一种改良结构的齿轮减速机的制作方法

1.本发明属于减速机技术领域，涉及一种齿轮减速机，特别是一种改良结构的齿轮减速机。


背景技术：

2.齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机，大传动比的齿轮减速机因为其巨大的减速能力也得到广泛的应用，但是大传动比的齿轮减速机通常会设计为较大尺寸，生产成本高，或者设计为多级齿轮，但是设计为多级齿轮后，由于齿轮减速机构的框架不牢固,容易造成框架内各传动齿轮易变形、移位和与转杆易脱开,从而使齿轮组件中各齿轮工作时噪音很大,甚至无法进行工作。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种改良结构的齿轮减速机。
4.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种改良结构的齿轮减速机，包括减速机机壳、输入轴和输出轴，所述输入轴和输出轴内置于减速机机壳内，且输入轴和输出轴之间通过传动机构相连，其特征在于，所述输入轴同轴连接有圆柱齿轮一和圆柱齿轮二，所述传动机构包括圆柱齿轮三、圆柱齿轮四、圆锥齿轮一、圆锥齿轮二、圆锥齿轮三和圆锥齿轮四，所述圆柱齿轮三和圆柱齿轮一啮合传动连接，所述圆柱齿轮四和圆柱齿轮二啮合传动连接，所述圆锥齿轮一和圆柱齿轮三同轴固连，所述圆锥齿轮一和圆锥齿轮四之间通过圆锥齿轮二、圆锥齿轮三和圆柱齿轮四传动连接，所述输出轴和圆锥齿轮四同轴固连，所述圆锥齿轮二和圆锥齿轮三均连接在圆柱齿轮四上，所述圆锥齿轮一、圆锥齿轮四和圆柱齿轮四同轴设置。
5.在上述的改良结构的齿轮减速机中，所述圆柱齿轮四制为圆环形框状结构，所述圆柱齿轮四具有齿轮连接口一、齿轮连接口二和齿轮连接孔，所述齿轮连接口一、齿轮连接口二和齿轮连接孔均为沿着圆柱齿轮四轴向设置的贯穿型结构，所述齿轮连接孔为位于圆柱齿轮四中心的轴孔，所述齿轮连接口一和齿轮连接口二对称设置在齿轮连接孔的两侧，所述圆锥齿轮二转动连接在齿轮连接口一内，所述圆锥齿轮三转动连接在齿轮连接口二内，且圆锥齿轮二和圆锥齿轮三对称设置。
6.在上述的改良结构的齿轮减速机中，所述圆锥齿轮一的两端分别具有沿着轴心方向向外凸起的轴伸段一和轴伸段二，所述轴伸段一通过轴承一支承在减速机机壳内，所述轴伸段二通过轴承二支承在圆柱齿轮四的齿轮连接孔内，所述圆锥齿轮四的内端具有沿着轴心方向向外凸起的轴伸段三，所述轴伸段三通过轴承三支承在圆柱齿轮四的齿轮连接孔内，所述输出轴固连在圆锥齿轮四的外端，且输出轴通过轴承四支承在减速机机壳内。
7.在上述的改良结构的齿轮减速机中，所述齿轮连接孔的中间具有隔断挡沿，所述轴承二和轴承三分别抵靠在隔断挡沿的两端端面上。
8.在上述的改良结构的齿轮减速机中，所述减速机机壳包括外壳和顶盖，所述外壳的内腔包括输入轴腔和输出轴腔，所述输入轴腔的置入口位于外壳的一端，所述输出轴腔的置入口位于外壳的另一端，所述输出轴腔位于输入轴腔的上方，且输出轴腔的顶部开设有盖板连接口，所述顶盖与外壳相连接，且覆盖在盖板连接口上。
9.在上述的改良结构的齿轮减速机中，所述圆柱齿轮一的外径大于圆柱齿轮二的外径，所述圆柱齿轮三的外径小于圆柱齿轮四的外径。
10.在上述的改良结构的齿轮减速机中，所述输入轴、圆柱齿轮一和圆柱齿轮二分别通过密封圈一、轴承五和轴承六支承在减速机机壳内，所述输入轴的外径大于圆柱齿轮一的外径，所述密封圈一、轴承五和轴承六的尺寸依次减小，所述输入轴腔的置入口制为内缩的台阶状结构，所述密封圈一抵靠在第一级台阶上，所述输入轴的内端抵靠在第二级台阶上，所述轴承五抵靠在第三级台阶上。
11.在上述的改良结构的齿轮减速机中，所述圆柱齿轮二的齿数小于圆柱齿轮一的齿数，所述圆柱齿轮四的齿数大于圆柱齿轮三的齿数。
12.在上述的改良结构的齿轮减速机中，所述圆柱齿轮二的齿数为7，所述圆柱齿轮四的齿数为64，所述圆柱齿轮一的齿数为8～12，所述圆柱齿轮三的齿数为57～62。
13.在上述的改良结构的齿轮减速机中，所述圆柱齿轮一、圆柱齿轮二、圆柱齿轮三和圆柱齿轮四的模数为1.25，中心距为91。
14.与现有技术相比，本发明在输入轴和输出轴之间通过若干圆柱齿轮和圆锥齿轮进行传动连接，结构更加紧凑，安装更加方便，传动稳定性更好。
附图说明
15.图1是本发明的结构示意图。
16.图2是本发明的爆炸图。
17.图3是本发明中圆锥齿轮二、圆锥齿轮三和圆柱齿轮四的结构示意图。
18.图4是本发明中圆锥齿轮二、圆锥齿轮三和圆柱齿轮四的连接结构剖视图。
19.图5是本发明中外壳的剖视图。
20.图中，1、减速机机壳；101、外壳；102、顶盖；103、输入轴腔；104、输出轴腔；105、盖板连接口；2、输入轴；3、输出轴；4、圆柱齿轮一；5、圆柱齿轮二；6、圆柱齿轮三；7、圆柱齿轮四；701、齿轮连接口一；702、齿轮连接口二；703、齿轮连接孔；704、隔断挡沿；8、圆锥齿轮一；801、轴伸段一；802、轴伸段二；9、圆锥齿轮二；10、圆锥齿轮三；11、圆锥齿轮四；1101、轴伸段三；12、轴承一；13、轴承二；14、轴承三；15、轴承四；16、密封圈一；17、轴承五；18、轴承六；19、卡簧一；20、卡簧二；21、密封圈二；22、输出隔套。
具体实施方式
21.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
22.参照图1和图2，本实施例为一种改良结构的齿轮减速机，包括减速机机壳1、输入
轴2和输出轴3，输入轴2和输出轴3内置于减速机机壳1内，且输入轴2和输出轴3之间通过传动机构相连。
23.输入轴2同轴依次连接有圆柱齿轮一4和圆柱齿轮二5，输入轴2的外径大于圆柱齿轮一4的外径，圆柱齿轮一4的外径大于圆柱齿轮二5的外径。
24.传动机构包括圆柱齿轮三6、圆柱齿轮四7、圆锥齿轮一8、圆锥齿轮二9、圆锥齿轮三10和圆锥齿轮四11，圆柱齿轮三6和圆柱齿轮一4啮合传动连接，圆柱齿轮四7和圆柱齿轮二5啮合传动连接，圆锥齿轮一8和圆柱齿轮三6同轴固连，圆锥齿轮一8和圆锥齿轮四11之间通过圆锥齿轮二9、圆锥齿轮三10和圆柱齿轮四7传动连接，输出轴3和圆锥齿轮四11同轴固连，圆锥齿轮二9和圆锥齿轮三10均连接在圆柱齿轮四7上，圆锥齿轮一8、圆锥齿轮四11和圆柱齿轮四7同轴设置；圆柱齿轮三6的外径小于圆柱齿轮四7的外径。输入轴2、圆柱齿轮一4和圆柱齿轮二5分别通过密封圈一16、轴承五17和轴承六18支承在减速机机壳1内，密封圈一16、轴承五17和轴承六18的尺寸依次减小，输入轴腔103的置入口制为内缩的台阶状结构，密封圈一16抵靠在第一级台阶上，输入轴2的内端抵靠在第二级台阶上，轴承五17抵靠在第三级台阶上。
25.结合图3，圆柱齿轮四7制为圆环形框状结构，圆柱齿轮四7具有齿轮连接口一701、齿轮连接口二702和齿轮连接孔703，齿轮连接口一701、齿轮连接口二702和齿轮连接孔703均为沿着圆柱齿轮四7轴向设置的贯穿型结构，齿轮连接孔703为位于圆柱齿轮四7中心的轴孔，齿轮连接口一701和齿轮连接口二702对称设置在齿轮连接孔703的两侧，圆锥齿轮二9转动连接在齿轮连接口一701内，圆锥齿轮三10转动连接在齿轮连接口二702内，且圆锥齿轮二9和圆锥齿轮三10对称设置。
26.结合图4，圆锥齿轮一8的两端分别具有沿着轴心方向向外凸起的轴伸段一801和轴伸段二802，轴伸段一801通过轴承一12支承在减速机机壳1内，轴伸段二802通过轴承二13支承在圆柱齿轮四7的齿轮连接孔703内，圆锥齿轮四11的内端具有沿着轴心方向向外凸起的轴伸段三1101，轴伸段三1101通过轴承三14支承在圆柱齿轮四7的齿轮连接孔703内，输出轴3固连在圆锥齿轮四11的外端，且输出轴3通过轴承四15支承在减速机机壳1内。齿轮连接孔703的中间具有隔断挡沿704，轴承二13和轴承三14分别抵靠在隔断挡沿704的两端端面上。
27.结合图5，减速机机壳1包括外壳101和顶盖102，外壳101的内腔包括输入轴腔103和输出轴腔104，输入轴腔103的置入口位于外壳101的一端，输出轴腔104的置入口位于外壳101的另一端，输出轴腔104位于输入轴腔103的上方，且输出轴腔104的顶部开设有盖板连接口105，顶盖102与外壳101相连接，且覆盖在盖板连接口105上。
28.本实施例在安装时，先将输入轴2连带圆柱齿轮一4和圆柱齿轮二5插入到输入轴腔103中，圆柱齿轮二5的端部插入至安装在输入轴腔103中的轴承六18内，然后对轴承五17、卡簧一19和密封圈一16进行安装；再将轴承一、圆锥齿轮一8、安装有圆锥齿轮二9和圆锥齿轮三10的圆柱齿轮四7、固连有输出轴3的圆锥齿轮四11依次安装到输出轴腔104中，然后依次装入轴承四15、卡簧二20和密封圈21，轴承四15的个数为两个，两个轴承四15之间通过隔套22相连；最后将顶盖102连接在外壳101的顶部完成安装。本实施例通过在外壳101的两端分别置入输入轴2和输出轴3，安装更加方便，结构更加紧凑。
29.本实施例中，圆柱齿轮二5的齿数小于圆柱齿轮一4的齿数，圆柱齿轮四7的齿数大
于圆柱齿轮三6的齿数。本实施例可通过调整各齿轮的齿数，以对减速机的速比进行调整。
30.本实施例的工作原理如下：当输入轴2转动时，圆柱齿轮一4和圆柱齿轮二5随之转动，同时圆柱齿轮一4带动圆柱齿轮三6转动，圆柱齿轮二5带动圆柱齿轮四7转动，圆柱齿轮三6带动位于圆柱齿轮四7内部的圆锥齿轮二9、圆锥齿轮三10带动圆锥齿轮四11和输出轴3转动，圆柱齿轮四7在转动的过程中，能够对联动的圆锥齿轮四11进行减速，可达到的速比更高。
31.具体的本实施例采用的圆柱齿轮一4、圆柱齿轮二5、圆柱齿轮三6和圆柱齿轮四7的模数为1.25，中心距为91，输入转速为1400r/min。圆柱齿轮一4的齿数设为z1，圆柱齿轮二5的齿数设为z2，圆柱齿轮三6的齿数设为z3，圆柱齿轮四7的齿数设为z4，圆柱齿轮三6的转速设为n1，圆柱齿轮四7的转速设为n，圆锥齿轮四11的转速设为n2。
32.实施例一：
33.当z1＝8,z2＝7,z3＝62,z4＝64时，n＝153.13,
34.n1＝180.65,n2＝125.6,速比为11.146；
35.实施例二：
36.当z1＝9,z2＝7,z3＝61,z4＝64时，n＝153.13,
37.n1＝206.56,n2＝99.69,速比为14.043；
38.实施例三：
39.当z1＝10,z2＝7,z3＝60,z4＝64时，n＝153.13,
40.n1＝233.33,n2＝72.92,速比为19.2；
41.实施例四：
42.当z1＝11,z2＝7,z3＝59,z4＝64时，n＝153.13,
43.n1＝261.02,n2＝45.23,速比为30.951；
44.实施例五：
45.当z1＝12,z2＝7,z3＝58,z4＝64时，n＝153.13,
46.n1＝289.66,n2＝16.59,速比为84.364；
47.实施例六：
48.当z1＝12,z2＝7,z3＝57,z4＝64时，n＝153.13,
49.n1＝294.74,n2＝11.51,速比为121.6。
50.当圆柱齿轮二5和圆柱齿轮四7的齿数比例一致时，圆柱齿轮四7的转速恒定，当调整圆柱齿轮一4和圆柱齿轮三6的齿数比例时，可以有效地对速比进行调整，且速比调整比例大。
51.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。