一种固定井壁折叠式潜望镜的制作方法

1.本发明涉及固定井壁折叠式潜望镜领域，特别涉及一种固定井壁折叠式潜望镜。


背景技术：

2.海绵城市最重要的是一个城市的下水道如何保持畅通，在雨季来临的时候如何不产生积水，智慧城市最重要的是智能化的检测、前期预判、前期检测和前期维护，只有这样城市才能不为下水道困扰，真正实现海绵城市、智慧城市的目标。
3.在下水道水位产生变化后，需要对下水到的水位进行检测，现有技术在对下水道水位进行检测时，通常工作人员先将井盖进行打开，然后利用潜望镜进行检测，为了方便对下水道的水位进行监测，通常会将潜望镜安装在下水到内来对下水道水位进行监测，潜望镜可以将观测的视频通过导线传输给管道外的物联网模组，再通过物联网传输到中央控制室的显示屏上面，但潜望镜大都在安装后，呈指定角度，进而监测角度会受到限制，不便于对潜望镜进行多角度调节。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种固定井壁折叠式潜望镜，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种固定井壁折叠式潜望镜，包括安装架，所述安装架正面的两侧均安装有第一支架，两个所述第一支架之间设置有第一支杆，所述第一支杆的两侧均固定连接有固定轴，所述固定轴的外壁与第一支架内壁的一侧转动穿插连接，所述固定轴的外壁螺纹穿插连接有安装环，所述安装架的下方设置有潜望镜，所述安装架上设置有折叠机构，所述潜望镜上设置有调节机构；
6.所述折叠机构包括两个折叠板、第二支架、导线轮、第三支架、导线、支线轮和卷线轮，所述导线轮位于第二支架的正面，所述导线位于支线轮和导线轮上；
7.所述调节机构包括固定架、转轴、锁紧环和步进电机，所述潜望镜位于固定架的内部，所述步进电机的输出端与转轴传动连接。
8.优选的，所述固定轴的外壁与折叠板转动穿插连接，所述第二支架的两侧均螺纹穿插连接有第一螺栓，所述折叠板的一侧等距开设有多个限位槽，所述第一螺栓的一端与限位槽的内腔螺纹穿插连接，所述导线缠绕于卷线轮上。
9.优选的，所述第二支架正面的两侧均固定连接有支撑板，所述导线轮的两侧均固定连接有第二支杆，所述第二支杆的外壁与支撑板转动穿插连接，所述第二支杆的一端螺纹穿插连接有限位帽，所述导线的一端与潜望镜相连接。
10.优选的，所述安装架的上方设置有安装板，所述支线轮安装与安装板的正面，所述安装板的背面安装有收卷电机，所述收卷电机的输出端传动连接输出轴，所述输出轴的外壁与安装板转动穿插连接，所述输出轴的一端与卷线轮固定连接，所述安装板的顶端的两侧均固定连接有承载架。
11.优选的，所述第三支架的两侧均螺纹穿插连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的一端与折叠板螺纹穿插连接，所述第三支架的背面固定连接有定位架，所述导线位于定位架的内部，所述定位架的背面螺纹穿插连接有第二螺栓，所述第二螺栓的一端与导线相贴合。
12.优选的，两个所述折叠板底部之间固定连接有连接板，所述步进电机的两侧均固定连接有组装板，所述组装板的顶端螺纹穿插连接有定位螺栓，所述定位螺栓的一端与连接板螺纹穿插连接。
13.优选的，所述转轴的外壁与连接板和固定架的中部均转动穿插连接，所述转轴的外壁固定穿插连接有固定环，所述转轴的外壁与锁紧环的内腔螺纹穿插连接。
14.优选的，所述潜望镜的两侧均固定连接有转动轴，所述固定架内壁的两侧均开设有转动槽，所述转动轴与转动槽的内腔转动穿插连接，所述转动轴的一端螺纹穿插连接有安装帽。
15.本发明的技术效果和优点：
16.(1)本发明利用固定轴、安装环、折叠板、第二支架、导线轮、第三支架、导线、支线轮和卷线轮相配合的设置方式，卷线轮对导线进行收放，导线轮和支线轮对导线进行牵引，折叠板以固定轴为圆心做圆周转动，进而有利于带动潜望镜进行折叠转动，便于对潜望镜的角度进行调节；
17.(2)本发明利用固定架、步进电机、转轴和锁紧环相配合的设置方式，步进电机带动转轴进行转动，进而带动固定架进行转动，便于带动潜望镜进行多角度水平旋转，进而便于对潜望镜的角度进行调节，便于适用于不同的监测角度。
附图说明
18.图1为本发明侧面结构示意图。
19.图2为本发明折叠板处正面结构示意图。
20.图3为本发明连接板处结构示意图。
21.图4为本发明图3中a处放大结构示意图。
22.图5为本发明图3中b处放大结构示意图。
23.图6为本发明图1中c处放大结构示意图。
24.图7为本发明图2中d处放大结构示意图。
25.图中：1、安装架；2、第一支架；3、第一支杆；4、固定轴；5、安装环；6、折叠机构；61、折叠板；62、第二支架；63、导线轮；64、第三支架；65、导线；66、支线轮；67、卷线轮；7、调节机构；71、固定架；72、转轴；73、锁紧环；74、步进电机；8、潜望镜；9、连接板；10、转动轴；11、安装帽；12、第二支杆；13、支撑板；14、限位帽；15、第一螺栓；16、定位架；17、第二螺栓；18、安装板；19、承载架。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.本发明提供了如图1-7所示的一种固定井壁折叠式潜望镜，包括安装架1，安装架1通过外部膨胀螺栓与下水道井壁相安装，同理安装板18上的承载架19通过外部膨胀螺栓与井壁相安装，且支线轮66和卷线轮67与导线轮63位置相对应，安装架1正面的两侧均安装有第一支架2，第一支架2有利于与安装架1进行连接，同时便于对折叠板61进行承载，两个第一支架2之间设置有第一支杆3，有利于对固定轴4进行固定，第一支杆3的两侧均固定连接有固定轴4，有利于使折叠板61以其为圆心做圆周转动，进而便于带动潜望镜8进行折叠，固定轴4的外壁与第一支架2内壁的一侧转动穿插连接，固定轴4的外壁螺纹穿插连接有安装环5，有利于对折叠板61与固定轴4进行安装，安装架1的下方设置有潜望镜8，潜望镜8上设置有远光灯和测距激光，有利于潜望镜8在昏暗的环境下对管道进行监测，潜望镜8的内部设有驱动电机，驱动电机可以使潜望镜8在固定架71的内部进行九十度仰俯角度调节，便于对潜望镜8的监测角度进行调节，安装架1上设置有折叠机构6，潜望镜8上设置有调节机构7。
28.折叠机构6包括两个折叠板61、第二支架62、导线轮63、第三支架64、导线65、支线轮66和卷线轮67，折叠板61有利于带动潜望镜8进行折叠转动，进而有利于对潜望镜8的角度进行调节，同时有利于使潜望镜8进行收起和放下，便于使潜望镜8折叠至管道口，便于对潜望镜8进行检修，第二支架62有利于对导线轮63进行安装，便于对导线轮63进行承载，导线轮63可以使折叠板61在与安装架1折叠前，导线65在拉动折叠板61转动时具有支点，便于转动，同时有利于对导线65进行输送，第三支架64有利于对导线65的位置进行限定，进而便于使导线65拉动折叠板61进行转动，导线65的另一端与外部设备相连接，且导线65被第三支架64限定长度的余量可以使潜望镜8进行九十度仰俯转动，不会影响到潜望镜8的正常使用，同时导线65在与卷线轮67连接时会有相应的长度使折叠板61进行折叠，导线65有利于对潜望镜8传输信号和供电，可以使潜望镜8拍摄的视频通过导线65传输给外部物联网模块，再通过外部物联网传输给中央控制室的显示屏上面，进行存档，为管道维护保养做准备，支线轮66有利于对导线65进行导向，卷线轮67有利于对导线65进行收放，进而便于带动折叠板61进行转动，导线轮63位于第二支架62的正面，导线65位于支线轮66和导线轮63上。
29.调节机构7包括固定架71、转轴72、锁紧环73和步进电机74，固定架71有利于对潜望镜8进行安装，同时便于带动潜望镜8进行转动，转轴72有利于使固定架71以其为圆心做圆周转动，便于带动固定架71进行转动，锁紧环73有利于对固定架71与转轴72相安装，步进电机74通过外接的电机第一开关与外部电源电性连接，步进电机74有利于带动潜望镜8进行水平多角度旋转，便于对潜望镜8的角度进行调节，可以对管道里面的上游管道与下游管道进行观察，潜望镜8位于固定架71的内部，步进电机74的输出端与转轴72传动连接。
30.固定轴4的外壁与折叠板61转动穿插连接，第二支架62的两侧均螺纹穿插连接有第一螺栓15，第一螺栓15有利于对第二支架62进行安装，同时第一螺栓15与不同的限位槽内腔相对应，有利于对导线轮63的位置进行调节，折叠板61的一侧等距开设有多个限位槽，第一螺栓15的一端与限位槽的内腔螺纹穿插连接，导线65缠绕于卷线轮67上。
31.第二支架62正面的两侧均固定连接有支撑板13，有利于使第二支杆12在其上进行转动，导线轮63的两侧均固定连接有第二支杆12，有利于使导线轮63以其为圆心做圆周转动，第二支杆12的外壁与支撑板13转动穿插连接，第二支杆12的一端螺纹穿插连接有限位帽14，有利于对第二支杆12进行安装，导线65的一端与潜望镜8相连接。
32.安装架1的上方设置有安装板18，有利于对支线轮66和卷线轮67进行支撑安装，支线轮66安装与安装板18的正面，安装板18的背面安装有收卷电机，收卷电机通过外接电机第二开关与外部电源电性连接，收卷电机有利于带动卷线轮67进行转动，进而便于对导线65进行收放，收卷电机的输出端传动连接输出轴，输出轴的外壁与安装板18转动穿插连接，输出轴的一端与卷线轮67固定连接，安装板18的顶端的两侧均固定连接有承载架19，承载架19呈l型，有利于对安装板18与井壁进行安装。
33.第三支架64的两侧均螺纹穿插连接有锁紧螺栓，有利于对第三支架64进行安装和拆卸，锁紧螺栓的一端与折叠板61螺纹穿插连接，第三支架64的背面固定连接有定位架16，有利于使导线65穿过其内腔，便于对导线65进行定位，导线65位于定位架16的内部，定位架16的背面螺纹穿插连接有第二螺栓17，有利于对导线65的位置进行限定，进而便于使导线65带动折叠板61进行转动，第二螺栓17的一端与导线65相贴合。
34.两个折叠板61底部之间固定连接有连接板9，连接板9有利于对固定架71进行承载，便于对步进电机74进行安装，组装板和定位螺栓有利于对步进电机74进行安装和拆卸，步进电机74的两侧均固定连接有组装板，组装板的顶端螺纹穿插连接有定位螺栓，定位螺栓的一端与连接板9螺纹穿插连接。
35.转轴72的外壁与连接板9和固定架71的中部均转动穿插连接，转轴72的外壁固定穿插连接有固定环，有利于对转轴72的位置进行限定，转轴72的外壁与锁紧环73的内腔螺纹穿插连接。
36.潜望镜8的两侧均固定连接有转动轴10，有利于使潜望镜8与固定架71相连接，固定架71内壁的两侧均开设有转动槽，转动轴10与转动槽的内腔转动穿插连接，转动轴10的一端螺纹穿插连接有安装帽11，有利于对转动轴10进行安装。
37.本发明工作原理：
38.在对安装架1和承载架19均与井壁完后完成后，当需要对潜望镜8进行折叠时，此时启动收卷电机，使收卷电机带动卷线轮67进行转动，进而对导线65进行收卷，然后导线65在支线轮66上运动，同时导线65在导线轮63上运动，然后导线65带动第三支架64进行运动，第三支架64带动折叠板61进行转动，折叠板61以固定轴4为圆心做圆周转动，然后带动固定架71进行转动，即可带动潜望镜8进行折叠，可以改变潜望镜8的照射角度；
39.当需要对潜望镜8的水平角度进行调节时，启动步进电机74，步进电机74带动转轴72进行转动，然后转轴72带动潜望镜8进行转动，然后使潜望镜8进行旋转调节，同时潜望镜8内的电机可以驱动潜望镜8进行九十度仰俯角度调节。
40.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。