一种尘气蝶阀、蝶阀加工设备和加工方法与流程

1.本发明涉及尘气蝶阀领域，具体涉及尘气蝶阀、蝶阀加工设备和加工方法。


背景技术：

2.在对蝶阀的百叶闸板进行加工时，由于上转闸板、中转闸板下转闸板之间进行加工时，需要在加工完成后，再通过将三者之间进行贴合检测，而三者之间进行贴合检测时，需要对其进行搬运到检测设备上进行检测，并且在检测不合格时，需要将对其进行拆卸，再修复加工，修复完成后，再搬运到检测设备上进行检测，整个过程消耗工人大量的时间，并且对上转闸板上进行加工时，往往是对转套的整个外缘进行打磨，不会产生加厚台阶，使得尘气对上转闸板与弧形贴板之间的缝隙处进行冲击，长期对缝隙处进行冲击，将会使得密封生效。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种尘气蝶阀、蝶阀加工设备和加工方法。
4.为达此目的，本发明采用以下技术方案：提供一种尘气蝶阀，包括阀体和可旋转安装于阀体上的百叶闸板，所述的百叶闸板包括可转动的上转闸板、中转闸板和下转闸板，中转闸板的两端上分别设置有与上转闸板和下转闸板贴合的弧形贴板，两个弧形贴板成对称设置，上转闸板上的转套一侧与弧形贴板的内缘贴合，上转闸板的另一侧设置有第一加厚台阶，下转闸板上的转套一侧与弧形贴板的内缘贴合，下转闸板的另一侧设置有第二加厚台阶。
5.一种尘气蝶阀的加工设备，包括旋转换位机构、双侧同步竖直机构、旋转摆动机构、中闸板打磨机构和侧闸板打磨机构，双侧同步竖直机构和旋转摆动机构均安装于旋转换位机构的旋转座，旋转换位机构用于带动旋转座旋转一百八十度，使得上转闸板与的位置切换、中转闸板的顶部与中转闸板的底部位置切换，中闸板打磨机构用于对弧形贴板的内缘打磨，侧闸板打磨机构用于对转套的外缘打磨；在侧闸板打磨机构对转套的外缘打磨时，双侧同步竖直机构带动上转闸板和同时旋转摆动九十度，侧闸板打磨机构对转套一半的外缘进行打磨。
6.进一步的，侧闸板打磨机构包括第一水平推动机构、倾斜推动机构、旋转驱动机构和两个第一打磨棍，第一水平推动机构用于水平推动倾斜推动机构，倾斜推动机构固定安装于第一水平推动机构的水平推动座，第一打磨棍可转动的安装于倾斜推动机构的倾斜推动座，旋转驱动机构固定安装于倾斜推动机构，倾斜推动机构用于驱动两个第一打磨棍旋转。
7.进一步的，双侧同步竖直机构包括第一旋转杆、第一旋转推动机构、两个第一支撑插轴和两个第一卡座，第一旋转杆的中部可旋转的安装于旋转座，两个第一支撑插轴分别固定安装于旋转座的两端，第一旋转杆上设置有用于避让第一支撑插轴的弯折处，两个第一卡座分别可转动的安装于第一旋转杆的两端，每个第一卡座上均固定设置有两个第一卡
轴，两个第一卡轴之间留有供上转闸板或下转闸板卡入的间隙，第一旋转推动机构固定安装于旋转座，第一旋转推动机构用于推动第一旋转杆旋转。
8.进一步的，旋转摆动机构包括第二旋转杆、第二旋转推动机构、第二支撑插轴和两个第二卡轴，第二支撑插轴固定安装于旋转座，第一旋转杆可转动的安装于第二支撑插轴，第二旋转杆可转动的安装于第二支撑插轴，中转闸板的中部可转动的插设于第二支撑插轴，两个第二卡轴固定安装于第二旋转杆的一端，中转闸板卡设在两个第二卡轴之间，第二旋转推动机构固定安装于旋转座，第二旋转推动机构的工作端与第二旋转杆连接，用于推动第二旋转杆旋转。
9.进一步的，第一旋转推动机构包括第一电动推杆和转动连接头，第一电动推杆的底部与旋转换位机构铰接，转动连接头固定安装于第一电动推杆的输出端，第一旋转杆上设置有与转动连接头转动连接的转轴。
10.进一步的，中闸板打磨机构包括拉升机构、第二水平推动机构和第二打磨棍，第二水平推动机构固定安装于拉升机构的输出端，第二打磨棍可转动的安装于第二水平推动机构的输出端，第二打磨棍的侧面设置有用于驱动第二打磨棍旋转的驱动电机，驱动电机安装于第二水平推动机构的输送座。
11.一种尘气蝶阀加工设备的加工方法，包括以下步骤：步骤一：将上转闸板和下转闸板分别套设在第一支撑插轴，且上转闸板和下转闸板的闭合板卡入在两个第一卡轴之间，将中转闸板套设在第二支撑插轴上，且中转闸板卡设在两个第二卡轴之间；步骤二：两个第一打磨棍对转套的外缘贴合打磨，双侧同步竖直机构带动上转闸板和下转闸板进行旋转，实现第一打磨棍对转套的外缘旋转打磨；步骤三：中闸板打磨机构带动第二打磨棍移动，对弧形贴板的内缘贴合检测，若弧形贴板的内缘不合格，第二打磨棍打磨掉粉尘，若是没有产生粉尘，即合格；步骤四：中闸板打磨机构和侧闸板打磨机构复位，旋转换位机构旋转，中转闸板的两端切换位置，上转闸板和下转闸板切换位置；步骤五：重复步骤二和步骤三，对另一个转套和弧形贴板进行打磨和检测；步骤六：双侧同步竖直机构推动上转闸板和下转闸板旋转至水平，旋转摆动机构推动中转闸板至水平，若两个弧形贴板分别和两个转套贴合，则合格，若不贴合，则不合格；步骤七：对于步骤六的不合格情况，通过调节倾斜推动机构的位置，使得两个第一打磨棍朝向转套的圆心运动，调节后，后续倾斜推动机构的工作距离都采用初始的运动距离加调节距离。
12.本发明的有益效果：该尘气蝶阀、蝶阀加工设备和加工方法，通过两个第一打磨棍对转套的外缘贴合打磨，双侧同步竖直机构带动上转闸板和下转闸板进行旋转，实现第一打磨棍对转套的外缘旋转打磨，进而产生加厚台阶，不需要额外的加工，并且还有降低了转套打磨加工时的加工难度，在尘气沿着f1的方向进行冲击时，将会由第一加厚台阶对f1的方向改变成f2的方向，避免对上转闸板与弧形贴板之间的缝隙处进行冲击，避免出现密封生效的情况。
13.在对上转闸板、下转闸板和中转闸板三者之间加工完成后，能够通过即可驱动双侧同步竖直机构进行旋转，通过上转闸板、下转闸板和中转闸板转动成水平状态时，是否贴
合，进而快速判断出加工是否合格，在检测不合格时，可以通侧闸板打磨机构对转套再次加工，整个检测过程不需要工人进行搬运，减少工人的劳动强度和时间，双侧同步竖直机构一方面起到在对转套加工时，起到旋转上转闸板和下转闸板加工的作用，另一方面，在检测时，起到旋转上转闸板和下转闸板检测的作用。
14.且通过设置一个侧闸板打磨机构对上转闸板和下转闸板进行加工，两个侧闸板在产生残留厚度时，两处的残留厚度也将相同，因此，只需要改变调节一个侧闸板打磨机构的打磨位置即可，便于工人进行调节。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
16.图1为闸板闭合状态的立体结构示意图；图2为闸板的主视图；图3为闸板打开状态的立体结构示意图；图4为图2的a处局部放大图；图5为本发明、中闸板打磨机构和侧闸板打磨机构工作状态的主视图；图6为本发明、中闸板打磨机构和侧闸板打磨机构复位状态的主视图；图7为第一打磨棍出现磨损和未出现磨损的工作状态示意图；图8为本发明的立体结构示意图一；图9为本发明的立体结构示意图二；图10为侧闸板打磨机构的立体结构示意图；图11为双侧同步竖直机构的立体结构示意图；图12为旋转摆动机构的立体结构示意图；图13为第一旋转推动机构的立体结构示意图；图14为中闸板打磨机构的立体结构示意图；图中：1-百叶闸板；1a-上转闸板；1a1-第一加厚台阶；1b-中转闸板；1b1-弧形贴板；1c-下转闸板；1c1-第二加厚台阶；1d-转套；2-旋转换位机构；2a-旋转座；3-双侧同步竖直机构；3a-第一旋转杆；3b-第一支撑插轴；3c-第一旋转推动机构；3c1-第一电动推杆；3c2-转动连接头；3d-第一卡座；3d1-第一卡轴；4-旋转摆动机构；4a-第二卡轴；4b-第二旋转杆；4c-第二旋转推动机构；4d-第二支撑插轴；5-中闸板打磨机构；5a-拉升机构；5b-第二水平推动机构；5c-第二打磨棍；6-侧闸板打磨机构；6a-第一水平推动机构；6b-倾斜推动机构；6c-第一打磨棍；6d-旋转驱动机构；7-残留厚度。
具体实施方式
17.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
18.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
19.参照图1至图4所示的一种尘气蝶阀，包括阀体和可旋转安装于阀体上的百叶闸板
1，所述的百叶闸板1包括可转动的上转闸板1a、中转闸板1b和下转闸板1c，中转闸板1b的两端上分别设置有与上转闸板1a和下转闸板1c贴合的弧形贴板1b1，两个弧形贴板1b1成对称设置，上转闸板1a上的转套1d一侧与弧形贴板1b1的内缘贴合，上转闸板1a的另一侧设置有第一加厚台阶1a1，下转闸板1c上的转套1d一侧与弧形贴板1b1的内缘贴合，下转闸板1c的另一侧设置有第二加厚台阶1c1。通过设置第一加厚台阶1a1，增加了上转闸板1a上的转套1d结构的硬度，并且第一加厚台阶1a1的外缘不需要打磨，替代传统的对转套1d的外缘全面打磨的方式，减少打磨范围。在尘气沿着f1的方向进行冲击时，将会由第一加厚台阶1a1对f1的方向改变成f2的方向，避免对上转闸板1a与弧形贴板1b1之间的缝隙处进行冲击，由于长期对缝隙处进行冲击，将会使得密封生效，而通过设置第一加厚台阶1a1，避免了出现这种问题，并且第一加厚台阶1a1所产生的原因，不需要额外的加工，并且还有降低了加工难度的效果。
20.如图4-9所示的一种尘气蝶阀的加工设备，包括旋转换位机构2、双侧同步竖直机构3、旋转摆动机构4、中闸板打磨机构5和侧闸板打磨机构6，双侧同步竖直机构3和旋转摆动机构4均安装于旋转换位机构2的旋转座2a，旋转换位机构2用于带动旋转座2a旋转一百八十度，使得上转闸板1a与1c的位置切换、中转闸板1b的顶部与中转闸板1b的底部位置切换，中闸板打磨机构5用于对弧形贴板1b1的内缘打磨，侧闸板打磨机构6用于对转套1d的外缘打磨。
21.在侧闸板打磨机构6对转套1d的外缘打磨时，双侧同步竖直机构3带动上转闸板1a和1c同时旋转摆动九十度，侧闸板打磨机构6对转套1d一半的外缘进行打磨。使得打磨后的转套1d外缘留有第一加厚台阶1a1或者第二加厚台阶1c1。
22.在侧闸板打磨机构6对一个侧闸板的转套1d打磨完成后，通过旋转换位机构2驱动旋转座2a进行旋转，使得旋转座2a带动双侧同步竖直机构3和旋转摆动机构4进行旋转，使得两个侧闸板之间进行位置切换，两个侧闸板为所述的中转闸板1b和下转闸板1c，下文所示的内容均是，并且由于旋转摆动机构4带动中转闸板1b进行位置切换，使得中转闸板1b的两端切换位置，弧形贴板1b1的内缘是已被其他设备提前加工完成后的，通过中闸板打磨机构5对其进行打磨，为的是判断其他设备打磨的是否标准，若标准，中闸板打磨机构5将不会对弧形贴板1b1的内缘打磨到，反之，将会进行接触打磨，中闸板打磨机构5的主要作用是用于检测弧形贴板1b1是否标准，原因是在进行配合时，必须有一个标准件，而中转闸板1b就作为标准件使用，并且通过中闸板打磨机构5对标准件进行检测。
23.而通过旋转换位机构2对两个侧闸板的位置进行切换，原因是，由于侧闸板打磨机构6上的第一打磨棍6c长期使用后，会产生磨损，而通过两个侧闸板打磨机构6对两个侧闸板进行同时打磨，由于第一打磨棍6c的磨损，在第一打磨棍6c轴线位置不发生改变时，将会的出现图7所示的情况，由于第一打磨棍6c的磨损，造成两处打磨的深度不同，留下两处不同的残留厚度7，而通过旋转的方式，两个侧闸板在产生残留厚度7时，两处的残留厚度7也将相同，因此，只需要改变调节一个侧闸板打磨机构6的打磨位置即可，便于工人进行调节。
24.在本发明中，如图7和10所示，侧闸板打磨机构6包括第一水平推动机构6a、倾斜推动机构6b、旋转驱动机构6d和两个第一打磨棍6c，第一水平推动机构6a用于水平推动倾斜推动机构6b，倾斜推动机构6b固定安装于第一水平推动机构6a的水平推动座，第一打磨棍6c可转动的安装于倾斜推动机构6b的倾斜推动座，旋转驱动机构6d固定安装于倾斜推动机
构6b，倾斜推动机构6b用于驱动两个第一打磨棍6c旋转。如图7所示，在第一打磨棍6c出现磨损时，通过沿着倾斜推动线进行推动，使得第一打磨棍6c由调节前推动切换至调节后的位置，使得能够对残留厚度7进行打磨，使得第一打磨棍6c出现磨损后，还能够继续使用。
25.在第一打磨棍6c没有出现磨损时，对转套1d进行打磨时，通过第一水平推动机构6a水平推动，再通过倾斜推动机构6b进行倾斜推动，使得倾斜推动机构6b推动两个第一打磨棍6c与转套1d的外缘接触，进而对转套1d的外缘进行打磨，再通过双侧同步竖直机构3带动侧转板进行旋转九十度，进而使得两个第一打磨棍6c对转套1d的外缘能够进行打磨一百八十度。
26.在本发明中，如图11所示，双侧同步竖直机构3包括第一旋转杆3a、第一旋转推动机构3c、两个第一支撑插轴3b和两个第一卡座3d，第一旋转杆3a的中部可旋转的安装于旋转座2a，两个第一支撑插轴3b分别固定安装于旋转座2a的两端，第一旋转杆3a上设置有用于避让第一支撑插轴3b的弯折处，两个第一卡座3d分别可转动的安装于第一旋转杆3a的两端，每个第一卡座3d上均固定设置有两个第一卡轴3d1，两个第一卡轴3d1之间留有供上转闸板1a或下转闸板1c卡入的间隙，第一旋转推动机构3c固定安装于旋转座2a，第一旋转推动机构3c用于推动第一旋转杆3a旋转。通过将上转闸板1a的转套1d套设在第一支撑插轴3b上，再将上转闸板1a的闭合板卡入在两个第一卡轴3d1之间，使得上转闸板1a被限位固定。在需要将上转闸板1a由竖直推动成水平的状态时，通过控制第一旋转推动机构3c拉动工作，使得第一旋转推动机构3c拉动第一旋转杆3a进行旋转，使得第一旋转杆3a转动成水平状态，第一旋转杆3a将通过第一卡座3d带动上转闸板1a转动成水平状态，且下转闸板1c也将转动成水平状态。这时，再通过旋转摆动机构4带动中转闸板1b进行旋转，使得中转闸板1b转动成水平状态，两个弧形贴板1b1将分别压设在两个转套1d上，若是无法压合，工人可以判断出转套1d加工不合格，工人可以通过调节侧闸板打磨机构6，再通过对转套1d再次加工。
27.通过这种方式，可以对上转闸板1a、下转闸板1c和中转闸板1b三者之间的安装进行检测，并且在检测不合格时，能够即刻进行修正，双侧同步竖直机构3一方面起到在对转套1d加工时，起到旋转上转闸板1a和下转闸板1c加工的作用，另一方面，在检测时，起到旋转上转闸板1a和下转闸板1c检测的作用。
28.在本发明中，如图11和图12所示，旋转摆动机构4包括第二旋转杆4b、第二旋转推动机构4c、第二支撑插轴4d和两个第二卡轴4a，第二支撑插轴4d固定安装于旋转座2a，第一旋转杆3a可转动的安装于第二支撑插轴4d，第二旋转杆4b可转动的安装于第二支撑插轴4d，中转闸板1b的中部可转动的插设于第二支撑插轴4d，两个第二卡轴4a固定安装于第二旋转杆4b的一端，中转闸板1b卡设在两个第二卡轴4a之间，第二旋转推动机构4c固定安装于旋转座2a，第二旋转推动机构4c的工作端与第二旋转杆4b连接，用于推动第二旋转杆4b旋转。通过第二旋转推动机构4c推动第二旋转杆4b进行旋转，使得第二旋转杆4b可由竖直旋转成水平状态，两个弧形贴板1b1将分别盖设在上转闸板1a和中转闸板1b的转套1d上。
29.在本发明中，如图13所示，第一旋转推动机构3c包括第一电动推杆3c1和转动连接头3c2，第一电动推杆3c1的底部与旋转换位机构2铰接，转动连接头3c2固定安装于第一电动推杆3c1的输出端，第一旋转杆3a上设置有与转动连接头3c2转动连接的转轴。通过控制第一电动推杆3c1进行工作，使得第一电动推杆3c1的输出端推动转动连接头3c2进行运动，
使得转动连接头3c2推动第一旋转杆3a进行旋转。第一旋转推动机构3c与第二旋转推动机构4c结构相同。
30.在本发明中，如图14所示，中闸板打磨机构5包括拉升机构5a、第二水平推动机构5b和第二打磨棍5c，第二水平推动机构5b固定安装于拉升机构5a的输出端，第二打磨棍5c可转动的安装于第二水平推动机构5b的输出端，第二打磨棍5c的侧面设置有用于驱动第二打磨棍5c旋转的驱动电机，驱动电机安装于第二水平推动机构5b的输送座。通过拉升机构5a向上拉动第二打磨棍5c，使得旋转换位机构2带动旋转座2a进行旋转时，上转闸板1a或下转闸板1c不会与第二打磨棍5c发生触碰，第一水平推动机构6a向外侧拉动第一打磨棍6c，也是为了避免第一打磨棍6c与上转闸板1a或下转闸板1c发生触碰。
31.在需要对弧形贴板1b1进行检测时，可通过拉升机构5a向下推动第二打磨棍5c，再通过第二水平推动机构5b推动第二打磨棍5c与弧形贴板1b1的内缘接触，在推动接触的过程中，驱动电机带动第二打磨棍5c进行旋转，进而完成打磨和检测，若是第二打磨棍5c打磨掉粉尘，即中转闸板1b的内缘不合格，若是没有产生粉尘，即合格。
32.一种尘气蝶阀加工设备的加工方法，包括以下步骤：步骤一：将上转闸板1a和下转闸板1c分别套设在第一支撑插轴3b，且上转闸板1a和下转闸板1c的闭合板卡入在两个第一卡轴3d1之间，将中转闸板1b套设在第二支撑插轴4d上，且中转闸板1b卡设在两个第二卡轴4a之间；步骤二：两个第一打磨棍6c对转套1d的外缘贴合打磨，双侧同步竖直机构3带动上转闸板1a和下转闸板1c进行旋转，实现第一打磨棍6c对转套1d的外缘旋转打磨；步骤三：中闸板打磨机构5带动第二打磨棍5c移动，对弧形贴板1b1的内缘贴合检测，若弧形贴板1b1的内缘不合格，第二打磨棍5c打磨掉粉尘，若是没有产生粉尘，即合格；步骤四：中闸板打磨机构5和侧闸板打磨机构6复位，旋转换位机构2旋转，中转闸板1b的两端切换位置，上转闸板1a和下转闸板1c切换位置；步骤五：重复步骤二和步骤三，对另一个转套1d和弧形贴板1b1进行打磨和检测；步骤六：双侧同步竖直机构3推动上转闸板1a和下转闸板1c旋转至水平，旋转摆动机构4推动中转闸板1b至水平，若两个弧形贴板1b1分别和两个转套1d贴合，则合格，若不贴合，则不合格；步骤七：对于步骤六的不合格情况，通过调节倾斜推动机构6b的位置，使得两个第一打磨棍6c朝向转套1d的圆心运动，调节后，后续倾斜推动机构6b的工作距离都采用初始的运动距离加调节距离。
33.工作原理：将上转闸板1a和下转闸板1c分别套设在第一支撑插轴3b，且上转闸板1a和下转闸板1c的闭合板卡入在两个第一卡轴3d1之间，将中转闸板1b套设在第二支撑插轴4d上，且中转闸板1b卡设在两个第二卡轴4a之间。
34.通过第一水平推动机构6a水平推动，再通过倾斜推动机构6b进行倾斜推动，使得倾斜推动机构6b推动两个第一打磨棍6c与转套1d的外缘接触，进而对转套1d的外缘进行打磨，再通过双侧同步竖直机构3带动侧转板进行旋转九十度，进而使得两个第一打磨棍6c对转套1d的外缘能够进行打磨一百八十度。
35.通过拉升机构5a向下推动第二打磨棍5c，再通过第二水平推动机构5b推动第二打磨棍5c与弧形贴板1b1的内缘接触，在推动接触的过程中，驱动电机带动第二打磨棍5c进行
旋转，进而完成打磨和检测，若是第二打磨棍5c打磨掉粉尘，即中转闸板1b的内缘不合格，若是没有产生粉尘，即合格。
36.中闸板打磨机构5和侧闸板打磨机构6复位，旋转换位机构2旋转，中转闸板1b的两端切换位置，上转闸板1a和下转闸板1c切换位置。
37.再重复上述过程，对另一个转套1d和弧形贴板1b1进行打磨和检测；通过控制第一旋转推动机构3c拉动工作，使得第一旋转推动机构3c拉动第一旋转杆3a进行旋转，使得第一旋转杆3a转动成水平状态，第一旋转杆3a将通过第一卡座3d带动上转闸板1a转动成水平状态，且下转闸板1c也将转动成水平状态。这时，再通过旋转摆动机构4带动中转闸板1b进行旋转，使得中转闸板1b转动成水平状态，两个弧形贴板1b1将分别压设在两个转套1d上，若是无法压合，工人可以判断出转套1d加工不合格，工人可以通过调节侧闸板打磨机构6，再通过对转套1d再次加工。
38.该尘气蝶阀、蝶阀加工设备和加工方法，通过两个第一打磨棍对转套的外缘贴合打磨，双侧同步竖直机构带动上转闸板和下转闸板进行旋转，实现第一打磨棍对转套的外缘旋转打磨，进而产生加厚台阶，不需要额外的加工，并且还有降低了转套打磨加工时的加工难度，在尘气沿着的方向进行冲击时，将会由第一加厚台阶对的方向改变成的方向，避免对上转闸板与弧形贴板之间的缝隙处进行冲击，避免出现密封生效的情况。
39.在对上转闸板、下转闸板和中转闸板三者之间加工完成后，能够通过即可驱动双侧同步竖直机构进行旋转，通过上转闸板、下转闸板和中转闸板转动成水平状态时，是否贴合，进而快速判断出加工是否合格，在检测不合格时，可以通侧闸板打磨机构对转套再次加工，整个检测过程不需要工人进行搬运，减少工人的劳动强度和时间，双侧同步竖直机构一方面起到在对转套加工时，起到旋转上转闸板和下转闸板加工的作用，另一方面，在检测时，起到旋转上转闸板和下转闸板检测的作用。
40.且通过设置一个侧闸板打磨机构对上转闸板和下转闸板进行加工，两个侧闸板在产生残留厚度时，两处的残留厚度也将相同，因此，只需要改变调节一个侧闸板打磨机构的打磨位置即可，便于工人进行调节。
41.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。