三级行星齿轮减速机法兰锁紧结构的制作方法

本发明涉及一种减速机，尤其涉及一种三级行星齿轮减速机法兰锁紧结构。

背景技术：

行星减速机中的行星齿轮除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮（太阳轮）的轴线转动，绕着自己轴线的转动成为自转，绕其它齿轮轴线的转动称为公转，就像太阳系中的行星那样，因此得名。它可以用在现代机器人行业，如并联机器人或直线机器人，也常常被应用于数控机床以及加工中心领域，应用范围比较广。目前的行星减速机多数采用单级行星齿轮结构，单级行星齿轮结构输出扭矩较小，适用范围小，结构性能差，容易损坏，更换频繁，同时，现有的输入法兰、过渡法兰和输出法兰都是通过螺钉与内齿圈相连接，连接不紧密，在减速机运行的过程中振动比较大，容易导致法兰与内齿圈连接处的间隙逐渐变大，最终导致减速机的齿轮发生错位，使减速机发生故障甚至报废。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种法兰连接紧密的三级行星齿轮减速机法兰锁紧结构。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：三级行星齿轮减速机法兰锁紧结构，包括：输入法兰，通过第一螺钉与输入法兰相连接的内齿圈，通过第二螺钉与内齿圈相连接的输出法兰，在所述输入法兰与内齿圈之间设置有过渡法兰，在所述过渡法兰内通过输入轴承设置有输入轴，所述输入轴的一端伸入输入法兰内，所述输入轴的另一端伸入内齿圈内与一级太阳轮轴相连接，在所述一级太阳轮轴上设置有一级太阳轮，所述一级太阳轮与若干一级行星齿轮相互啮合，所述一级行星齿轮与内齿圈相互啮合，所述一级行星齿轮通过一级满滚针轴承滚动设置在一级行星齿轮销轴上，所述一级行星齿轮销轴的一端伸出一级行星齿轮与一级行星架相连接，在所述一级行星架上设置有二级太阳轮轴，在所述二级太阳轮轴上设置有二级太阳轮，所述二级太阳轮与若干二级行星齿轮相互啮合，所述二级行星齿轮与内齿圈相互啮合，所述二级行星齿轮通过二级满滚针轴承滚动设置在二级行星齿轮销轴上，所述二级行星齿轮销轴的一端伸出二级行星齿轮与二级行星架相连接，在所述二级行星架上设置有三级太阳轮轴，在所述三级太阳轮轴上设置有三级太阳轮，所述三级太阳轮与若干三级行星齿轮相互啮合，所述三级行星齿轮与内齿圈相互啮合，所述三级行星齿轮通过三级满滚针轴承滚动设置在三级行星齿轮销轴上，所述三级行星齿轮销轴的一端伸出三级行星齿轮与三级行星架相连接，在所述输出法兰内通过输出轴轴承设置有输出轴，所述输出轴的一端伸入内齿圈内与三级行星架相连接，所述输出轴的另一端伸出输出法兰，在所述内齿圈的外侧滑动套设有第一锁紧螺套和第二锁紧螺套，在所述第一锁紧螺套内的内齿圈上设置有与第一锁紧螺套相互配合的第一限位环，在所述输入法兰的外侧设置有输入法兰锁紧公螺纹，在所述过渡法兰上设置有过渡法兰锁紧公螺纹，在所述第一锁紧螺套内设置有与输入法兰锁紧公螺纹相互配合的输入法兰锁紧母螺纹和与过渡法兰锁紧公螺纹相互配合的过渡法兰锁紧母螺纹，在所述第二锁紧螺套内的内齿圈上设置有与第二锁紧螺套相互配合的第二限位环，在所述输出法兰上设置有输出法兰锁紧公螺纹，在所述第二锁紧螺套内设置有与输出法兰锁紧公螺纹相互配合的输出法兰锁紧母螺纹。

本发明的优点是：上述三级行星齿轮减速机法兰锁紧结构，采用三级行星齿轮减速，输出扭矩大，适用范围广，结构性能好，不易损坏，同时输入法兰、过度法兰和输出法兰通过锁紧套与内齿圈进一步锁紧固定，连接紧密，能够防止减速机运行的过程中振动过大导致法兰与内齿圈连接处的间隙变大，结构强度好，杜绝内齿圈内的齿轮发生错位，有效保护减速机。

附图说明

图1为本发明三级行星齿轮减速机法兰锁紧结构的结构示意图。

图中：1、输入法兰，2、第一螺钉，3、内齿圈，4、第二螺钉，5、输出法兰，6、过渡法兰，7、输入轴承，8、输入轴，9、一级太阳轮轴，10、一级太阳轮，11、一级行星齿轮，12、一级满滚针轴承，13、一级行星齿轮销轴，14、一级行星架，15、二级太阳轮轴，16、二级太阳轮，17、二级行星齿轮，18、二级满滚针轴承，19、二级行星齿轮销轴，20、二级行星架，21、三级太阳轮轴，22、三级太阳轮，23、三级行星齿轮，24、三级满滚针轴承，25、三级行星齿轮销轴，26、三级行星架，27、输出轴轴承，28、输出轴，29、第一锁紧螺套，30、第二锁紧螺套，31、第一限位环，32、输入法兰锁紧公螺纹，33、过渡法兰锁紧公螺纹，34、输入法兰锁紧母螺纹，35、过渡法兰锁紧母螺纹，36、第二限位环，37、输出法兰锁紧公螺纹，38、输出法兰锁紧母螺纹。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。

如图1所示，三级行星齿轮减速机法兰锁紧结构，包括：输入法兰1，通过第一螺钉2与输入法兰1相连接的内齿圈3，通过第二螺钉4与内齿圈3相连接的输出法兰5，在所述输入法兰1与内齿圈3之间设置有过渡法兰6，在所述过渡法兰6内通过输入轴承7设置有输入轴8，所述输入轴8的一端伸入输入法兰1内，所述输入轴8的另一端伸入内齿圈3内与一级太阳轮轴9相连接，在所述一级太阳轮轴9上设置有一级太阳轮10，所述一级太阳轮10与若干一级行星齿轮11相互啮合，所述一级行星齿轮11与内齿圈3相互啮合，所述一级行星齿

轮11通过一级满滚针轴承12滚动设置在一级行星齿轮销轴13上，所述一级行星齿轮销轴13的一端伸出一级行星齿轮11与一级行星架14相连接，在所述一级行星架14上设置有二级太阳轮轴15，在所述二级太阳轮轴15上设置有二级太阳轮16，所述二级太阳轮16与若干二级行星齿轮17相互啮合，所述二级行星齿轮17与内齿圈3相互啮合，所述二级行星齿轮17通过二级满滚针轴承18滚动设置在二级行星齿轮销轴19上，所述二级行星齿轮销轴19的一端伸出二级行星齿轮17与二级行星架20相连接，在所述二级行星架20上设置有三级太阳轮轴21，在所述三级太阳轮轴21上设置有三级太阳轮22，所述三级太阳轮22与若干三级行星齿轮23相互啮合，所述三级行星齿轮23与内齿圈3相互啮合，所述三级行星齿轮23通过三级满滚针轴承24滚动设置在三级行星齿轮销轴25上，所述三级行星齿轮销轴25的一端伸出三级行星齿轮23与三级行星架26相连接，在所述输出法兰5内通过输出轴轴承27设置有输出轴28，所述输出轴28的一端伸入内齿圈3内与三级行星架25相连接，所述输出轴28的另一端伸出输出法兰5，在所述内齿圈3的外侧滑动套设有第一锁紧螺套29和第二锁紧螺套30，在所述第一锁紧螺套29内的内齿圈3上设置有与第一锁紧螺套29相互配合的第一限位环31，在所述输入法兰1的外侧设置有输入法兰锁紧公螺纹32，在所述过渡法兰6上设置有过渡法兰锁紧公螺纹33，在所述第一锁紧螺套29内设置有与输入法兰锁紧公螺纹32相互配合的输入法兰锁紧母螺纹34

和与过渡法兰锁紧公螺纹33相互配合的过渡法兰锁紧母螺纹35，在所述第二锁紧螺套30内的内齿圈3上设置有与第二锁紧螺套30相互配合的第二限位环36，在所述输出法兰5上设置有输出法兰锁紧公螺纹37，在所述第二锁紧螺套30内设置有与输出法兰锁紧公螺纹37相互配合的输出法兰锁紧母螺纹38。

上述三级行星齿轮减速机法兰锁紧结构安装时，将输入法兰1和过度法兰6通过第一螺钉2与内齿圈3的一端相连接，将输出法兰5通过第二螺钉4与内齿圈3的另一端相连接，推动第一锁紧螺套29在内齿圈3的外侧滑动使第一锁紧螺套29上的输入法兰锁紧母螺纹34与输入法兰1上的输入法兰锁紧公螺纹31相抵，同时第一锁紧螺套29上的过渡法兰锁紧母螺纹35与过渡法兰6上的过渡法兰锁紧公螺纹33相抵，旋动第一锁紧螺套29，第一锁紧螺套29上的输入法兰锁紧母螺纹34与输入法兰1上的输入法兰锁紧公螺纹32相互啮合，同时第一锁紧螺套29上的过渡法兰锁紧母螺纹35与过渡法兰6上的过渡法兰锁紧公螺纹33相互啮合，当第一锁紧螺套29与第一限位环31相抵时停止旋动，第一锁紧螺套29通过螺纹对输入法兰1和过渡法兰6有向内齿圈3方向的拉紧力；推动第二锁紧螺套30在内齿圈3的外侧滑动使第二锁紧螺套30上的输出法兰锁紧母螺纹38与输出法兰5上的输出法兰锁紧公螺纹37相抵，旋动第二锁紧螺套30，第二锁紧螺套30上的输出法兰锁紧母螺纹38与输出法兰5上的输出法兰锁紧公螺纹37相互啮合，当第二锁紧螺套30与第二限位环36相抵时

停止旋动，第二锁紧螺套30通过螺纹对输出法兰5有向内齿圈3方向的拉紧力。

上述三级行星齿轮减速机法兰锁紧结构使用时，将减速机的输入轴8与驱动电机的电机轴相连接，驱动电机的电机轴带动输入轴8在输入轴轴承7内转动，输入轴8带动一级太阳轮轴9转动，一级太阳轮轴9带动一级太阳轮10转动，一级太阳轮10带动与其相互啮合的一级行星齿轮11在内齿圈3内转动，一级行星齿轮11通过一级行星齿轮销轴13带动一级行星架14转动，一级行星齿轮11在内齿圈3内公转的同时，一级行星齿轮11通过一级满滚针轴承12在一级行星齿轮销轴13上自传，一级行星架14带动二级太阳轮轴15转动，二级太阳轮轴15带动二级太阳轮16转动，二级太阳轮16带动与其相互啮合的二级行星齿轮17在内齿圈3内转动，二级行星齿轮17通过二级行星齿轮销轴19带动二级行星架20转动，二级行星齿轮17在内齿圈3内公转的同时，二级行星齿轮17通过二级满滚针轴承18在二级行星齿轮销轴19上自传，二级行星架20带动三级太阳轮轴21转动，三级太阳轮轴21带动三级太阳轮22转动，三级太阳轮22带动与其相互啮合的三级行星齿轮23在内齿圈3内转动，三级行星齿轮23通过三级行星齿轮销轴25带动三级行星架26转动，三级行星齿轮23在内齿圈3内公转的同时，三级行星齿轮23通过三级满滚针轴承24在三级行星齿轮销轴25上自传，三级行星架26带动输出轴28在输出轴轴承27内转动实现扭矩的输出。

上述三级行星齿轮减速机法兰锁紧结构，采用三级行星齿轮减速，输出扭矩大，适用范围广，结构性能好，不易损坏，同时输入法兰、过度法兰和输出法兰通过锁紧套与内齿圈进一步锁紧固定，连接紧密，能够防止减速机运行的过程中振动过大导致法兰与内齿圈连接处的间隙变大，结构强度好，杜绝内齿圈内的齿轮发生错位，有效保护减速机。