冲击大幅降低，利于削弱电机突然启动或急停时突然骤增的轴向力，
对减速机4及扭力臂本体5都能起到较好的保护作用，也可以在工作时很好的缓冲减速机4正反转时产生的冲击，从而可以有效保证扭力臂结构的使用寿命，同时也可以有效降低工作噪音，保证运行的安全性，降低维护成本。
32.在其中一个实施方式中，减振衬套7采用聚氨酯套，具有优良的弹性，同时也具有良好的的伸长率、压缩强度、柔软性以及良好的化学稳定性，可以在保证减振效果的同时，也可以有效保证其耐用性。
33.在其中一个实施方式中，如图5-图6所示，扭力臂本体5包括相平行的第一端面52和第二端面53，第一端面52与箱体1相紧密贴合，第二端面53与减速机4的壳体相连接，支撑销轴6从第一端面52穿入并从第二端面53穿出。
34.进一步地，支撑销轴6和第一端面52相垂直。
35.在其中一个实施方式中，箱体1和第一端面52的贴合面为铣削平面，以保证平整度，提高箱体1和扭力臂的连接稳定性。
36.在其中一个实施方式中，箱体1和第一端面52之间通过紧固螺栓相连接，以更好地保证两者的连接稳定性，也利于拆卸和更换。
37.进一步地，箱体1和第一端面52之间通过多个紧固螺栓相连接，多个紧固螺栓呈周向均布，以保证受力均匀性。
38.在其中一个实施方式中，第二端面53和减速机4的壳体之间也采用可拆卸连接方式，例如，第二端面53和减速机4的壳体之间可以通过法兰盘相连接，第二端面53和法兰盘之间也通过紧固螺栓相连接。
39.在其中一个实施方式中，如图6所示，支撑销轴6依次穿过箱体1和扭力臂本体5后穿出，支撑销轴6的穿出端设置有环形槽，环形槽中连接有轴用卡簧9，支撑销轴6的穿出端还套设有第一垫圈8，第一垫圈8位于轴用卡簧9和扭力臂本体5之间，轴用弹簧用于将第一垫圈8抵接在扭力臂本体5上，以对减振衬套7起到限位作用，防止减振衬套7脱落。
40.进一步地，扭力臂结构还包括压套10和锁紧螺母11，支撑销轴6的穿出端依次设置有第一垫圈8、轴用卡簧9、压套10和锁紧螺母11，锁紧螺母11通过螺纹和支撑销轴6相连接，锁紧螺母11用于将压套10抵压在第一垫片上。通过旋转锁紧螺母11，可以使得支撑销轴6穿出端的各部件进行锁紧固定。上述结构可以更好地防止减振衬套7脱落，在轴用卡簧9损坏时，通过压套10的压力，还是可以保证减振衬套7的位置而不会发生脱落现象。
41.在其中一个实施方式中，如图6和图9所示，锁紧螺母11的外部还设置有止旋件12，止旋件12包括止旋本体121，止旋本体121上连接有螺杆122，支撑销轴6上设置有螺纹孔，螺杆122旋合在螺纹孔中并使得止旋本体121抵压在锁紧螺母11上，用以压紧锁紧螺母11。
42.通过调节止旋件12上的螺杆122和支撑销轴6上的旋入深度，可以调节锁紧螺母11的预压力。
43.在其中一个实施方式中，锁紧螺母11采用圆螺母。
44.进一步地，锁紧螺母11可以采用双螺母防松结构，以更好的增强结构的稳定性和可靠性。
45.在其中一个实施方式中，减速机4的输出轴为空心轴，空心轴和轮轴3保持同心，空心轴和轮轴3之间通过键连接，以实现空心轴和轮轴3之间的动力传递。
46.进一步地，键连接时，可以采用平键，但并不限于平键这种键类型，也可以采用其
他形式的键。
47.在其中一个实施方式中，支撑臂与轮轴3的轴线相平行。
48.上述实施例的用于减速机的扭力臂结构，在使用时，主动轮2沿相应的轨道移动，从而带动减速机4一起移动。可以理解地，箱体1底部是开口的，以暴露出主动轮2的底部，使得主动轮2得以和轨道相接触，以便于主动轮2可以和减速机一起沿轨道移动。
49.上述轨道可以是钢轨，也可以是其他类型轨道，轨道路线可以根据堆垛的实际情况进行设定。
50.其中，减速机4和轮轴3连接时，减速机4可以水平放置，也可以垂直放置，可以根据实际应用空间和场所来确定。
51.上述实施例的用于减速机的扭力臂结构，可以有效提高扭力上限、提高抗冲击作用和降低运行噪音，保证机构的运转平稳性和耐冲击性，可以有效提高扭力臂的使用寿命，可以适用于重量较小或重量较大的减速机，保证减速机长期使用也不易发生轴变形现象，对减速机起到很好的保护作用；整体结构紧凑、尺寸较小，可以在狭窄的货架巷道使用，也利于节约占用空间；整体重量较轻，便于移动，具有较好的运动可靠性，惯性力矩较小，便于维护。
52.上述实施例的用于减速机的扭力臂结构，可以更好地满足高功率运行的堆垛机，使得堆垛机能够高速、高效且稳定地运行，也能够有效保证堆垛机的使用寿命和使用安全性。
53.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。